• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motoru, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M tepe, 10:1, çift enkoderli, entegre sürücü, CAN/UART

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motoru, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M tepe, 10:1, çift enkoderli, entegre sürücü, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, kompakt boyut, yüksek tork yoğunluğu ve hassas kontrol gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmış entegre bir motor ve sürücü montajıdır. Bu Robot Motor, güç kapandığında mutlak konum kaybı olmadan çıkış milinde tek dönüş mutlak konum sağlayan çift enkoder ile donatılmıştır. Ana bilgisayar görsel hata ayıklama, yazılım güncellemeleri ve CAN üzerinden zengin telemetri (hız, konum, tork ve motor sıcaklığı) desteği sunar.

Ana Özellikler

  • Tek dönüş mutlak çıkış mili konumuna sahip çift enkoder; güç döngüleri boyunca mutlak konumu korur.
  • Kompakt, yüksek entegre bir aktüatör paketi için entegre motor + sürücü.
  • Ana bilgisayar görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği.
  • Hız, konum, tork ve motor sıcaklığı için CAN veri yolu telemetri.
  • Çift sıcaklık koruması.

Özellikler

Model DM-J10010L-2EC
Nominal Voltaj 48 V
Nominal Akım 23.5 A
Tepe Akımı 95 A
Nominal Tork 40 N.M
Tepe Torku 120 N.M
Nominal Hız 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Maks. Boşta Hız 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
İndirme Oranı 10:1
Kutuç Çiftleri 21
Aşama İndüktansı 85 uH
Aşama Direnci 0.html 11 ohm
Dış Çap 120 mm
Yükseklik 53 mm (konumlandırma pimini hariç; çıkıntı: 3 mm çap x 3 mm)
Motor Ağırlığı 1372 g
Encoder Çözünürlüğü 14-bit
Encoder Miktarı 2
Encoder Türü Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps

İçindekiler

  • Motor (sürücü dahil) x 1
  • Güç bağlantı kablosu: XT30 dişi-erkek güç kablosu x 1
  • CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu - 2-pin x 1
  • Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.
  • 25 bağlantı kablosu - 3-pin x 1

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar & İndirmeler

Kurulum Çizimi

Montaj boyutları ve delik desenleri için yukarıdaki kurulum çizimi indirmesine bakın. Çizim önizlemesi için Detaylar bölümüne bakın.

Detaylar

DAMIAO DM-J10010L-2EC robot motoru: 106mm çap, 37.7mm yükseklik, 20mm mil, 10×M4 ve 9×M5 dişler; doğru montaj için hassas boyutlar.

DAMIAO DM-J10010L-2EC robot motoru, 106mm çap, 37.7mm yükseklik, 20mm mil, 10×M4 ve 9×M5 montaj dişleri ile; hassas boyutlar doğru montajı garanti eder.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin