Ürün bilgisine atla
1 / 5

DAMIAO DM-J4310-2EC Robot Motoru, 24V, 3 N.M nominal, 7 N.M tepe, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

DAMIAO DM-J4310-2EC Robot Motoru, 24V, 3 N.M nominal, 7 N.M tepe, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

DAMIAO

Normal fiyat $124.99 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $124.99 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Gerilim
Baskı
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J4310-2EC, hassas hareket kontrolü için entegre dişli ve çift manyetik enkoder ile donatılmış kompakt bir Robot Motorudur. 24 V'da çalışır ve 10:1 azaltma aşaması aracılığıyla 3 N.M nominal tork, 7 N.M pik tork ve 120 RPM nominal hız sağlar. Kontrol ve yapılandırma, CAN@1Mbps ve UART@921600bps üzerinden desteklenmektedir.

Ana Özellikler

  • 2.5A nominal ve 7.5A pik akım ile 24 V çalışma
  • Yüksek tork çıkışı için 10:1 azaltma: 3 N.M nominal, 7 N.M pik
  • Çift tek dönüşlü manyetik enkoder, 14Bit çözünürlük
  • Kompakt boyut ve hafif: 57mm dış çap, 46mm yükseklik, 300g
  • CAN@1Mbps kontrol arayüzü; UART@921600bps yapılandırma

Teknik Özellikler

html
Parametre Değer
Model DM-J4310-2EC
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 2.html 5A
Tepe Akımı 7.5A
Nominal Tork 3 N.M
Tepe Torku 7 N.M
Nominal Hız 120 RPM
Max.Yük Olmadan Hız 200 RPM
İndirme Oranı 10:1
Kutuplar Çifti 14
Aşama Endüktansı 340uH
Aşama Direnci 650 mOhm
Dış Çap 57mm
Yükseklik 46mm
Motor Ağırlığı 300g
Encoder Çözünürlüğü 14Bit
Encoder Miktarı 2
Encoder Türü Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps

Motor Boyutları

  • Dış çap: 57mm
  • Toplam yükseklik: 46mm; gövde uzunluğu: 45mm
  • Ön yüz cıvata dairesi: 6 x M3, delik derinliği 5; daire çapı 50mm
  • Arka yüz cıvata dairesi: 4 x M3, delik derinliği 4; daire çapı 38mm
  • İç daire: 24. html 30mm
  • Üç delik: 4mm (+0.04 / +0.02)
  • İki delik: 3mm (+0.04 / +0.02), derinlik 5
  • Özellik açısı: 15°

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekso iskeletler
  • Dört bacaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Açık Kaynak Entegrasyonu

OpenArm, fiziksel AI araştırmaları ve temas zengin ortamlarda dağıtım için tasarlanmış tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur.

Kılavuzlar

Detaylar

DAMIAO DM-J4310-2EC Robot Motor, Boyutlar ve spesifikasyonlarla robot motor teknik çizimi

Boyutlar ve spesifikasyonlarla robot motor teknik çizimi

DAMIAO DM-J4310-2EC robot motor spesifikasyonları, boyutları ve teknik referans ve entegrasyon amaçları için sağlanan mekanik çizimler.

DAMIAO DM-J4310-2EC robot motor spesifikasyonları, boyutları ve mekanik çizimler dahil edilmiştir.