Genel Bakış
DAMIAO DM-J4310-2EC, hassas hareket kontrolü için entegre dişli ve çift manyetik enkoder ile donatılmış kompakt bir Robot Motorudur. 24 V'da çalışır ve 10:1 azaltma aşaması aracılığıyla 3 N.M nominal tork, 7 N.M pik tork ve 120 RPM nominal hız sağlar. Kontrol ve yapılandırma, CAN@1Mbps ve UART@921600bps üzerinden desteklenmektedir.
Ana Özellikler
- 2.5A nominal ve 7.5A pik akım ile 24 V çalışma
- Yüksek tork çıkışı için 10:1 azaltma: 3 N.M nominal, 7 N.M pik
- Çift tek dönüşlü manyetik enkoder, 14Bit çözünürlük
- Kompakt boyut ve hafif: 57mm dış çap, 46mm yükseklik, 300g
- CAN@1Mbps kontrol arayüzü; UART@921600bps yapılandırma
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer | |
|---|---|---|
| Model | DM-J4310-2EC | |
| Nominal Voltaj | 24 V | |
| Nominal Akım | 2.html 5A | |
| Tepe Akımı | 7.5A | |
| Nominal Tork | 3 N.M | |
| Tepe Torku | 7 N.M | |
| Nominal Hız | 120 RPM | |
| Max. | htmlYük Olmadan Hız | 200 RPM |
| İndirme Oranı | 10:1 | |
| Kutuplar Çifti | 14 | |
| Aşama Endüktansı | 340uH | |
| Aşama Direnci | 650 mOhm | |
| Dış Çap | 57mm | |
| Yükseklik | 46mm | |
| Motor Ağırlığı | 300g | |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit | |
| Encoder Miktarı | 2 | |
| Encoder Türü | Tek Dönüş Manyetik Encoder | |
| Kontrol Arayüzü | CAN@1Mbps | |
| Konfigürasyon Arayüzü | UART@921600bps |
Motor Boyutları
- Dış çap: 57mm
- Toplam yükseklik: 46mm; gövde uzunluğu: 45mm
- Ön yüz cıvata dairesi: 6 x M3, delik derinliği 5; daire çapı 50mm
- Arka yüz cıvata dairesi: 4 x M3, delik derinliği 4; daire çapı 38mm
- İç daire: 24. html 30mm
- Üç delik: 4mm (+0.04 / +0.02)
- İki delik: 3mm (+0.04 / +0.02), derinlik 5
- Özellik açısı: 15°
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekso iskeletler
- Dört bacaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Açık Kaynak Entegrasyonu
OpenArm, fiziksel AI araştırmaları ve temas zengin ortamlarda dağıtım için tasarlanmış tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur.
Kılavuzlar
- DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
- DM-J4310-2EC_Dişli_Motor_Kılavuzu.pdf
- DM_J4310_V1.1_kurulum_çizimi.pdf
Detaylar

Boyutlar ve spesifikasyonlarla robot motor teknik çizimi

DAMIAO DM-J4310-2EC robot motor spesifikasyonları, boyutları ve mekanik çizimler dahil edilmiştir.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...