• DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor features integrated driver, dual encoders, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m peak torque, and CAN 1Mbps communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V, 9N·m nominal, 27N·m peak torque, 1Mbps CAN, dual encoders.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
1 7

DAMIAO DM-J4340-2EC Entegre Sürücülü Robot Motoru, Çift Enkoderli, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M maksimum, CAN 1Mbps

DAMIAO DM-J4340-2EC Entegre Sürücülü Robot Motoru, Çift Enkoderli, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M maksimum, CAN 1Mbps

DAMIAO

$154.99 USD
$154.99 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Gerilim
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, robotik uygulamalar için motor ve sürücüyü kompakt bir form faktöründe birleştirir. Çift enkoder, çıkış milinde tek dönüşlü mutlak konum sağlar ve güç kaybı sonrası konumun korunmasını garanti eder. Ünite, ana bilgisayar görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler ve hız, konum, tork ve motor sıcaklığı için geri bildirim ile CAN bus üzerinden iletişim kurar. Çift sıcaklık koruma sistemi dahildir. Konum modunda trapezoidal ivme ve yavaşlama desteklenmektedir.

Temel Özellikler

  • Tek dönüşlü mutlak çıkış şaft pozisyonuna sahip çift kodlayıcı; güç kesintisinde kayıp yok
  • Yüksek entegrasyon ve kompakt tasarım için entegre motor ve sürücü tasarımı
  • Ev sahibi bilgisayar görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği
  • Motor hızı, pozisyon, tork ve sıcaklık için CAN bus geri bildirimi
  • Çift sıcaklık koruması
  • Pozisyon modunda trapezoidal ivme/ yavaşlama desteği

Teknik Özellikler

Parametre DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Model DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Nominal Voltaj 24V 48V
Nominal Akım 2.5A 2.5A
Tepe Akımı 8A 8A
Nominal Tork 9 N.M 9 N.M
Tepe Tork 27 N.M 27 N.html
Nominal Hız 36 RPM 36 RPM
Max. Boşta Hız 52 RPM 100 RPM
İndirme Oranı 40:1 40:1
Kutuç Çiftleri 14 14
Aşama Endüktansı 317 uH 317 uH
Aşama Endüktansı 0.55 mH 0.55 mH
Aşama Direnci 760 mOhm 760 mOhm
Dış Çap 57mm 57mm
Yükseklik 53.3mm 53. html 3mm
Motor Ağırlığı 362g 362g
Encoder Çözünürlüğü 14Bit 14Bit
Encoder Miktarı 2 2
Encoder Türü Tek Dönüş Manyetik Encoder Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps UART@921600bps

İçindekiler

  • Motor (sürücü dahil) × 1
  • Güç kaynağı (CAN İletişim terminali dahil) bağlantı hattı: XT 30(2 + 2)-F fiş tek uçlu bağlantı hattı (100 mm) × 1
  • Debug seri port sinyal hattı: GH 1. 25 kablo - 3 pin (farklı yüzey, 300mm) × 1

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekzo iskeletler
  • Dört bacaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Açık Kaynak Entegrasyonu

OpenArm, fiziksel AI araştırmaları ve temas zengin ortamlarda dağıtım için tasarlanmış tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur.

Kılavuzlar ve Belgeler

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin