• DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m nominal, 97N·m peak torque, 48:1 ratio, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm diameter.
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m continuous, 97N·m peak torque, 48:1 gear ratio, CAN FD, dual encoders, 76mm outer diameter.
1 4

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motoru, 30N.M nominal, 97N.M tepe, 48:1, CAN FD 5 Mbps, çift enkoderli, 76mm dış çap

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motoru, 30N.M nominal, 97N.M tepe, 48:1, CAN FD 5 Mbps, çift enkoderli, 76mm dış çap

DAMIAO

$265.00 USD
$265.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, basit kablolama ve hızlı dağıtım için yüksek performanslı bir BLDC motor ve sürücüyü bir arada sunan kompakt bir birimdir. Tek döngü çıkış şaft enkoderine sahip çift enkoder ile donatılmıştır, bu da homing işlemini ortadan kaldırır ve güç döngüleri boyunca konumu korur. İletişim, PC görsel ayarı ve CAN parametre okuma/yazma ile birlikte 5 Mbps'ye kadar CAN FD üzerinden sağlanmaktadır. Telemetri, hız, konum, tork ve sıcaklık geri bildirimi sunar; çift sıcaklık koruması ve CAN yazılım güncelleme desteği ile birlikte gelir.

Temel Özellikler

  • Yüksek entegrasyon ve kolay bağlantı için entegre motor + sürücü tasarımı
  • Çift enkoder, mutlak çıkış mili (tek dönüş) — başlangıç noktası ayarı yok; güç döngülerinden sonra konum korunur
  • CAN FD 5 Mbps'ye kadar; PC görsel ayarlama; CAN parametre okuma/yazma
  • Telemetri ve koruma: hız/konum/tork/sıcaklık geri bildirimi, çift sıcaklık koruması, CAN yazılım güncellemesi

Teknik Özellikler

Model DM-J6248P-2EC
Nominal Voltaj 24V
Nominal faz/güç akımı 11.3A/7A@24V
11.3A/3.7A@48V
Tepe faz/güç akımı 38.7A/16A@24V
38.7A/8A@48V
Nominal Tork 30N.M
Tepe Tork 97N.M
Nominal Hız 40rpm
Max.
Yük Olmadan Hız 60rpm
İndirme Oranı 48:1
Kutuç Çiftleri 14
Aşama Endüktansı 85 uH (@25°C)
Aşama Direnci 0.17 Ohm (@25°C)
Dış Çap 76mm
Yükseklik 62.html 5mm
Motor Ağırlığı 628g
Encoder'daki bit sayısı 16 bit
Encoder sayısı 2
Encoder Türü Manyetik Encoder (Tek dönüş)
Kontrol Arayüzü CAN@5Mbps(Max)
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps
Kontrol Modları MIT modu; Hız Modu; Pozisyon Modu

Koruma

  • Sürücü aşırı sıcaklık koruması, koruma sıcaklığı: 120°C, motor "enable modundan" çıkacaktır
  • Motor aşırı sıcaklık koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (100°C'yi aşmaması önerilir); motor "enable modundan" çıkacaktır
  • Aşırı voltaj koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (65V'yi aşmaması önerilir); "enable modundan" çıkacaktır
  • İletişim kaybı koruması; belirlenen süre içinde herhangi bir CAN komutu alınmazsa, otomatik olarak "etkinleştirme modu"ndan çıkar
  • Motor aşırı akım koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (önerilen değer 0'ı aşmaması)
    • 98A); "enable mode"dan çıkacaktır
  • Motor düşük voltaj koruması; eğer güç kaynağı voltajı ayarlanan değerden düşükse, "enable mode"dan çıkar; güç kaynağı voltajı en az 15V olmalıdır

İçindekiler

  • 1x Motor (sürücü ile birlikte)
  • 1x Güç & CAN kablosu — XT30(2+2)-F, tek uçlu, 100 mm
  • 1x Ayar seri kablosu — GH1.25 3-pin (ters), 300 mm

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_kurulum_çizimi.

pdf

Detaylar

DAMIAO DM-J6248P-2EC robot motorunun teknik çizimi, boyutlar, toleranslar ve hassas üretim ve montaj için 3D görünümler dahil.

DAMIAO DM-J6248P-2EC robot motorunun boyutlar, toleranslar ve 3D görünümler ile birlikte teknik çizimi.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin