Endüstriyel ve sinematik drone için DJI A3 Otopilot Uçuş Kontrolörü

DJI A3 Genel Bakış

DJI A3 Otopilot Uçuş Kontrolörü için tasarlanmıştır endüstriyel ve sinematik drone uygulamaları, quadcopter'lar, hexacopter'lar ve octocopter'lar için hassas navigasyon ve istikrarlı uçuş performansı sunar. Bir GNSS modülü (hem GPS hem de GLONASS'ı destekler) ve entegre bir pusula ile donatılmış olup, doğru konumlandırma ve sağlam uçuş kontrolü sağlar.

DJI'nin Lightbridge 2 sistemiyle eşleştirildiğinde, A3 gimbal üzerine monte edilmiş bir kameradan güvenilir bir HD video bağlantısı sağlar. Yer istasyonu yazılımı gerçek zamanlı telemetri izleme, otomatik rota planlama sağlar ve yerleşik bir uçuş simülatörü sunar (ek donanım gerekir). A3, Zenmuse Z15 serisi ve Ronin-MX gibi çeşitli DJI gimbal'leriyle sorunsuz bir şekilde entegre olur ve hem Mobil hem de Yerleşik SDK'lar aracılığıyla özel geliştirmeyi destekler. Ek yedeklilik için, kullanıcılar ayrı olarak temin edilebilen iki yükseltme modülü kurarak A3 Pro'ya yükseltebilir.

---

Temel Özellikler

1. Gelişmiş Kontrol ve Hata Toleransı

A3, uçuş kontrol hassasiyetini artırmak için gelişmiş tutum belirleme ve çoklu sensör birleştirme algoritmaları kullanır. Sağlam sistemi, manuel ayarlama yapmadan çok çeşitli drone modellerine uyum sağlar. Hexa veya oktokopterde tahrik arızası durumunda, hata toleranslı kontrol uçağın yine de güvenli bir şekilde iniş yapabilmesini sağlar.

2. İsteğe bağlı D-RTK GNSS

Santimetre düzeyinde konumlandırma için A3, DJI'nin isteğe bağlı D-RTK GNSS sistemini destekler. Çift anten kullanarak, geleneksel pusula çözümlerinden daha doğru yön referansları elde eder ve metal açısından zengin ortamlarda manyetik girişime karşı dirençli kalır.

3. A3 Pro'ya Yükseltme Yolu

İki yükseltme modülü eklenerek (ayrı olarak mevcuttur), A3, A3 Pro'ya yükseltilebilir. Bu geliştirme, kritik işlemler için daha fazla güvenilirlik ve yedeklilik sağlar.

4. Üçlü Modüler Yedeklilik

A3 Pro, üç IMU ve üç GNSS ünitesiyle üçlü yedeklilik sunar. Gelişmiş teşhis algoritmalarıyla tamamlanan sistem, uçuş sırasında bir arıza tespit ederse otomatik olarak yedek bir GNSS veya IMU'ya geçerek tutarlı güvenilirlik ve hassasiyet sağlar.

---

Yer İstasyonu ve Veri Bağlantıları

Yer İstasyonu Yazılımı

Hem dokunmatik arayüzleri hem de geleneksel fare ve klavye kontrolünü desteklemek üzere yeniden tasarlanan DJI'nin Yer İstasyonu yazılımı, çeşitli endüstriyel uygulamalar için görev planlamasını kolaylaştırır. Kullanıcılar aynı anda birden fazla drone'u yönetebilir veya formasyon uçuşlarını koordine edebilir. Yazılım, Matrice 100, Matrice 600 ve Phantom 4 gibi modellerle uyumludur ve DJI'nin DATALINK donanımıyla çalışır (hepsi ayrı olarak mevcuttur).

DATALINK PRO (Opsiyonel)

DATALINK PRO, 1 GHz altı frekanslarda çalışır ve 1,2 mil (yaklaşık 2 km) iletim aralığı sağlar. A3, D-RTK GNSS ve Ground Station yazılımıyla sorunsuz bir şekilde entegre olur ve tek bir baz istasyonunun beş uçağa kadar kontrol etmesini sağlar. Yayın modunda, 32 mobil cihaza kadar veri paylaşabilirken, çift yönlü mod güvenli ve özel kontrol için iletişimi tek bir cihaza kilitler.

---

Yardımcı Yazılım ve SDK Desteği

DJI Asistanı 2

DJI Assistant 2, çeşitli DJI uçuş sistemleri için yapılandırma araçları sunar ve pilotların karmaşık manevraları risksiz bir şekilde pratik yapmalarına olanak tanıyan yerleşik bir uçuş simülatörü içerir. Yenilenen Ground Station yazılımı, çevrimdışı görev planlamasını, rota özelleştirmesini ve çoklu drone formasyon uçuşlarını destekler.

Onboard ve Mobil SDK'lar

Hem Onboard hem de Mobile SDK'lar için destekle geliştiriciler, gerçek zamanlı uçuş verilerine erişen ve uçağı, gimbali ve kamerayı kontrol eden özel uygulamalar oluşturabilir. CAN ve API portları dahil olmak üzere özel donanım arayüzleri, ek sensörlerin veya aktüatörlerin entegrasyonunu sağlayarak A3'ü uzmanlaşmış endüstriyel ve yaratıcı iş akışları için çok yönlü bir platform haline getirir.

Dahil Olan Öğeler

• DJI A3 Çok Rotorlu İHA'lar için Uçuş Kontrol Cihazı
• Uçuş Kontrolörü
• CGP-Pusula Pro
• LED Modülü
• PYB
• GPS Montaj Braketi
• LED Montaj Braketi
• CAN-Bus'tan Gimbal'a Kablo
• Mikro-USB Kablosu
• 5 x Servo Kablosu
• D-BUS Kablosu
• Vida Paketi
• 3 x Kablo Bağı
• 4 x Çift Taraflı Yapışkan

DJI A3 Kılavuzu - Kurulum

Detaylar

A3 serisi uçuş kontrolörleri, özelleştirme gerektiren endüstriyel ve sinematik uygulamalar için ideal, üstün güvenilirlik ve sonsuz olanaklar sunar.

A3 Pro, üç IMU ve GNSS ünitesiyle üçlü modüler yedekliliğe ve ayrıca analitik yedekliliklere sahiptir. Bir ünite arızalanırsa sorunsuz bir şekilde geçiş yapmak için gelişmiş algoritmalar kullanır ve uçuş sırasında güvenilirlik ve hassasiyet sağlar.

Hassas hata toleranslı kontrol, yeni algoritmalarla A3'ün doğruluğunu artırır. Sağlam sistem, manuel ayarlamaya gerek kalmadan çeşitli uçaklara uyum sağlar ve tahrik arızasında bile güvenli iniş sağlar.

A3/A3 PRO serisi, D-RTK GNSS, akıllı ESC'ler ve Lightbridge 2 ile endüstri çözümleri sunar. SDK uyumluluğu, özel olarak oluşturulmuş uygulamaların uçuş verilerine erişmesine ve uçağı, gimbal'ı ve kamerayı kontrol etmesine olanak tanır. CAN ve API portları gibi donanım arayüzleri, aktüatörler ve sensörler eklemeyi mümkün kılar.

A3 serisi, sıradan GPS ve barometre çözümlerinden daha iyi olan santimetre düzeyinde doğruluk için D-RTK GNSS'yi destekler. Çift anten, daha doğru yön referansı ve metal yapılardan kaynaklanan anti-manyetik girişim.

DATALINK PRO 1 GHz'in altında çalışır, 2 km'ye kadar çalışır, A3 ve D-RTK ile entegre olur, tek bir baz istasyonundan 5 adede kadar uçağı kontrol eder, 32 cihaza yayın yapar ve dupleks modunu destekler.

Yeni Nesil DJI Assistant 2, çeşitli DJI hava sistemlerinin kurulumunu kolaylaştıran güçlü ve basittir. Karmaşık hareketleri güvenli bir şekilde uygulamak için yerleşik bir uçuş simülatörü ve dokunmatik etkileşim, çevrimdışı görev tasarımı, rota planlama ve birden fazla uçak için formasyon uçuşu için elden geçirilmiş bir Yer İstasyonu içerir.

DJI A3 Uygulaması

DJI A3 SSS

Yazılım Ayarları
1. Uçuş kontrolörü DJI Assistant 2'ye bağlanmazsa ne yapmalıyım?
a. Sürücülerin ve DJI Assistant 2'nin doğru şekilde yüklendiğinden emin olun.
b. Tüm kabloların uçuş kontrol cihazındaki doğru portlara bağlandığından emin olun. DJI Assistant 2'yi çalıştıran cihaz LED modülündeki USB portuna bağlanmalıdır.
c. Uçuş kontrol cihazının açık olduğundan emin olun.
d. Diğer USB portlarını veya diğer USB kablolarını deneyin.
2. Kumanda kollarını çektiğimde motorlardan tepki gelmezse ne yapmalıyım?
a. Kontrol çubuklarını doğru şekilde çektiğinizden emin olun.
b. DJI Assistant 2'de uçuş kontrol cihazının durumunu kontrol edin. Herhangi bir sorun bulunursa, düzeltmek için ekrandaki talimatları izleyin.
c. Kontrol çubuğunun tüm hareketinin ilgili kanala ve doğru yönlere eşlendiğini doğrulayın.
d. ESC'nin düzgün çalıştığını ve uçuş kontrol cihazınızla uyumlu olduğunu doğrulayın.
e. Uzaktan kumandanın uçağa başarıyla bağlandığını doğrulayın.
3.Uçak kalkıştan sonra devrilirse ne yapmalıyım?
a. Uçuş kontrol cihazının yöneliminin doğru olduğunu teyit edin.
b. IMU yönünün DJI Assistant 2'de ayarlanan yönlerle tutarlı olduğunu teyit edin.
c. Motor ve pervanelerin dönüş yönlerinin doğru bir şekilde eşleştiğinden emin olun.
d. ESC'lerin doğru portlara bağlı olduğunu doğrulayın.
e. DJI Assistant 2'de uçak tipinin doğru ayarlandığını doğrulayın.
f. ESC gaz kelebeği aralığını kalibre edin (üçüncü taraf bir ESC kullanıyorsanız).
4.Uçağın tutumu uçuş sırasında kaymaya başladığında ne yapmalıyım?
a. Uçağın ağırlık merkezinin doğru dengede olup olmadığını kontrol edin.
b. DJI Assistant 2’de GNSS’in ağırlık merkezinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol edin.
c. Pervanelerin düz olup olmadığını kontrol edin.
5.Micro SD kart Okuma modunda kilitliyken DJI Assistant 2 kapanmazsa ne yapmalıyım?
Uçuş kontrol cihazını yeniden başlatın.
6.Uzaktan kumandayı kalibre ettikten sonra bir anahtar çalışmazsa ne yapmalıyım?
DJI Assistant 2'deki tüm dokunma konumlarını ortalayarak uzaktan kumandayı yeniden kalibre edin. Bunu yapmamanız, kalibrasyondan sonra bazı kanalların düzgün çalışmasını engelleyebilir.
7.DJI Assistant 2'deki P, A, F ve M modlarının işlevleri nelerdir?
P-Modu (Konumlandırma): Bu modda hassas konumlandırma için GNSS ve Görüntü Konumlandırma Sistemleri kullanılır.
A-modu (Tutum): GNSS ve Görüntü Konumlandırma Sistemleri, pozisyonu korumak için kullanılmaz. Uçak, irtifayı korumak için yalnızca barometresini kullanır. Hala bir GNSS sinyali alıyorsa, uzaktan kumanda sinyali kaybolursa ve Ana Nokta başarıyla kaydedilmişse uçak otomatik olarak ana noktaya dönebilir.
F-Modu (Fonksiyon): Bu modda Akıllı Yön Kontrolü aktif hale getirilir.
M-modu (Manuel): GNSS ve Görüntü Konumlandırma Sistemleri pozisyon tutmak için kullanılmaz ve irtifayı korumak için barometre kullanılmaz. Bu modu yalnızca acil durumlarda kullanın.
8. Windows 7 bilgisayarımda DJI Assistant 2'yi yükleyemezsem ne yapmalıyım?
1. İşletim sisteminiz Windows 7 ise, usbser.sys dosyasını indirmeniz, C:\WINDOWS\system32\drivers klasörüne yerleştirmeniz ve ardından DJI WIN Sürücüsünü yeniden yüklemeniz gerekir.
2. usbser.sys dosyasını indirmek için buraya tıklayın.
9.DJI Assistant 2 beklenmedik şekilde kapanıp yeniden başlarsa ve “DJI Assistant 2 zaten çalışıyor!” hata mesajını verirse ne yapmalıyım?
Root.exe işlemini sonlandırın ve ardından DJI Assistant 2'yi yeniden başlatın.
10. Yazılım güncellemesinden sonra LED kırmızıya dönerse ne yapmalıyım?
Uçuş kontrolörü, parametreler sıfırlandıkça aygıt yazılımı yükseltildikten sonra kilitlenecektir. Uçuş kontrolörünün kilidini DJI Assistant 2'de açabilirsiniz.
Donanım Kurulum Soruları
1.A3 uçuş kontrolörü hangi ESC'lerle uyumludur?
A3 serisi, 1520US merkez noktasına sahip standart 400Hz ESC'lerle uyumludur.
2. A3 ile üçüncü parti bir ESC kullanırken kırmızı kabloyu çıkarmam gerekir mi?
Eğer ESC BED'i destekliyorsa o zaman kırmızı kablonun çıkarılması gerekir.
3.IMU modülünü nereye takmalıyım ve ağırlık merkezinden ne kadar uzakta olmalı?
Ağırlık merkezine yakın bir yere monte edilmelidir. Lütfen GNSS modülü, alıcı, ESC vb. gibi diğer elektronik cihazlardan uzak tutun.
4.CAN1 ve CAN2 portları birbirinin yerine kullanılabilir mi?
Hayır, CAN1 portu A3 modülünü ve diğer DJI ekipmanlarını desteklerken CAN2 portu SDK ekipmanlarını destekler.
5.A3 uçuş kontrolörü birinci nesil Lightbridge HD video bağlantı ekipmanını veya diğer benzer video bağlantı ekipmanlarını destekliyor mu?
HAYIR.
6.A3 uçuş kontrolörü iOSD veri depolama aygıtlarını destekliyor mu?
iOSD depolama aygıtı A3 uçuş kontrol cihazına entegre edilmiştir ve iOSD parametreleri Lightbridge 2 ile kullanıldığında görüntülenir.
7.A3'te Akıllı Uçuş Modlarını nasıl kullanırım?
A3'ü Lightbridge 2 ve DJI GO uygulamasıyla kullanırken Course Lock, Home Lock, Point of Interest ve Waypoints kullanılabilir. Bunlar DJI GO aracılığıyla etkinleştirilebilir.
8.Simülatör üçüncü parti uzaktan kumandaları destekliyor mu?
Evet, simülatör ile S-BUS portu bulunan üçüncü parti uzaktan kumandaları kullanabilirsiniz.
9.PPM alıcısı A3 uçuş kontrol cihazıyla uyumlu mudur?
HAYIR.
10. A3 uçuş kontrolörü, Lightbridge 2 ile kullanıldığında gimbal sistemini kontrol etmek için üçüncü taraf uzaktan kumandaları destekliyor mu?
Evet.
11.A3 hangi gimballeri destekliyor?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Çeşitli
1.A3 uçuş kontrol cihazındaki iESC portu ne için kullanılır?
DJI'nin akıllı ESC'si ile iletişim kurmak ve yazılım yükseltmeleri için kullanılır. Şu anda yalnızca DJI M600 ile kullanılır.
2.A3 uçuş kontrolörü DJI SDK'yı destekliyor mu?
Evet, hem Mobile SDK'yı hem de Onboard SDK'yı destekliyor.
3.D-RTK GNSS kitinin avantajları nelerdir?
Dikeyde 0,02m + 1ppm'ye kadar doğruluk, yatayda 0,01m + 1ppm'ye kadar doğruluk, manyetik bağışıklık ve yüksek hassasiyetli navigasyon bilgisi ile yüksek hassasiyetli konumlandırmayı destekler.
4.A3 uçuş kontrolörü düşük sıcaklıklarda çalışabilir mi? Çalışma sıcaklığı aralığı nedir?
-10 °C ile 45 °C arasında çalışabilmektedir.
5. A3, S900 ile birlikte kullanıldığında dayanabileceği maksimum rüzgar hızı nedir?
Maksimum rüzgar hızı direnci 10 m/s'dir.
6.A3'ün üçlü modüler yedekliliği sistem anormalliklerini nasıl gösterir?
GNSS/IMU modülleri LED göstergelerle donatılmıştır. Yeşil yanıp sönme ve mavi yanıp sönme sistemin normal şekilde çalıştığı anlamına gelirken, kırmızı yanıp sönme anormallikleri gösterir. Sistem arızalarını kontrol etmek için DJI Assistant 2 veya DJI GO uygulamasını başlatın ve ekranda görüntülenen adımları izleyin.
7.LED ışıklar neden kırmızı ve sarı renkte yanıp sönüyor?
Pusula verileri çalışma sırasında anormal ise LED dönüşümlü olarak kırmızı ve sarı renkte yanıp söner. Sorunu çözmek için pusulayı kalibre edin.
Pusula kalibrasyonundan sonra LED ışıkları hala kırmızı ve sarı renkte yanıp sönüyorsa, bunun nedeni bulunduğunuz konumdaki ortamdan kaynaklanan manyetik girişim olabilir. Farklı bir uçuş konumuna geçin.
8.Şu anda hangi IMU ve GNSS'in kullanıldığını nasıl belirlerim?
IMU ve GNSS modüllerindeki LED'e bakın. LED yeşilse, o modül şu anda kullanılıyor demektir. LED maviyse, o modül kullanıma hazırdır.
9.Üçlü modüler yedekleme hangi durumlarda devreye girer?
a. DJI GO uygulamasından manuel olarak açarsanız. (Lightbridge 2 gereklidir)
b. Mevcut kullanılan IMU modülünün arızalanması durumunda sistem otomatik olarak yedek modüle geçiş yapacaktır.
c. Mevcut kullanılan GNSS modülünün arızalanması durumunda sistem otomatik olarak yedek modüle geçiş yapacaktır.
Geçiş başarılı olursa LED göstergeleri hızla mavi renkte yanıp sönecektir.
10.A3'te tahrik sistemi arıza koruması var mı?
Evet. A3'teki tahrik sistemi arıza koruması aşağıdaki koşulları gerektirir:
a. İtki-ağırlık oranı 2,5'un üzerinde.
b. Hekzakopter veya oktokopter uçak.
Not: Motor arızası koruması devreye girdikten sonra uçak dönmeye başlarsa, uçak otomatik olarak Rota Kilidi moduna geçecektir.
11. A3'ü GNSS olmadan kullanabilir miyim?
HAYIR.