DSpower DS-R003D RS485 Bus Servo, 35 kgf·cm, Robotik için 360°

DSpower

$61.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm DS-R003D

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DSpower DS-R003D, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere listelenen robotik uygulamalar için 360° bus servo olarak tasarlanmıştır. 6–8.4 V DC aralığında çalışır, bir RS485 seri portu vardır ve ≥35 kgf·cm stall torku için belirtilmiştir. RS485 kapalı döngü kontrol, isteğe bağlı PWM kontrol, gerçek zamanlı geri bildirim ve konum hafızası özellikleri hareket sistemi seçiminde destek sağlar.

Özellikler

35 kg metal RS-485 bus servo etiketleme.
Hızlı ısı dağılımı ve çift darbe direnci ile belirtilen güçlendirilmiş paslanmaz çelik dişler ve yarım/alüminyum çerçeve gövdesi.
Demir çekirdek motor ve manyetik enkoder.
RS485 entegre kapalı döngü kontrol; isteğe bağlı PWM kontrol de belirtilmiştir.
Belirtilen yüksek hızlı gerçek zamanlı geri bildirim ve tek döngü konum hafızası.
360° operasyon, belirtilen yüksek esneklik ve 360°/iyi doğrusalite ile.
Belirtilen yanma ve sarsılma önleyici özellikler, uzun ömür ve arızaları azaltmak için 3 saniyelik güç kapama koruması.

Özellikler

Parametre	Değer
Çalışma Voltajı	6–8.4 V DC
Statik Akım	≤30 mA
Durma Akımı	≤5 A
Durma Torku	≥35 kgf·cm
Dönme Yönü	CCW (0–4095)
Yüksek Hız	≤0.23 sn/60°
Puls Genişliği Aralığı	0–4095
Çalışma Seyir Açısı	360°
L&R Açı Sapması	±5°
Ağırlık	67.5 ± 0.8 g
İletişim Arayüzü	RS485 Seri Port
Çıkış Mil	25T/D6
Oynama	≤1°

Uygulamalar

İnsansı robotlar: 360° seyir ile döner eklem hareketini destekler ve belirtilen geri bildirim özelliklerine sahiptir.
Robot kolları: kontrollü eklem hareketi için bir bus-servo seçeneği sunar.
Ekzoskeletonler: servo kontrollü eklemli mekanizmalar için listelenmiş bir uygulama senaryosu.
Dört bacaklı robotlar: çok eklemli robotik yapılar içinde döner hareketi destekler.
AGV araçları: servo kontrollü mekanizmalar için listelenmiş bir uygulama senaryosu.
ARU robotları: listelenmiş bir uygulama senaryosu.