• Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robotic arm features 750g payload capacity, 670mm reach, and seven degrees of freedom for precise, flexible automation in industrial or educational applications.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, and is handheld-device controlled.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm has 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm with cello & violin kit, compatible with Hugging Face LeRobot and ROS2, 750g payload, 670mm reach.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
1 7

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Kolu Çello & Keman Seti, Sarılma Yüzü LeRobot & ROS2 Uyumlu, 750g Yük, 670mm Menzil

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Kolu Çello & Keman Seti, Sarılma Yüzü LeRobot & ROS2 Uyumlu, 750g Yük, 670mm Menzil

Fashionstar

$2,499.00 USD
$2,499.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Kol Viyolonsel Keman, uçtan uca öğrenme ve gerçek dünya kavrama görevleri için tasarlanmış, önceden monte edilmiş, servo tabanlı bir robotik kol kitidir. Kit, insan gösterimi için bir Lider Kol Viyolonsel Kemanı ve öğrenme için bir Takipçi Kol Viyolonsel Kemanı içerir ve mükemmel konumsal doğruluk sunar. Veri toplama, eğitim ve kontrol için Hugging Face LeRobot ve ROS2 ile uyumludur.

Temel Özellikler

  • Önceden monte edilmiş: Bir Lider Kol (Keman) ve bir Takipçi Kol (Çello) ile kullanıma hazır 7 DOF robot kol kiti.
  • Gerçek dünya görev kapasitesi: Görevleri kavramak için kullanılabilir; 300 g çalışma yükü ve 470 mm erişim senaryosu desteklenir. Tam derecelendirmeler için Teknik Özellikler'e bakın.
  • Kendi kendini idame ettiren süspansiyon/Düğmeyle havada asılı kalma: Yer çekimi telafisini simüle ederek kolun bir düğme aracılığıyla havada asılı kalmasını ve herhangi bir pozisyonu korumasını sağlar, böylece daha kolay veri toplanması sağlanır.
  • LeRobot framework'üyle uyumlu: Daha kolay veri toplama ve eğitim için Hugging Face LeRobot framework'ü altındaki SDK.
  • Desteklenen ROS2, MoveIt2 ve Isaac Sim: ROS2 üzerinden konuları yayınlama/abone olma ve kontrol, MoveIt2 ile ters kinematik ve Isaac Sim'de simülasyon.
  • Açık kaynaklı SDK: Python ve C++ geliştirme desteklenir.

Notlar

  • Güç Adaptörü DAHİL DEĞİLDİR.
  • XT30 konnektörlü 12V10A Güç Adaptörü veya vidalı terminaller için gevşek kablolar x1 ve XT60 konnektörlü x1 300W Güç Kaynağı gerektirir.

Özellikler

Parametre Takipçi Kol Çello Lider Kol Kemanı
Anma Gerilimi 12V 12V
Çalışma Sıcaklığı -10℃~60℃ -10℃~60℃
Güç 300W 120W
Özgürlük Dereceleri 6+1 6+1
Çalışma yükü 750g (%70 erişimle) Yok
Ulaşmak 670 mm 470 mm
Açıklık 1340 mm 940 mm
Servolar RX18-U100H-M x3
RX8-U50H-M x3
RX8-U51H-M x1		 RX8-U50H-M x2
RA8-U25H-M x4
RA8-U26H-M x1

Daha fazla bilgi için lütfen veri sayfasına bakınız.

Neler Dahil?

Lider Kol Kemanı x1
Takipçi Kol Çello x1
Küpler x4
Allen anahtarı x1
Vidalar x2
Kelepçeler x2

Uygulamalar

  • LeRobot çerçevesini kullanarak taklit öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme.
  • Veri toplama, eğitim, dağıtım ve simülasyon iş akışını tamamlayın. NVIDIA Jetson uç cihazlarda, özelleştirilmiş kavrama ve yerleştirme görevlerini eğitmek kolaydır.

Eğitimler: LeRobot - NVIDIA Jetson Yapay Zeka Laboratuvarı

Belgeler

ECCN/HTS

HSCODE 9023009000
USHSCODE 9023000000
ABHSKODU 9023001000
COO ÇİN

Detaylar

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin