FEETECH AP Serisi Servo Motor AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, 12-bit Enkoder, 15T

Feetech

$362.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH AP Serisi servo motor , 12 bit manyetik enkoder ve yüksek hassasiyetli çelik dişliler (oran 1:290) gerektiren robotik eklemler ve mekanizmalar için 180° kontrollü hareket sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu seri, 15T çıkış mili ile AP-1112-C001, AP-1812-C001 ve AP-2224-C001 modellerini içermektedir.

Temel Özellikler

12-bit manyetik kodlama enkoderi
Yüksek hassasiyetli çelik dişli dişli sistemi (oran 1:290)
15T çıkış mili
Dönüş açısı: 180° (600US~2400US); kurumsal limit açısı: 200°

Uygulama Senaryoları

İnsansı robotlar
Robot kolları
EksoSkeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Teknik Özellikler

Parametre	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
Çalışma Voltajı	9-14V (tipik değer 12V)	9-14V (tipik değer 12V)	16-28V (tipik değer 24V)
Enkoder Tipi	12-bit manyetik kodlama	12-bit manyetik kodlama	12-bit manyetik kodlama
Çıkış Mil	15T	15T	15T
Kt Sabiti	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
Boş Akım	50mA	50mA	30mA
Yük Olmadan Akım	500mA	400mA	300mA
Dişli Tipi	Yüksek hassasiyetli çelik dişler (oran 1:290)	Yüksek hassasiyetli çelik dişler (oran 1:290)	Yüksek hassasiyetli çelik dişler (oran 1:290)
Yük Olmadan Hız	0.227sn/60derece 44RPM@12V	0.25sn/60derece 40RPM@12V	0.222sn/60derece 45RPM@12V
Pozisyon Sensörünün Çözünürlüğü	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
Nominal Yük	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
Nominal Akım	2900mA	2900mA	2000mA
Kilitleme Rotor Torku	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
Dönüş Açısı	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
Kurum Sınır Açısı	200°	200°	200°