• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
1 5

FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Çift Milli Sabit Kuvvetli Seri Veri Yolu Servo, 360° kontrol, PID geri bildirimi

FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Çift Milli Sabit Kuvvetli Seri Veri Yolu Servo, 360° kontrol, PID geri bildirimi

Feetech

$39.00 USD
$39.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3625 Servo Motor, robotik ve otomasyonda hassas hareket kontrolü için tasarlanmış çift şaftlı sabit kuvvet seri bus servodur. 360°'de mutlak konum kontrolü, çoklu döngü işletimi ve yapılandırılabilir sabit tork çıkışı destekler, bu da onu insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklılar ve AGV platformları için uygun hale getirir.

Ana Özellikler

  • Model: HL-3625-C001; ürün adı: 7.4V 25kg.cm Çift Şaft Sabit Kuvvet Seri Bus Servosu
  • Nominal giriş voltajı: 5V–8.4V; maksimum durdurma torku: 25kg.cm@7.4V
  • 0–360° arasında 0 ile mutlak konum kontrolü.088° çözünürlük (360°/4096)
  • Çoklu döngü modu: en yüksek hassasiyetle ±7 dönüş kontrolü (güç kapandıktan sonra dönüş sayısı kaydedilmez; çözünürlük genişletilebilir)
  • Çalışma modları: Açı servo modu (Mod 0), Motor sabit hız modu (Mod 1), Motor sabit akım modu (Mod 2)
  • Sabit kuvvet çıkışı: hedef torku ayarlayın (adres 44) ve servo bu torku korur
  • Seri bus kontrolü: Yarım çift yönlü asenkron seri üzerinden Dijital Paket; ID aralığı 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık
  • Bakır dişliler, bilyalı rulmanlar, PA66+GF kasa; korn dişli dişli: 25T/OD5.9mm
  • Dişli oranı 1/345; bağlantı kablosu 15CM; saat yönünde döngü (0→4096)

Özellikler

Parametre Değer
Model HL-3625-C001
Ürün Adı 7.4V 25kg.cm Çift Mil Sürekli Güç Seri Veri Yolu Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -10℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10%
Boyut A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
Ağırlık 55± 1g
Dişli tipi Bakır
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Toplu rulmanlar
Horn dişli dişlisi 25T/OD5.9mm
Dişli Oranı 1/345
Rocker phantom 0°
Kasa PA66+GF
Bağlantı kablosu 15CM
Motor Çekirdek Motor
Nominal Giriş Voltajı 5V-8.4V
Yük yokken hız 0.192sn/60°(52RPM)@7.4V
Çalışma akımı(yük yokken) 180mA@7.4V
Tepe durma torku 25kg.cm@7.4V
Durma akımı 3.0A@7.4V
Nominal Yük 6.2kg. cm@7.4V
Nominal akım 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Terminal direnci 2.5 Ω
Çalışma Modları Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir); Mod 1: Motor sabit hız modu (motor sabit hız modu, yük arttıkça hızın yavaşlamadan korunmasını sağlar); Mod 2: Motor sabit akım modu (motor sabit akım modu, yük arttıkça akımın düşmeden korunmasını sağlar) mutlak pozisyonu elde edebilir
Çoklu Döngü Modu en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü, ancak güç kesintisi dönüşlerinin sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir)
Sabit kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın, servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir)
Komut sinyali Dijital Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Nötr Pozisyon 180°（2048）
Çalışma Derecesi 360° (0~4096 arası)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde (0→4096）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • EksoSkeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin