• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Seri Veri Yolu, Çekirdeksiz Metal Dişli, 0–360° Kontrol, 14.2kg.cm Tork, PID

FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Seri Veri Yolu, Çekirdeksiz Metal Dişli, 0–360° Kontrol, 14.2kg.cm Tork, PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3915 Servo Motor (model HL-3915-C001), robotik ve otomasyon için 12V 14kg çift şaftlı sabit kuvvet TTL seri bus servodur. 0–360° arasında mutlak konum kontrolü, çoklu döngü işletimi ve dijital paket kontrolü ile yarı çift yönlü asenkron seri iletişim destekler. Çekirdek motor sürüşü, metal dişliler, bilyalı rulmanlar ve alüminyum kasa, sağlam mekanik dayanıklılık ile hassas hareket sağlar. FEETECH HL-3915, PID kontrolü ve yük, konum, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık hakkında kapsamlı geri bildirim sunar.

Ana Özellikler

  • Dijital paket protokolü ile TTL seri bus kontrol; yarı çift yönlü asenkron seri iletişim.
  • Açı servo modu: 0–360° arasında mutlak konum, 0.088° çözünürlük (360°/4096), saat yönünde (0→4095).
  • Çoklu döngü modu: en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüşün kontrolü (güç kaybında kaydedilmeyen dönüşler; çözünürlük genişletilebilir).
  • Sabit kuvvet çıkışı: hedef torku ayarlayın ve komut edilen torku koruyun.
  • Çekirdeksiz motor, metal dişli sistemi, bilyalı rulmanlar, alüminyum kasa; horn dişli spline 25T/OD4.95mm.
  • Tepe durma torku 14.2kg.cm@12V; boşta hız 0.1sn/60° (100RPM)@12V.
  • Geniş nominal giriş voltajı: 4V–14V; iletişim hızı 38400bps ~ 1 Mbps; ID aralığı 0–253.
  • Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık; PID kontrol algoritması.

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Özellikler

Model HL-3915-C001
Ürün Adı 12V 14kg çift şaft sürekli kuvvet TTL seri veri yolu servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -10℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10%
Boyut A：20mm B：34mm C：23mm
Ağırlık 35.8±2g
Dişli tipi Metal Dişli
Sınır açısı Sınırsız
Rulman Bilyalı rulmanlar
Horn dişli dişli 25T/OD4.95mm
Dişli Oranı 1/320
Rocker phantom 0°
Kasa Alüminyum
Bağlantı kablosu 15CM/20CM
Motor Çekirdek Olmadan Motor
Nominal Giriş Voltajı 4V-14V
Yük yokken hız 0.1sn/60°(100RPM)@12V
Çalışma akımı(yük yokken) 260mA@12V
Tepe durma torku 14.2kg.cm@12V
Durma akımı 1.5A@12V
Nominal Yük 4.5kg. cm@12V
Nominal akım 500mA@12V
KT 9.3kg. cm/A
Çalışma Modları

Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir);

Mod 1: Motor sabit hız modu (motor sabit hız modu, yük arttıkça hızı yavaşlamadan korur);

Mod 2: Motor sabit akım modu (motor sabit akım modu, yük arttıkça akımı azaltmadan korur) mutlak pozisyonu elde edebilir
Çoklu Döngü Modu en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü, ancak güç kesintisi dönüşlerinin sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir)
Sabit kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın, servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir)
html Command signal Dijital Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Nötr Pozisyon 180°（2048）
Çalışma Derecesi 360° (0~4095 olduğunda)
Çözünürlük [derece/puls] 0. 088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde (0→4095）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Kullanım Kılavuzları

Ayrıntılar

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin