• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
1 5

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Çift Milli Seri Veri Yolu, 0–360° Kontrol, Çoklu Döngü, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Çift Milli Seri Veri Yolu, 0–360° Kontrol, Çoklu Döngü, PID, 38400bps–1Mbps

Feetech

$35.00 USD
$35.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3925 Servo Motor (model HL-3925-C001), robotik ve otomasyon için tasarlanmış 12V 25kg çift şaftlı sabit kuvvet seri bus servodur. 0–360° arasında mutlak konum kontrolü, çoklu döngü işletimi ve sabit kuvvet çıkışı destekler; dijital paket yarı çift yönlü asenkron seri iletişim ve PID kontrolü ile birlikte gelir. Tipik kullanımları arasında insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklılar, AGV araçları ve ARU robotları bulunmaktadır.

Ana Özellikler

  • Sabit kuvvet çıkışına sahip çift şaftlı seri bus servo: belirlenen torku korumak için adres 44'te hedef torku ayarlayın.
  • Çalışma modları:
    • Mod 0: Açı servo modu (varsayılan), 0–360 derece arasında mutlak konum kontrolü.
    • Mod 1: Motor sabit hız modu, yük arttıkça hızı yavaşlatmadan korur.
    • Mod 2: Motor sabit akım modu, yük arttıkça akımı azaltmadan korur; mutlak konum elde edebilir.
  • Çoklu Döngü Modu: yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü (güç kapandığında dönüş sayısı kaydedilmez; çözünürlük dönüş sayısını iki katına çıkaracak şekilde genişletilebilir).
  • Bakır dişli sistemi, bilyalı yataklar, alüminyum kasa; kornalı dişli spline 25T/OD5.9mm.
  • Nominal giriş voltajı 9V–12.6V; tepe durdurma torku 25kg.cm@12V; boşta hız 0.182sn/60° (55RPM)@12V.
  • Dijital Paket iletişimi yarı çift yönlü asenkron seri üzerinden; ID aralığı 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Çözünürlük 0.088° (360°/4096), nötr konum 180°（2048）, saat yönünde döngü eşlemesi (0→4096).
  • Kapsamlı geri bildirim: Yük, Konum, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık.

Özellikler

Model HL-3925-C001
Ürün Adı 12V 25kg Çift Mil Sürekli Güç Seri Veri Yolu Servo
Depolama Sıcaklığı Aralığı -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklığı Aralığı -20℃～60℃
Sıcaklık Aralığı: 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10%
Boyut A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Ağırlık 61.7土1g
Dişli türü Bakır Dişli
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Bilyalı rulmanlar
Korna dişli diş açısı 25T/OD5.9mm
Dişli Oranı 1/275
Kasa Alüminyum
Bağlantı teli 15CM
Motor Çekirdek Motor
Nominal Giriş Voltajı 9V-12.6V
Yük yokken hız 0.182sn/60°(55RPM)@12V
Çalışma akımı(yük yokken) 170mA@12V
Tepe durma torku 25kg.cm@12V
Durma akımı 2.7A@12V
Nominal Yük 4.8kg. cm@12V
Nominal akım 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Terminal direnci 2.39 Ω
Çalışma Modları Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir)
Mod 1: Motor sabit hız modu (motor sabit hız modu, yük arttıkça hızı yavaşlatmadan korur)
Mod 2: Motor sabit akım modu (motor sabit akım modu, yük arttıkça akımı azaltmadan korur) mutlak pozisyona ulaşabilir
Sabit kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın, servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir)
Çoklu Döngü Modu en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü, ancak güç kesintisi dönüş sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir)
Komut sinyaliDijital Paket
Protokol Türü Yarım Duyak Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Neutral Pozisyon 180°（2048）
Çalışma Derecesi 360° (0~4096 arası)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde (0→4096）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • EksoSkeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin