• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Çift Milli Seri Veri Yolu, 360° kontrol, PID, geri bildirim, 1 Mbps, sabit kuvvet

FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Çift Milli Seri Veri Yolu, 360° kontrol, PID, geri bildirim, 1 Mbps, sabit kuvvet

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3930 Servo Motor, robotik ve otomasyonda hassas hareket kontrolü için tasarlanmış 12V, 35kg çift şaftlı sabit kuvvet seri bus servodur. Bu servo motor, bir çelik dişli sistemi, alüminyum kasa, bilyalı rulmanlar ve 25T/OD5.9mm horn spline ile yarı çift yönlü asenkron seri iletişim arayüzünü birleştirir. PID kontrolünü, mutlak 0–360° konumlandırmayı, çoklu döngü çalışmasını ve yük, konum, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklığın gerçek zamanlı geri bildirimini destekler.

Ana Özellikler

  • 12V 35kg çift şaftlı sabit kuvvet seri bus servo
  • Mutlak 0–360° konum kontrolü, 0.088° çözünürlük (360°/4096)
  • Çalışma modları: Açı servo (Mod 0), motor sabit hız (Mod 1), motor sabit akım (Mod 2)
  • Çoklu döngü kontrolü: En yüksek hassasiyette ±7 dönüş (güç kapandıktan sonra dönüşler kaydedilmez; çözünürlük genişletilebilir)
  • Sabit kuvvet çıkışı: torku korumak için hedef torku ayarlayın (adres 44)
  • Dijital Paket komut sinyali; Yarım Duplex Asenkron Seri İletişim
  • İletişim hızı: 38400bps ~ 1 Mbps; ID aralığı 0–253
  • Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık
  • Çelik Dişli, bilyalı rulmanlar, alüminyum kasa; 25T/OD5.9mm horn dişli dişli
  • Dişli Oranı 1/345; konektör kablosu 15CM
  • Komple boyut (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); ağırlık 70.5± 1g
  • Yük yokken hız 0.222sn/60°(45RPM)@12V; zirve durma torku 35kg.cm@12V

Özellikler

Parametre Değer
Model HL-3930-C001
Ürün Adı 12V 35kg Çift Şaft Sürekli Kuvvet Seri Veri Yolu Servo
Depolama Sıcaklığı Aralığı -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklığı Aralığı -20℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10%
Boyut A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Ağırlık 70.5± 1g
Dişli tipi çelik Dişli
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Yataklı rulmanlar
Horn dişli spline 25T/OD5.9mm
Dişli Oranı 1/345
Kasa Alüminyum
Bağlantı kablosu 15CM
Motor Çekirdek Motor
Nominal Giriş Voltajı 9V-12.6V
Yük olmadan hız 0.222sn/60°(45RPM)@12V
Çalışma akımı (yük olmadan) 150mA@12V
Tepe durma torku 35kg.cm@12V
Durma akımı 2.8A@12V
Nominal Yük 8.7kg. cm@12V
Nominal akım 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Terminal direnci 1.0 Ω
Çalışma Modları Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir); Mod 1: Motor sabit hız modu (motor sabit hız modu, yük arttıkça hızın yavaşlamadan korunmasını sağlar); Mod 2: Motor sabit akım modu (motor sabit akım modu, yük arttıkça akımın düşmeden korunmasını sağlar) mutlak pozisyonu elde edebilir
Çoklu Döngü Modu en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüşün kontrolü, ancak güç kesintisi dönüşlerinin sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir)
Sabit kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın, servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir)
Komut sinyali Sayısal Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Neutral Pozisyon 180°（2048）
Çalışma Derecesi 360° (0~4096 arası)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde (0→4096）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • EksoSkeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin