• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Çift Milli Seri Veri Yolu, Çekirdeksiz, 0–360° PID Kontrol, 1 Mbps, Alüminyum

FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Çift Milli Seri Veri Yolu, Çekirdeksiz, 0–360° PID Kontrol, 1 Mbps, Alüminyum

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3935 Servo Motor, robotik ve otomasyon için tasarlanmış 12V, çift şaftlı seri bus servodur. 12V'da 35kg.cm'ye kadar pik durdurma torku sunar, 1/378 dişli oranına sahip bir çekirdek motoru vardır ve 0–360° arasında mutlak konum kontrolünü destekler. PID kontrolü, zengin telemetri geri bildirimi ve 1 Mbps'ye kadar yarı çift yönlü asenkron seri iletişim ile bu servo motor, insansı ve dört ayaklı robotlar, robot kolları, dış iskeletler ve AGV platformları için uygundur.

Ana Özellikler

  • Model: HL-3935-C001; ürün adı: 12V 35kg Çift Şaft Sürekli Güç Seri Bus Servo
  • Çekirdek motor, çelik dişliler, bilyalı rulmanlar, alüminyum kasa
  • Nominal giriş voltajı: 9V–12.6V; boşta hız: 0.117sn/60° (85RPM) @12V
  • Pik durdurma torku: 35kg.cm @12V; durma akımı: 3.1A @12V
  • Dijital paket komut ile PID kontrol; ID aralığı 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Çalışma modları: açı servo (0–360°), motor sabit hız, motor sabit akım
  • Çoklu döngü modu: ±7 dönüş kontrolü (en yüksek hassasiyet; güç kaybında dönüşler kaydedilmez)
  • Sabit kuvvet çıkışı: hedef torku ayarla ve koru (adres 44)
  • Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık
  • Çözünürlük: 0.088° (360°/4096); nötr pozisyon: 180°（2048）; saat yönünde (0→4096）

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Özellikler

Parametre Değer
Model HL-3935-C001
Ürün Adı 12V 35kg Çift Şaft Sürekli Güç Seri Veri Yolu Servosu
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -20℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10%
Boyut A：40mm B：20mm C：40mm
Ağırlık85± 1g
Dişli tipi çelik
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Toplu rulmanlar
Boynuz dişli diş açısı 25T/OD5.9mm
Dişli Oranı 1/378
Kasa Alüminyum
Bağlantı kablosu 15CM
Motor Çekirdek Olmadan Motor
Nominal Giriş Voltajı 9V-12.6V
Yük Olmadan Hız 0.117sn/60°(85RPM)@12V
Yük Olmadan Çalışma Akımı 200mA@12V
Tepe Dönme Torku 35kg.cm@12V
Durma Akımı 3.1A@12V
Nominal Yük 8.5kg. cm@12V
Nominal Akım 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Terminal Direnci 1.75 Ω
Çalışma Modları Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir);
Mod 1: Motor sabit hız modu (motor sabit hız modu, yük arttıkça hızın yavaşlamadan korunmasını sağlar);
Mod 2: Motor sabit akım modu (motor sabit akım modu, yük arttıkça akımı azaltmadan korur) mutlak pozisyonu elde edebilir
Çoklu Döngü Modu en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü, ancak güç kesintisi dönüş sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir)
Sabit kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın, servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir)
Komut sinyaliDijital Paket
Protokol Türü Yarım Dubleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Nötr Pozisyon 180°（2048）
Çalışma Derecesi 360° (0~4096 arası)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde(0→4096）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin