Ürün bilgisine atla
1 / 8

FEETECH SM120BL Servo Motor, 24V RS485 Seri, 120kg.cm Tork, Fırçasız, Çelik Dişliler, 360° Dönüş, Alüminyum 7075

FEETECH SM120BL Servo Motor, 24V RS485 Seri, 120kg.cm Tork, Fırçasız, Çelik Dişliler, 360° Dönüş, Alüminyum 7075

Feetech

Normal fiyat $384.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $384.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Protokol Türü
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH SM120BL Servo Motor, robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış 24V seri kontrol RS485 aktüatördür. 24V'da 120kg.cm'lik maksimum durma torku ve 0.2sn/60derece (50RPM) boşta hız sunar. Ünite, fırçasız motor, 232:1 oranında çelik dişliler, Alüminyum (7075) kasa ve 2 bilyalı yatak içerir. 12-bit manyetik konum algılama ile 360° çalışma desteği sunar (0~4095) ve yük, konum, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık dahil olmak üzere kapsamlı geri bildirim sağlar.

Ana Özellikler

  • 24V çalışma; RS485 Bus Paket İletişimi
  • Yarım çift yönlü asenkron seri protokol; ID aralığı 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Çelik dişli sistemi ile fırçasız motor (Dişli Oranı 232:1)
  • Maksimum durma torku: 120kg.cm@24V; KM sabiti: 30kg.cm/A; Terminal direnci: 2.8Ω
  • Boşta hız: 0.2sn/60derece, 50RPM@24V; Çalışma akımı (boşta): 200 mA@24V; Kilit akımı: 4A@24V
  • Nominal yük: 32kg.cm≤; Nominal akım: 1A≤
  • Mekanik: Alüminyum (7075) kasa, çelik horn, horn dişlisi: Bir karakter (OD10mm), 2 bilyalı yatak
  • Bağlantı kablosu: 300mm ±5 mm; Boyutlar: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; Ağırlık: 485g
  • Çalışma açısı: 360° (0~4095 arası); Limit açısı: HİÇBİR sınırlayıcı
  • Konum sensörü çözünürlüğü: 12Bit Manyetik Kodlama (360°/4096)

Özellikler

Parametre Değer
Model SM120BL
Ürün Adı 24V 120kg.cm Seri Kontrol RS485 Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃~80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -20℃~80℃
Boyutlar A:78mm B:43mm C:65.5mm
Ağırlık 485g
Dişli tipi Çelik Dişli (Dişli Oranı 232:1)
Sınır açısı Sınırlayıcı yok
Rulman 2 Bilyalı Rulman
Horn dişli dişi Bir karakter (OD10mm)
Horn tipi Çelik
Kasa Alüminyum(7075)
Bağlantı kablosu 300mm ±5 mm
Motor Fırçasız motor
Çalışma Voltaj Aralığı 24V
Yük yokken hız 0.2sn/60derece 50RPM@24V
Çalışma akımı(yük yokken) 200 mA@24V
Tepe durma torku 120kg.cm@24V
Durma akımı 4A@24V
Nominal Yük 32kg.cm≤
Nominal akım 1A≤
KM sabiti 30kg.cm/A
Terminal direnci 2.8Ω
Komut sinyali Bus Paket İletişimi RS485
Protokol Türü Yarım çift yönlü Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Çalışma açısı 360° (0~4095 arası)
Geri bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık
Pozisyon Sensörü Çözünürlüğü 12Bit Manyetik Kodlama (360°/4096)

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

SM120BL Mekanik Montaj Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Detaylar

FEETECH SM120BL Servo, FEETECH SM120BL: 24V brushless servo with RS485, 120kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, aluminum body.

FEETECH SM120BL Servo, FEETECH SM120BL: 24V brushless servo with RS485, 120kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, aluminum body.

FEETECH SM120BL Servo, FEETECH SM120BL: 24V brushless servo with RS485, 120kg.cm torque, steel gears, 360° range, and aluminum 7075 housing.