Genel Bakış
FEETECH SM120BL Servo Motor, robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış 24V seri kontrol RS485 aktüatördür. 24V'da 120kg.cm'lik maksimum durma torku ve 0.2sn/60derece (50RPM) boşta hız sunar. Ünite, fırçasız motor, 232:1 oranında çelik dişliler, Alüminyum (7075) kasa ve 2 bilyalı yatak içerir. 12-bit manyetik konum algılama ile 360° çalışma desteği sunar (0~4095) ve yük, konum, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık dahil olmak üzere kapsamlı geri bildirim sağlar.
Ana Özellikler
- 24V çalışma; RS485 Bus Paket İletişimi
- Yarım çift yönlü asenkron seri protokol; ID aralığı 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Çelik dişli sistemi ile fırçasız motor (Dişli Oranı 232:1)
- Maksimum durma torku: 120kg.cm@24V; KM sabiti: 30kg.cm/A; Terminal direnci: 2.8Ω
- Boşta hız: 0.2sn/60derece, 50RPM@24V; Çalışma akımı (boşta): 200 mA@24V; Kilit akımı: 4A@24V
- Nominal yük: 32kg.cm≤; Nominal akım: 1A≤
- Mekanik: Alüminyum (7075) kasa, çelik horn, horn dişlisi: Bir karakter (OD10mm), 2 bilyalı yatak
- Bağlantı kablosu: 300mm ±5 mm; Boyutlar: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; Ağırlık: 485g
- Çalışma açısı: 360° (0~4095 arası); Limit açısı: HİÇBİR sınırlayıcı
- Konum sensörü çözünürlüğü: 12Bit Manyetik Kodlama (360°/4096)
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | SM120BL |
| Ürün Adı | 24V 120kg.cm Seri Kontrol RS485 Servo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30℃~80℃ |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -20℃~80℃ |
| Boyutlar | A:78mm B:43mm C:65.5mm |
| Ağırlık | 485g |
| Dişli tipi | Çelik Dişli (Dişli Oranı 232:1) |
| Sınır açısı | Sınırlayıcı yok |
| Rulman | 2 Bilyalı Rulman |
| Horn dişli dişi | Bir karakter (OD10mm) |
| Horn tipi | Çelik |
| Kasa | Alüminyum(7075) |
| Bağlantı kablosu | 300mm ±5 mm |
| Motor | Fırçasız motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 24V |
| Yük yokken hız | 0.2sn/60derece 50RPM@24V |
| Çalışma akımı(yük yokken) | 200 mA@24V |
| Tepe durma torku | 120kg.cm@24V |
| Durma akımı | 4A@24V |
| Nominal Yük | 32kg.cm≤ |
| Nominal akım | 1A≤ |
| KM sabiti | 30kg.cm/A |
| Terminal direnci | 2.8Ω |
| Komut sinyali | Bus Paket İletişimi RS485 |
| Protokol Türü | Yarım çift yönlü Asenkron Seri İletişim |
| ID aralığı | 0-253 |
| İletişim Hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Çalışma açısı | 360° (0~4095 arası) |
| Geri bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık |
| Pozisyon Sensörü Çözünürlüğü | 12Bit Manyetik Kodlama (360°/4096) |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
SM120BL Mekanik Montaj Drawing.pdf
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Detaylar





Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...