Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V Seri Yolu, 1: 345 Metal Şanzıman, 12 Bit Manyetik Kodlayıcı, 19.5 kg. CM Tutma Torku

Genel Bakış

Feetech ST3215 C001, robotik ve otomasyonda güvenilir hareket kontrolü için tasarlanmış seri veri yolu akıllı bir servo motordur. Plastik kasa, çekirdek motor, 1:345 metal dişli kutusu ve 12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kodlama sensörüne sahip 7,4 V 19 kg sınıfı bir ünitedir. Durma torku 19,5 kg cm ve nominal torku 5 kg cm'dir. 5 V ~ 8,4 V çalışma aralığı ve seri haberleşmesiyle, LeRobot SO-Arm 101 gibi platformlar da dahil olmak üzere endüstriyel otomasyon, robotik ve düşük torklu tahrik uygulamalarına uygundur.

Temel Özellikler

• Yüksek hassasiyet: Hassas açı kontrolü ve çok turlu sürekli dönüş kabiliyeti ile 360 ​​derece konumlandırma
• Metal şanzıman: Yüksek tork yoğunluğu için 1:345 dişli redüksiyon oranı
• Kolay kalibrasyon: tek dokunuşla orta nokta kalibrasyonu
• Zengin telemetri çıkışı: konum, hız, voltaj, akım, sıcaklık ve yükün gerçek zamanlı geri bildirimi
• Koruma: aşırı yük ve aşırı akım koruması
• Yapı ve algılama: plastik kasa, çekirdek motor, 12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kodlama sensörü
• Çift portlu seri veri yolu bağlantısı; pinout etiketleri G (GND), V (VCC), S (Seri)

Özellikler

Neler Dahil?

• ST3215-C001 Servo x1
• Servo Korna x2
• Vida x18
• JST Tel x1

Uygulamalar

• Endüstriyel otomasyon ve mekatronik
• Robotik eklemler ve uç efektörler
• Düşük torklu tahrik mekanizmaları
• Lerobot SO-ARM101 robotik kol

Detaylar