Ürün Tanıtımı
SKU:STS3032
Ürün Adı: 6V 4.5KG.CM Plastik Kasa Metal Dişli Manyetik Kodlayıcı Çift şaftlı TTL Seri Veri Yolu Servo
Görünüm boyutu: 32X12X27,5mm(plana bakın) ）
Durma Torku:4.5kg.cm@6V
Durma Hızı:111RPM@6V
Geri bildirim: yük / konum / hız / gerilim / akım / sıcaklık
Elektronik koruma: aşırı ısınma / aşırı akım / aşırı gerilim / aşırı yük koruması

Yapısal Özellikler:
Kabuk, daha yüksek mukavemete sahip mühendislik plastik kabuğunu benimser，Merkez mesafesini optimize edin，Daha kompakt genel yapı，Servo dişlisi 1:345 bakır Dişli kombinasyonunu benimser，daha yüksek tork；Aynı Torkta，standart servo boyutuyla karşılaştırın，görünür alt profil (5mm) ， Gövde çift eksenli yapı tasarımını benimser ， Dairesel çizgili katının yapısal özellikleri ， Metal ile çift giden kabloların kablolama modu Ana yardımcı servo boynuzları ， Dört ayaklı robot, yılan robotu, masaüstü robotta uygulama için uygundur , insansı robot ve mekanik kol.

Elektronik kontrol Fonksiyonu:
1.Hızlanma start stop fonksiyonu: hız ve ivme değeri ayarlanabilir, hareket etkisi daha yumuşaktır.
2.Yüksek hassasiyet, 360° derece mutlak konum 4096 bit hassasiyeti, en yüksek konum çözünürlüğü 0,088 derecedir, kontrol 90 derece ise giriş 4096/360*90 = 1024, kontrol 180 derece ise giriş 4096/360*180 = 2048, böylece hesaplayın.

3.Dört çalışma modu geçişi vardır (mod 0 konum servosu, mod 1 hız kapalı çevrim, mod 2 hız açık çevrim, mod 3 adım servo).
1)、Mod 0 :Konum modu, varsayılan mod. Bu modda 360 derece mutlak açı kontrolü gerçekleştirilebilmektedir. Hızlanma hareketini destekleyin.
2)、Mod 1:Hız kapalı çevrim, programlama arayüzünde çalışma modu 1'e ayarlanır, hız kapalı çevrim moduna geçin ve çalıştırmak için hız sütununa karşılık gelen hızı girin.
3)、Mod 2:Hız açık çevrim, programlama arayüzünde çalışma modu 2'ye ayarlanır, hız açık çevrim moduna geçin ve çalıştırmak için zaman sütununa karşılık gelen süreyi girin.
4)、 Mod3:Adım modu: programlama arayüzünde maksimum/minimum açı limiti 0'a ve çalışma modu 3'e ayarlanmıştır. Adım moduna geçin. Hedef konuma doğru adım atmak için konum çubuğuna konumu girin. Aynı yönde adım atmaya devam etmek için konuma tekrar tıklayın.

4、Çoklu dönüş modu, 360 derece mutlak kontrol ve geri bildirim, en yüksek doğruluk altında, mutlak konum kontrolü artı veya eksi 7 tur olabilir, ancak Güç çevrimlerinin sayısı kaydedilmez, yalnızca mutlak konum geri besleme değeri korunur.

5、Tek tuş kalibrasyonu, herhangi bir konumda 360 derece açılı kurulum, (40 (ondalık) adres girişi 128 (ondalık)) bir anahtar düzeltme mevcut konumu ortadır (2048 (ondalık))).

6、TTL iletişim seviyesi, yarım çift yönlü asenkron iletişim, okuma ve yazma parametrelerini ayarlamak için veri yolu protokolü desteği ve senkron okuma işlevi ekleme (bir veriyolundaki her servodan geri okuma talimatını sırayla alma talimatı.)

7、Çoklu koruma, (aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı ısınma, anahtar ayarı, durum parametresi değişimi)

1) Aşırı yük koruması: konum algılama yoluyla, başlangıç ​​konumundan hedef konuma hareket sırasında, engellerin engellenmesiyle karşılaşıldıktan sonra mevcut konumun hedef konum olmadığı tespit edildiğinde, boşaltma kuvveti 2S sürer (%20) varsayılan engelleme kuvveti). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
2)、Aşırı akım koruması: ayarlanan akım değeri aracılığıyla akımın ayarlanan akım değerine ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin. Ayarlanan akım değerine ulaştığında kuvveti bırakın (varsayılan tork 0'dır). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
3)、Aşırı gerilim koruması: mevcut gerilim değerini algılar. Ayarlanan voltaj değerini aşarsa, alarm aşırı voltajı gösterecektir.
4)、Aşırı ısınma koruması: mevcut motor sıcaklığını algılar. Sıcaklık ayarlanan değeri aşarsa, alarm aşırı ısınmayı gösterecektir.

8:Çoklu geri bildirim:

1)Yük geri bildirimi: akım kontrol çıkışı motorun voltaj görev döngüsünü tahrik eder ve tam ölçek 1000 = %100 tork çıkışıdır.
2)Akım geri beslemesi: Servo çalışma akımı, 1 = 6,5mA
3)Voltaj geri beslemesi: Servo çalışma voltajı,70=7V，0,1V
4)Sıcaklık geri bildirimi: mevcut servonun dahili çalışma sıcaklığı (sıcaklığın ölçülmesi)。
5)Hız geri bildirimi: mevcut motor dönüş hızının ve birim zamandaki adım sayısının (saniyede) geri bildirimi
50 adım/saniye =0,732RPM 1 adım=0,088°
88 °/saniye=1000 adım/saniye=Yaklaşık 15RPM 1RPM=6°/saniye。
0,1Sn/60°=10/0,10RPM=100RPM

9、PID parametrelerini açın.