TEKNİK ÖZELLİKLER

Marka Adı: Feetech

Menşei: Anakara Çin

Malzeme: Plastik

Plastik Tür: PC

RC Parçaları ve Aksesuarları: Piller - LiPo

Boyut: 10*10*10

Araç Türü İçin: Arabalar

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Parçaları/Aksesuarları Yükseltme: Lityum Pil

Uzaktan Kumanda Çevre Birimleri/Cihazları: Uzaktan Kumanda

Alet Sarf Malzemeleri: Pil

Miktar: 1 adet

Teknik parametreler: KV1100

Model Numarası: SCS225-C006

Dört Tekerlekten Çekiş Özellikleri: Motorlar

Dingil mesafesi: Vidalar

Model Numarası: SCS225-C006

Boyut: 45,23 mm X 24,73 mm X 35 mm

Ağırlık: 55± 1g

Dişli tipi: Bakır

Sınır açısı: Sınır YOK

Rulman: Bilyalı rulmanlar

Korna dişlisi spline: 25D

Motor: Çekirdeksiz motor

Çalışma Gerilim Aralığı: 6-7,4V

En yüksek durma torku: 19,5kg.cm@6V

Nominal tork: 6,5kg.cm@6V

Protokol Türü: Yarı Çift Yönlü Asenkron Seri İletişim

SCS225-C006 7,4 V 19 kg seri veri yolu servosudur, plastik kasayı benimser, metal dişli kutusu, çekirdek motor, Feetech kendi araştırdı ve TTL kontrol panosunu geliştirdi , yüksek kaliteli potansiyometre, 25T çıkış mili. Durma torku 19kg.cm'dir, etkili kontrol açısı 300 ° olup, aşırı yük koruması elde etmek için servo modu ve sürekli motor çalışma modu, geri besleme konumu, hız, voltaj, sıcaklık, akım, yük parametreleri ile. Öğretme, yapıcı, robot bağlantıları ve diğer küçük tork aktarım uygulamaları için uygundur. Modeli: SCS225-C006 Ürün Adı: 7. 4V 19kg. cm Seri Kontrol BUS Servo Depolama Sıcaklık Aralığı -30°C~80°C Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -20°C~60°C Boyut: A:45,23 mm B:24.73mm C:35mm Ağırlık: 55± 1g Dişli tipi: Bakır Sınır açısı: Sınır YOK Rulman: Bilyalı rulmanlar Korna dişlisi kaması: 25T Durum: PA+GF Konnektör kablosu: 15CM Motor: Çekirdek Motor Çalışma Gerilim Aralığı: 4-7,4V Yüksüz hız: 0,192sn/60°@7,4V Çalışma akımı (yüksüzken): 150mA@7.4V En yüksek durma torku: 19kg.cm@7.4V Nominal tork: 6,3kg.cm@7,4V Durma akımı: 2,5A@7,4V Komut sinyali: Dijital Paket Protokol Türü: Yarı Çift Yönlü Asenkron Seri İletişim Kimlik aralığı: 0-253 İletişim Hızı: 38400bps ~ 1 Mbps Kontrol Algoritması PID Nötr Konum 180°（511） Çalışma derecesi: 300°(0~1024 olduğunda) Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Gerilimi, Akım, Sıcaklık Çözünürlük [derece/darbe] 0,322°(330°/1024)

• 
  

• 
  

Ürünlerimiz CE ve ROHS sertifikasyonunu geçmiştir ve çoğu görünüm patentleri ve faydalı model patentleri için başvuruda bulunmuştur

Ürünlerimiz CE, RoHS ve REACH düzenlemeleriyle uyumluluğa sahiptir ve tasarımları ve görünümleri açısından patentlidir.

HİZMETLERİMİZ: Orijinal Tasarım Üretimi (ODM) ve Orijinal Ekipman Üreticisi (OEM) çözümlerinin yanı sıra özel yapım ürünler konusunda da uzmanız. Kapsamlı hizmetlerimiz arasında elektronik tasarım, yapısal tasarım ve özelleştirilmiş çözümler için tek elden üretim yer almaktadır.

• 
  

  • 
    

ODM ve OEM ve Özel Üretim konusunda uzmanlaşmış 1.Logonuz etiketlenebilir veya yazdırılabilir
2.Servo Teli
3.Ambalaj:PE Torba, Renkli Kutu, plastik kutu ile
Logonuz
4.Kablo konektörü
5.Özelleştirilmiş Çeşitli geniş çalışma voltajı servo

Ürün Kullanımı

Uygulama: Servo motorumuz, robotik tutucular, robotik sistemler için kollar, RC helikopterler, uçak modelleri, arabalar, gemiler ve diğer hassas kontrol mekanizmaları gibi çeşitli uygulamalar için uygundur. 20 kg'lık yüksek torku ve akıllı tasarımıyla bu servo, Kendin Yap projelerinde veya otomasyon ekipmanının bir parçası olarak kullanılabilir.

Elektronik kontrol Fonksiyonu:

1.Hızlanma start stop fonksiyonu: hız ve ivme değeri ayarlanabilir, hareket etkisi daha yumuşaktır.

2.Yüksek hassasiyet, 360 derece mutlak konum 4096 bit hassasiyeti, en yüksek konum çözünürlüğü 0,088 derecedir, kontrol 90 derece ise giriş 4096/360*90 = 1024, kontrol 180 derece ise giriş 4096/360*180 = 2048, hesaplamak için .

3.Dört çalışma modu geçişi vardır (mod 0 konum servo, mod 1 hız kapalı çevrim, mod 2 hız açık çevrim, mod 3 adım servo).

1)、、 Mod 0:Konum modu, varsayılan mod. Bu modda 360 derece mutlak açı kontrolü gerçekleştirilebilmektedir. Hızlanma hareketini destekleyin.
2)、Mod 1:Hız kapalı döngü, programlama arayüzünde çalışma modu 1'e ayarlanır, hız kapalı döngü moduna geçin ve çalıştırmak için hız sütununa karşılık gelen hızı girin .
3)、Mod 2:Hız açık çevrim, programlama arayüzünde çalışma modu 2'ye ayarlanır, hız açık çevrim moduna geçin ve çalıştırmak için zaman sütununa karşılık gelen süreyi girin.
4)、Mod3:Adım modu: programlama arayüzünde maksimum/minimum açı limiti 0'a ayarlanır ve çalışma modu 3'e ayarlanır. Adım moduna geçin. Hedef konuma doğru adım atmak için konum çubuğuna konumu girin. Aynı yönde adım atmaya devam etmek için konuma tekrar tıklayın.

4、Çoklu dönüş modu, 360 derece mutlak kontrol ve geri bildirim, en yüksek doğruluk altında, mutlak konum kontrolü artı veya eksi 7 tur olabilir, ancak Güç çevrimlerinin sayısı kaydedilmez, yalnızca mutlak konum geri besleme değeri korunur.

5、Tek tuş kalibrasyonu, herhangi bir konumda 360 derece açılı kurulum, (40 (ondalık) adres girişi 128 (ondalık)) bir anahtar düzeltme mevcut konumu ortadadır (2048 (ondalık))).

6、TTL iletişim seviyesi, yarı çift yönlü asenkron iletişim, okuma ve yazma parametrelerini ayarlamak için veri yolu protokolü desteği ve senkron okuma işlevi ekleme (bir veriyolundaki her servodan geri okuma talimatını sırayla alma talimatı.)

7、Çoklu koruma, (aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı ısınma, anahtar ayarı, durum parametresi değişimi)

1) Aşırı yük koruması: konum algılama yoluyla, başlangıç ​​konumundan hedef konuma hareket sırasında, engellerin engellenmesiyle karşılaşıldıktan sonra mevcut konumun hedef konum olmadığı tespit edildiğinde, boşaltma kuvveti 2S sürer (%20) varsayılan engelleme kuvveti).Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
2)、Aşırı akım koruması: ayarlanan akım değeri aracılığıyla, akımın ayarlanan akım değerine ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin. Ayarlanan akım değerine ulaştığında kuvveti bırakın (varsayılan tork 0'dır). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
3)、Aşırı gerilim koruması: mevcut gerilim değerini algılar. Ayarlanan voltaj değerini aşarsa, alarm aşırı voltajı gösterecektir.
4)、Aşırı ısınma koruması: mevcut motor sıcaklığını algılar. Sıcaklık ayarlanan değeri aşarsa, alarm aşırı ısınmayı gösterecektir.

8:Çoklu geri bildirim:

1)Yük geri bildirimi: akım kontrol çıkışı, motorun voltaj görev döngüsünü çalıştırır ve tam ölçek 1000 = %100 tork çıkışıdır.
2)Akım geri beslemesi: Servo çalışma akımı, 1 = 6,5mA
3)Voltaj geri beslemesi: Servo çalışma voltajı,70=7V，0,1V
4)Sıcaklık geri bildirimi: mevcut servonun dahili çalışma sıcaklığı (ölçüm sıcaklığı)。
5)Hız geri bildirimi: mevcut motor dönüş hızını ve birim zamandaki adım sayısını (saniye başına) geri bildirim

9、PID parametrelerini açın.

FEETECH 7.4V 20KG.CM Plastik Kasa Metal Dişli Manyetik Enkoder Çift şaftlı TTL Seri Bus Servo

Ayrıntılı Görseller

Ayrıntılı Görseller

FEETECH 7.4V 20KG.CM Plastik Kasa Metal Dişli Manyetik Enkoder Çift şaftlı TTL Seri Bus Servo

Elektronik kontrol Fonksiyonu:

1.Hızlanma start stop fonksiyonu: hız ve hızlanma değeri ayarlanabilir, hareket etkisi daha yumuşaktır.

2.Yüksek hassasiyet, 360 derece mutlak konum 4096 bit hassasiyeti, en yüksek konum çözünürlüğü 0,088 derecedir, kontrol 90 derece ise giriş 4096/360*90 = 1024, kontrol 180 derece ise giriş 4096/360*180 = 2048, hesaplamak için .

3.Dört çalışma modu geçişi vardır (mod 0 konum servo, mod 1 hız kapalı çevrim, mod 2 hız açık çevrim, mod 3 adım servo).

1)、、 Mod 0:Konum modu, varsayılan mod. Bu modda 360 derece mutlak açı kontrolü gerçekleştirilebilmektedir. Hızlanma hareketini destekleyin.
2)、Mod 1:Hız kapalı döngü, programlama arayüzünde çalışma modu 1'e ayarlanır, hız kapalı döngü moduna geçin ve çalıştırmak için hız sütununa karşılık gelen hızı girin .
3)、Mod 2:Hız açık çevrim, programlama arayüzünde çalışma modu 2'ye ayarlanır, hız açık çevrim moduna geçin ve çalıştırmak için zaman sütununa karşılık gelen süreyi girin.
4)、Mod3:Adım modu: programlama arayüzünde maksimum/minimum açı limiti 0'a ayarlanır ve çalışma modu 3'e ayarlanır. Adım moduna geçin. Hedef konuma doğru adım atmak için konum çubuğuna konumu girin. Aynı yönde adım atmaya devam etmek için konuma tekrar tıklayın.

4、Çoklu dönüş modu, 360 derece mutlak kontrol ve geri bildirim, en yüksek doğruluk altında, mutlak konum kontrolü artı veya eksi 7 tur olabilir, ancak Güç çevrimlerinin sayısı kaydedilmez, yalnızca mutlak konum geri besleme değeri korunur.

5、Tek tuşla kalibrasyon, herhangi bir pozisyonda 360 derece açılı kurulum, (40 (ondalık) adres girişi 128 (ondalık)) tek tuşla düzeltme akım konumu ortadır (2048 (ondalık)).

6、TTL iletişim seviyesi, yarım çift yönlü asenkron iletişim, okuma ve yazma parametrelerini ayarlamak için veri yolu protokolü desteği ve senkron okuma fonksiyonu ekleme (sırayla veri yolu üzerindeki her servodan geri okuma talimatını almak için bir talimat gönderin.)

7、Çoklu koruma, (aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı ısınma, anahtar ayarı, durum parametre değişimi)

1)、Aşırı yük koruması: konum algılama yoluyla, başlangıç ​​konumundan başlangıç ​​konumuna hareket sırasında hedef konumu, engellerin engellenmesiyle karşılaşıldıktan sonra mevcut konumun hedef konum olmadığı tespit edildiğinde, boşaltma kuvveti 2S sürer (varsayılan engelleme kuvvetinin %20'si). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
2)、Aşırı akım koruması: ayarlanan akım değeri aracılığıyla, akımın ayarlanan akım değerine ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin. Ayarlanan akım değerine ulaştığında kuvveti bırakın (varsayılan tork 0'dır). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
3)、Aşırı gerilim koruması: mevcut gerilim değerini algılar. Ayarlanan voltaj değerini aşarsa, alarm aşırı voltajı gösterecektir.
4)、Aşırı ısınma koruması: mevcut motor sıcaklığını algılar. Sıcaklık ayarlanan değeri aşarsa, alarm aşırı ısınmayı gösterecektir.

8:Çoklu geri bildirim:

1)Yük geri bildirimi: akım kontrol çıkışı motorun voltaj görev döngüsünü çalıştırır ve tam ölçek 1000 = %100 tork çıkışıdır.
2)Akım geri beslemesi: Servo çalışma akımı, 1 = 6,5mA
3)Voltaj geri beslemesi: Servo çalışma voltajı,70=7V，0,1V
4)Sıcaklık geri bildirimi: mevcut servonun dahili çalışma sıcaklığı (ölçüm sıcaklığı)。
5)Hız geri bildirimi: mevcut motor dönüş hızını ve birim zamandaki adım sayısını (saniye başına) geri bildirim

9、PID parametrelerini açın.