Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° Servo ÖZELLİKLER

Marka Adı: Feetech

Menşei: Anakara Çin

Malzeme: Plastik

Plastik Türü: PC

RC Parçaları ve Aksesuarları: Piller - LiPo

Boyut: 10*10*10

Araç Türü İçin: Arabalar

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Parçaları/Aksesuarları Yükseltme: Lityum Pil

Uzaktan Kumanda Çevre Birimleri/Cihazları: Uzaktan Kumanda

Alet Sarf Malzemeleri: Pil

Miktar: 1 adet

Teknik parametreler: KV1100

Model Numarası: STS3215

Dört Tekerlekten Çekiş Özellikleri: Motorlar

Dingil mesafesi: Vidalar

Model Numarası: STS3215

Boyut: 45.2X24.7X35mm

Ağırlık: 55± 1g

Dişli tipi: Bakır

Sınır açısı: Sınır YOK

Rulman: Bilyalı rulmanlar

Korna dişlisi spline: 25D

Motor: Çekirdeksiz motor

Çalışma Gerilim Aralığı: 6-7.4V

En yüksek durma torku: 19.5 kg.cm@6V

Nominal tork: 6.5 kg.cm@6V

Protokol Türü: Yarı Çift Yönlü Asenkron Seri İletişim

Ürün Adı	Feetech 2020 yeni ürünü STS3215Manyetik Kodlayıcı 360°Seri veri yolu Servo Değerlendirmesi
Boyut	45.2X24.7X35mm
Ağırlık	55± 1g
Durma Torku	19.5 kg.cm@7.4V
Durma Hızı	52RPM@7.4V
Geri Bildirim	yük / konum / hız / gerilim / akım / sıcaklık
Elektronik koruma	Aşırı ısınma/aşırı akım/aşırı gerilim/aşırı yük koruması
ODM ve OEM konusunda uzmanlaştı	Y
Ömür testi	>100000
Motor sesleri	45±5dB
Direksiyon dişlisi sesleri	60±5dB
Su geçirmezlik performansı	Hayır
Protokol Türü	Yarı Çift Yönlü Asenkron Seri İletişim

• Yapısal Özellikler:

• Kabuk, daha yüksek mukavemete sahip mühendislik plastik kabuğunu benimser，Merkez mesafesini optimize edin，Daha kompakt genel yapı，Servo dişlisi 1:345 bakır Dişli kombinasyonunu benimser，daha yüksek tork；Aynı Torkta，standart servo ile karşılaştırın Boyut, daha düşük profil görünüyor (5mm), Gövde çift eksenli yapı tasarımını benimser, Dairesel astarlı katı yapısal özellikler, Çift giden kabloların metal ile kablolama modu Ana yardımcı servo boynuzları, Dört ayaklı robot, yılan uygulaması için uygundur robot, masaüstü robot, insansı robot ve mekanik koldur.
  

• 
  

Ürünlerimiz CE ve ROHS sertifikalarını geçmiştir ve çoğu görünüm patentleri ve faydalı model patentleri için başvuruda bulunmuştur

Ürünlerimiz 'CE', 'RoHS' ve 'REACH' standartlarını karşılamak için sıkı testlerden geçmiştir ve hem görünüm patentlerine hem de tasarım patentlerine sahibiz.

Hizmetlerimiz: Orijinal Tasarım İmalatı (ODM) ve Orijinal Ekipman İmalatı (OEM) konusunda uzmanlaşarak, aynı zamanda özel yapım çözümler de sunuyoruz. OEM/ODM projeleri için elektronik tasarım, yapısal tasarım ve üretimi kapsayan tek elden özelleştirilmiş hizmet sunuyoruz. Yeteneklerimiz arasında 0-360° sonbahar (otomatik) ayarlama ve PDI (konum, yön ve yoğunluk) gibi geri bildirim seçenekleriyle birlikte Y8G8 PWM, RS485 ve 3V-24V güç kaynakları yer alır.

• 
  
  • 
    

ODM ve OEM ve Özel Üretim konusunda uzmanlaşmış 1.Logonuz etiketlenebilir veya yazdırılabilir
2.Servo Teli
3.Ambalaj: PE Torba, Renkli Kutu, Logonuz
ile plastik kutu 4.Kablo konektörü
5.Özelleştirilmiş Çeşitli geniş çalışma voltajı servo

Ürün Kullanımı

Teknik Özellikler: Çıkış dişlisi: 75T Sabitleme donanımı: - Makine vidaları: M3 x 6 - Kendinden kılavuzlu vidalar: PA30X5 (çeliğe kılavuz çekmek için) - Konektörler: 3P, tip 5264/2.54 mm

Teknik Özellikler: Çizim boyutu: 45.2x24.7 mm (JEI Çizimlere bakın) Sınır açısı: Sınır yok Kasa malzemesi: PA30X5G (%3,0 cam elyaf takviyeli poliamid) Dişli malzemesi: +1d Bakır (tek yönde kristal yönelimli bakır alaşımı) Rulman tipi: Bilyalı rulmanlı IE (iç halka bilyalı rulman) (#12 bit) Manyetik kodlama: 2# Tip (on iki bit manyetik kodlama) Çalışma açısı: ± [değeri girin] derece

Elektronik kontrol Fonksiyon:

1.Hızlanma başlatma durdurma fonksiyonu: hız ve hızlanma değeri ayarlanabilir, hareket etkisi daha yumuşaktır.

2.Yüksek hassasiyet, 360 derece mutlak konum 4096 bit hassasiyet, en yüksek konum çözünürlüğü 0'dır.Hesaplamak için 088 derece, kontrol 90 derece ise 4096/360*90 = 1024, kontrol 180 derece ise 4096/360*180 = 2048 girin.

3.Dört çalışma modu geçişi vardır (mod 0 konum servosu, mod 1 hız kapalı çevrim, mod 2 hız açık çevrim, mod 3 adım servo).

1)、Mod 0:Konum modu, varsayılan mod. Bu modda 360 derece mutlak açı kontrolü gerçekleştirilebilmektedir. Hızlanma hareketini destekleyin.
2)、Mod 1: Hız kapalı çevrim, programlama arayüzünde çalışma modu 1'e ayarlanır, hız kapalı çevrim moduna geçin ve çalıştırmak için hız sütununa karşılık gelen hızı girin.
3)、Mod 2:Hız açık çevrim, programlama arayüzünde çalışma modu 2'ye ayarlanır, hız açık çevrim moduna geçin ve çalıştırmak için zaman sütununa karşılık gelen süreyi girin.
4)、Mod3:Adım modu: programlama arayüzünde maksimum/minimum açı sınırı 0'a ve çalışma modu 3'e ayarlanır. Adım moduna geçin. Hedef konuma doğru adım atmak için konum çubuğuna konumu girin. Aynı yönde adım atmaya devam etmek için konuma tekrar tıklayın.

4、Çoklu dönüş modu, 360 derece mutlak kontrol ve geri bildirim, en yüksek doğruluk altında, mutlak konum kontrolü artı veya eksi 7 tur olabilir, ancak güç çevrimlerinin sayısı kaydedilmez, yalnızca mutlak konum kaydedilir Geri bildirim değeri korunur.

5、Tek tuş kalibrasyonu, herhangi bir pozisyonda 360 derece açılı kurulum, (40 (ondalık) adres girişi 128 (ondalık)) tek tuş düzeltme mevcut konumu ortadır (2048 (ondalık))

6、TTL iletişim seviyesi, yarı çift yönlü asenkron iletişim, okuma ve yazma parametrelerini ayarlamak için veri yolu protokolü desteği ve senkron okuma fonksiyonu ekleme (veri yolu üzerindeki her servodan geri okuma talimatını sırayla almak için bir talimat gönderin) .)

7、Çoklu koruma, (aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı ısınma, anahtar ayarı, durum parametre değişimi)

1)、Aşırı yük koruması: baştan itibaren hareket sırasında konum algılama yoluyla Engellerin engellenmesiyle karşılaşıldıktan sonra mevcut konumun hedef konum olmadığı tespit edildiğinde, boşaltma kuvveti 2S sürer (varsayılan engelleme kuvvetinin %20'si). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
2)、Aşırı akım koruması: ayarlanan akım değeri aracılığıyla akımın ayarlanan akım değerine ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin. Ayarlanan akım değerine ulaştığında kuvveti bırakın (varsayılan tork 0'dır). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
3)、Aşırı gerilim koruması: mevcut gerilim değerini algılar. Ayarlanan voltaj değerini aşarsa alarm aşırı voltajı gösterecektir.
4)、Aşırı ısınma koruması: mevcut motor sıcaklığını tespit eder. Sıcaklık ayarlanan değeri aşarsa alarm aşırı ısınmayı gösterecektir.

8: Çoklu geri besleme:

1)Yük geri beslemesi: akım kontrol çıkışı, motorun voltaj görev döngüsünü tahrik eder ve tam ölçek 1000 = %100 tork çıkışıdır.
2)Akım geri beslemesi: Servo çalışma akımı, 1 = 6.5mA
3)Geri besleme voltajı: Servo çalışma voltajı,70=7V，0.1V
4)Sıcaklık geri bildirimi: mevcut servonun dahili çalışma sıcaklığı (ölçüm sıcaklığı)。
5)Hız geri bildirimi: mevcut motor dönüş hızını ve birim zamandaki adım sayısını (saniye başına) geri bildirimle gönderin

9、PID parametrelerini açın.

FEETECH 7.4V 20KGCM Plastik Kasa Metal Dişli Manyetik Kodlayıcı Çift şaftlı TTL Seri Bus Servo

Ayrıntılı Görseller