STS3235, 12V 30kg seri veri yolu akıllı servodur, alüminyum alaşımlı kasa kullanılır, Corless motor, metal dişli kutusu, Feetech'in kendi araştırdığı ve geliştirdiği TTL kontrol panosu, 12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kodlama sensörüdür. Durma torku 30kg.cm'dir, kontrol edilebilir herhangi bir açıda 0-360 derece elde edilebilir, çok turlu sürekli çalışma modu, tek tuşla orta noktayı ayarlama işlevini gerçekleştirebilir, yavaş yavaş hızlanma ve yavaş durdurma, konum geri bildirimi yapabilir、 hız, voltaj, akım, sıcaklık, yük parametreleri, böylece aşırı yük ve aşırı akım koruması gerçekleştirilebilir. Endüstriyel ekipman, robot ve Küçük tork sürücüsü uygulama senaryolarında uygulamaya uygundur.

12V 30KG Manyetik Kodlayıcı Çift Şaftlı TTL Servo
Depolama Sıcaklığı Aralığı-30°C~80°C
Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -20°C~60°C
Boyut:A:45,22mm B: 24,72 mm C:35 mm
Ağırlık: 70,5± 1g
Dişli tipi: çelik Dişli
Sınır açısı:Sınır yok
Rulman: Bilyalı rulmanlar
Korna dişli spline: 25T/OD5,9mm
Sallanan fantom:0°
Gövde: Alüminyum
Bağlantı kablosu: 15CM
Motor: Çekirdek Motor
Çalışma Gerilimi Aralığı: 6-12V
Yüksüz hız: 0,222sn/60°@ 12V
Çalışma akımı (yüksüz): 190mA@12V
Tepe durma torku: 30kg.cm@12V
Nominal tork: 10kg.cm@12V
Durma akımı: 2.7A@12V
Komut sinyali: Dijital Paket
Protokol Türü: Yarım Çift Yönlü Asenkron Seri Haberleşme
ID aralığı:0-253
Haberleşme Hızı:38400bps ~ 1 Mbps
Çalışma derecesi: 360° (0~4096 olduğunda)
Geri Bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Gerilimi , Sıcaklık

TTL Seri Veri Yolu Servo SKU: STS3235 3600 Kontrol edilebilir/ Aşırı akım koruması / Açı ve Sürekli dönen motor ve Adım çalışma modu II Fabrika doğrudan pazarlama gücü garantisi

Ürünün STP formatında 3 boyutlu çizimlerle birlikte geldiğini lütfen unutmayın. Herhangi bir teknik sorun veya sorunuz için lütfen müşteri hizmetleri ekibimizle iletişime geçin.

Model Numarası: STS3235. Mod: VAR (Standart). Hız Modu: MD (Orta). Limitsiz. Orta: EVET. Hızlanma: Yavaş. Ürün Teşhiri...

Elektronik kontrol Fonksiyonu:

1.Hızlanma start stop fonksiyonu: hız ve ivme değeri ayarlanabilir, hareket etkisi daha yumuşaktır.

2.Yüksek hassasiyet, 360 derece mutlak konum 4096 bit hassasiyeti, en yüksek konum çözünürlüğü 0,088 derecedir, kontrol 90 derece ise giriş 4096/360*90 = 1024, kontrol 180 derece ise giriş 4096/360*180 = 2048, hesaplamak için .

3.Dört çalışma modu geçişi vardır (mod 0 konum servo, mod 1 hız kapalı çevrim, mod 2 hız açık çevrim, mod 3 adım servo).

1)、 Mod 0:Konum modu, varsayılan mod. Bu modda 360 derece mutlak açı kontrolü gerçekleştirilebilmektedir. Hızlanma hareketini destekleyin.
2)、Mod 1:Hız kapalı döngü, programlama arayüzünde çalışma modu 1'e ayarlanır, hız kapalı döngü moduna geçin ve çalıştırmak için hız sütununa karşılık gelen hızı girin .
3)、Mod 2:Hız açık çevrim, programlama arayüzünde çalışma modu 2'ye ayarlanır, hız açık çevrim moduna geçin ve çalıştırmak için zaman sütununa karşılık gelen süreyi girin.
4)、Mod3:Adım modu: programlama arayüzünde maksimum/minimum açı limiti 0'a ayarlanır ve çalışma modu 3'e ayarlanır. Adım moduna geçin. Hedef konuma doğru adım atmak için konum çubuğuna konumu girin. Aynı yönde adım atmaya devam etmek için konuma tekrar tıklayın.

4、Çoklu dönüş modu, 360 derece mutlak kontrol ve geri bildirim, en yüksek doğruluk altında, mutlak konum kontrolü artı veya eksi 7 tur olabilir, ancak Güç çevrimlerinin sayısı kaydedilmez, yalnızca mutlak konum geri besleme değeri korunur.

5、Tek tuş kalibrasyonu, herhangi bir konumda 360 derece açılı kurulum, (40 (ondalık) adres girişi 128 (ondalık)) bir anahtar düzeltme mevcut konumu ortadır (2048 (ondalık))).

6、TTL iletişim seviyesi, yarı çift yönlü asenkron iletişim, okuma ve yazma parametrelerini ayarlamak için veri yolu protokolü desteği ve senkron okuma işlevi ekleme (bir Veriyolundaki her servodan geri okuma talimatını sırayla alma talimatı.)

7、Çoklu koruma, (aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı ısınma, anahtar ayarı, durum parametresi değişimi)

1) Aşırı yük koruması: konum algılama yoluyla, başlangıç ​​konumundan hedef konuma hareket sırasında, engellerin engellenmesiyle karşılaşıldıktan sonra mevcut konumun hedef konum olmadığı tespit edildiğinde, boşaltma kuvveti 2S sürer (%20) varsayılan engelleme kuvveti). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
2)、Aşırı akım koruması: ayarlanan akım değeri aracılığıyla, akımın ayarlanan akım değerine ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin. Ayarlanan akım değerine ulaştığında kuvveti bırakın (varsayılan tork 0'dır). Yeni bir komut tetiklenene kadar, Serbest bırakma koruması
3)、Aşırı gerilim koruması: mevcut gerilim değerini algılar. Ayarlanan voltaj değerini aşarsa, alarm aşırı voltajı gösterecektir.
4)、Aşırı ısınma koruması: mevcut motor sıcaklığını algılar. Sıcaklık ayarlanan değeri aşarsa, alarm aşırı ısınmayı gösterecektir.

8:Çoklu geri bildirim:

1)Yük geri bildirimi: akım kontrol çıkışı, motorun voltaj görev döngüsünü çalıştırır ve tam ölçek 1000 = %100 tork çıkışıdır.
2)Akım geri bildirimi: Servo çalışma akımı, 1 = 6.5mA
3)Voltaj geri bildirimi: Servo çalışma voltajı,70=7V，0,1V
4)Sıcaklık geri bildirimi: mevcut servonun dahili çalışma sıcaklığı (ölçüm sıcaklığı)。
5)Hız geri bildirimi: hızı geri bildirim mevcut motor dönüş hızı ve birim zamandaki adım sayısı (saniyede)

Hizmetlerimiz: Orijinal Tasarım İmalatı (ODM) ve Orijinal Ekipman İmalatı (OEM) ile Özel Üretim ürünlerde uzmanlaşmıştır. OEM/ODM projeleri için elektronik tasarım, yapısal tasarım ve üretim dahil olmak üzere tek elden özelleştirilmiş hizmetler sunuyoruz. Yeteneklerimiz arasında 3V-24V voltaj aralığı ve 0-360 derece dönüş aralığına sahip PWM, RS485 ve geri besleme kontrol seçenekleri yer alır.

9、PID parametrelerini açın.

Ürünlerimiz CE, RoHS ve REACH düzenlemelerine uygundur. Ayrıca tasarımlarımız için görünüm patentlerine ve model patentlerine sahibiz.