Xact serisi çekirdeksiz servolar tamamen CNC ile işlenmiş alüminyum koruyucu kasa kullanır ve metal dişlilerden yararlanır. Bu yüksek voltajlı servolar 8,4V'a kadar destekleme kapasitesine sahiptir ve hem yüksek hız hem de tork performansı sunar. Xact serisi servolar, özellikle güç, güvenilirlik ve hassasiyetin gerekli olduğu yerlerde birçok farklı model tipine uyacak şekilde birden fazla form faktörü ve konfigürasyonda mevcuttur.
Bu yüksek kaliteli servolar, Xact servoların telemetri verilerinin (gerçek zamanlı akım, voltaj, sıcaklık vb. gibi) FBUS özellikli alıcı veya uçuş kontrol cihazını bağlayarak radyoya geri iletilmesine olanak tanıyan FBUS protokolünü destekler. . Xact servolar yapılandırılabilir servo hareketi sunar (90° / 120° / 180°). Servo hareket ve diğer seçenekler artık ETHOS Xact yapılandırma aracı veya Freelink uygulaması aracılığıyla ayarlanabiliyor.
ÖZELLİKLER
- ● Bağlantı Noktası 2.0 (FBUS) SBUS ve PWM protokolünü destekler
- ● Metal dişli ve tamamen alüminyum CNC ile işlenmiş koruyucu kılıfla yüksek dayanıklılık
- ● İyi hız performansıyla 8,4V yüksek voltaj özellikli çalışma
- ● Hall sensörlü yerleşik çift hassas bilyalı rulman
- ● Aşırı akım ve aşırı ısınma monitörünü ve alarmını destekler
- ● Güncellenebilir donanım yazılımı üstün performansı garanti eder
TEKNİK ÖZELLİKLER
Xact Coreless 5300 Serisi Yüksek Voltage Servolar
|
BOYUT (U*G*Y) |
HV5301 : 35*15*31 mm MD5301H : 35,5*15*25,3 mm |
AĞIRLIK |
HV5301: 41g MD5301H: 38,3g |
BOYNA SPLINE |
Φ6 25T |
DURMA AKIMI |
HV5301 : 1.43A@6.0v / 1.67A@7.0v / 2.0A@8.4v MD5301H : 2.7A@6.0v / 3.5A@7.4v / 3.9A@8.4v |
ÇALIŞMA GERİLİMİ ARALIĞI |
4,8-8,4V |
YENİLENME HIZI |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
PERFORMANS |
TORK|HIZ @6,0V |
TORK|HIZ @7,0V |
TORK|HIZ @8,4V |
HV5301 |
4,4 kgf.cm 61,1 Oz-in |
0,11 sn/60° |
5,2 kgf.cm 72,2 Oz-in |
0,09 sn/60° |
6,1 kgf.cm 84,7 Oz-in |
0,08 sn/60° |
PERFORMANS |
TORK|HIZ @6,0V |
TORK|HIZ @7,4V |
TORK|HIZ @8,4V |
MD5301H |
20kgf.cm 277,7Oz-inç |
0,1 sn/60° |
23kgf.cm 319,4Oz-inç |
0,08sn/60° |
27 kgf.cm 374,9 Oz-in |
0,06sn/60° |
- ● Tork @ 6,0v – 4,4 kgf.cm / 61,1 Oz-in
- ● Tork @ 7,0v – 5,2 kgf.cm / 72,2 Oz-in
- ● Tork @ 8,4v – 6,1 kgf.cm / 84,7 Oz-in
- ● Hız @ 6,0v – 0,11 sn/60°
- ● Hız @ 7,0v – 0,09 sn/60°
- ● Hız @ 8,4v – 0,08 sn/60°
- ● Boyutlar: 35*15*31 mm (U*G*Y)
- ● Ağırlık: 41g
- ● Motor Tipi: Çekirdeksiz
- ● Servo Horn Spline: Φ6 25T
- ● Durma Akımı: 1.43A@6.0v / 1.67A@7.0v / 2.0A@8.4v
- ● Çalışma Gerilim Aralığı: 4,8-8.4V
- ● Yenileme Hızı: 1520us/333Hz | 760us/700Hz
Tip |
Modeli |
Boyut (mm) |
Ağırlık (g) |
Yenileme Oran |
Motor |
Tork/Hız (kgf·cm)/(sn/60°) @8,4V |
Tork/Hız (kgf·cm)/(sn/60°) @4,2V |
Tork/Hız (kgf·cm)/(sn/60°) @3,7V |
Durma Torku (gf·cm) |
Dişler |
Sensör |
Protokol |
KANAT |
HV5611 |
19*8*23 |
8,8 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
Çekirdeksiz |
4,1 / 0,05 |
1,90 / 0,10 |
1,40 / 0,11 |
|
Φ4 15T |
Potansiyometre |
F.PORT 2.0
SBUS
PWM
|
HV5612 |
19*8*23 |
8,8 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
Çekirdeksiz |
4,1 / 0,05 |
1,90 / 0,10 |
1,40 / 0,11 |
Tip |
Modeli |
Boyut (mm) |
Ağırlık (g) |
Yenile Oran |
Motor |
Tork/Hız (kgf·cm)/(sn/60°) @8,4V |
Tork/Hız (kgf·cm)/(sn/60°) @7,0V |
Tork/Hız (kgf·cm)/(sn/60°) @6,0V |
Durma Torku (gf·cm) |
Dişler |
Sensör |
Protokol |
KANAT |
HV5101 |
28*8*29 |
18 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
Çekirdeksiz |
6,8 / 0,10 |
5,8 / 0,13 |
4,9 / 0,16 |
46 |
Φ4 16T |
Hall Sensörü |
F.PORT 2.0
SBUS
PWM
|
MIKRO |
HV5201 |
23*12*29 |
23 |
4,2 / 0,04 |
3,5 / 0,05 |
3,0 / 0,06 |
39 |
Φ5 25T |
HV5202 |
4,8 / 0,06 |
4,0 / 0,07 |
3,5 / 0,08 |
HV5203 |
8,2 / 0,08 |
6,8 / 0,09 |
5,9 / 0,11 |
MIDI |
HV5301 |
35*15*31 |
41 |
6,1 / 0,08 |
5,2 / 0,09 |
4,4 / 0,11 |
55 |
Φ6 25T |
STD |
HV5401 |
40*20*39 |
72 |
8,7 / 0,04 |
7,2 / 0,05 |
6,2 / 0,06 |
163 |
HV5402 |
14,8 / 0,08 |
12,5 / 0,10 |
11,0 / 0,12 |
HV5403 |
26,2 / 0,11 |
22,0 / 0,12 |
18,8 / 0,15 |
HV5404 |
32,0 / 0,13 |
26,8 / 0,14 |
22,9 / 0,17 |
HV5405 |
36,8 / 0,19 |
30,8 / 0,23 |
26,4 / 0,29 |
DÜŞÜK |
HV5501 |
41*20*27 |
58 |
19,3 / 0,11 |
16,1 / 0,13 |
13,8 / 0,15 |
125 |
HV5502 |
11,2 / 0,07 |
9,8 / 0,08 |
8,0 / 0.10 |
TALİMAT
XACT Servolarının Kanal Numarası ETHOS Aracılığıyla Nasıl Değiştirilir?
ETHOS Aracı Gereksinimleri 0 Fa F5o 2le? FBUS özellikli alıcılar Xact serisi servolar .
Xact servo konektörü, FBUS özellikli bir alıcının S.Port'una bağlanarak istikrarlı veri aktarımına olanak tanır.
Alıcıyı ETHOS telsizlerine bağlayın ve bağlı alıcı seçeneğinde FBUS modunu seçin.
Kanal çıkış kimliğini değiştirmek için şuraya gidin: Xact menüsündeki 'Cihaz Yapılandırması' sayfasına gidin ve seçenek 3'ü seçin.
XAct ETHOs 99_ Uygulama Kimliği Veri Hızı 10Oms Aralık 1205 Yön Saat Yönünde PWM darbe tipi 1500us Kanal CHl Yapılandırmayı kaydedin.
XACT Servolarının Kanal Numarasını FREELINK Aracılığıyla Nasıl Değiştiririm?
FREELINK Araç Gereksinimleri Mf- 676 STK Aracı FREELINK Uygulaması (PC) ETHOS & FREELINK ÜZERİNDEN Xact Servolar .
DIP anahtarını YÜKSELTME moduna ayarlayın, daha sonra Xact servo konektörünü STK aracınızdaki S.Port2'ye bağlayın.
ETHOS veya FREELINK kullanarak Xact servoların kanal numarasını değiştirin. PC'nizde FREELINK uygulamasını açın ve STK aracınızın tanınan COM bağlantı noktası 3'ü seçin. Ardından, servolarınızı bağlamak ve yapılandırmak için [FPORT2] altındaki [Servo] öğesine tıklayın.
Servo bilgilerini görüntülemek için [İzleme] ve ardından [Yapılandır] öğesine tıklayın. Artık kanal çıkış kimliğini ETHOS veya FREELINK kullanarak değiştirebilirsiniz.