Unitree GO-M8010-6 Motorlu | Kalıcı Mıknatıslı Senkron Robot Bağlantısı, 23,7 NM, 30rad/s, RS-485, 1:6,33 Azaltma

Genel Bakış

The Birlik ağacı GO-M8010-6 Motor, yüksek performanslı robot eklemleri ve güç bileşenleri için tasarlanmış kalıcı mıknatıslı senkron bir motordur. Dahili FOC kontrol algoritması, sıcaklık sensörü ve mutlak değer kodlayıcısı ile yüksek entegrasyona sahip olup, güçlü bir itici güç ve hassas konumlandırma sağlar. Motor, güvenilir çıkış için 1:6,33 redüksiyon oranıyla mükemmel bir şekilde eşleştirilmiştir.

Temel Özellikler

• Esnek adaptif eklemlere sahip biyonik robot eklem motoru
• Güçlü itici güç; daha uzun hizmet ömrü için fırçasız yüksek hızlı tasarım
• Hassas yataklı yüksek entegre yapı
• Dahili sıcaklık sensörü ve konum sensörü; mutlak değer kodlayıcı
• RS-485 üzerinden yüksek hızlı iletişim
• Düşük bakır tüketimli bobin; tek telli sargı direnç kaybını azaltır
• Isıyı daha iyi dağıtmak için daldırma boya elektronik tel teknolojisi
• Stator elektroforezi ve yüksek sıcaklık kaplaması; 48 saatlik tuz püskürtme testini geçti
• Demir tüketimini azaltmak için 0,2 mm silikon çelik sac malzemesi seçildi
• Stabiliteyi ve güvenilirliği artırmak için profesyonel manyetik devre tasarımı ve motor akış hattı hesaplaması

Özellikler

FOC Kontrol Özellikleri

Daha güçlü bir sürüş gücü sağlar. 23,7 NM maksimum tork ve 30 rad/s maksimum hız, 6,33'lük bir redüksiyon oranıyla (24℃'de ölçülmüştür) elde edilebilir.

Uygulamalar

Çeşitli robot eklemlerinde ve güç bileşenlerinde yaygın olarak kullanılır; robot yarışmaları, DIY yaratımları, bilimsel araştırma ve eğitim ve robotik alan projeleri için uygundur.

Detaylar

Güçlü itici güç, yüksek entegrasyon, hassas rulman, sıcaklık ve pozisyon sensörleri, düşük bakır tüketimli bobin, yüksek hızlı iletişim.

Kalıcı mıknatıslı senkron motor GO-M8010-6, yüksek performanslı robotlar için üretilmiştir ve güçlü bir tahrik kuvveti ve yüksek entegrasyon sunar. Redüksiyon sistemleriyle kusursuz bir şekilde eşleşir ve dahili bir FOC kontrol algoritması, sıcaklık sensörü ve mutlak değer kodlayıcısı içerir. Robot eklemleri ve güç bileşenleri için tasarlanan bu motor, robotik uygulamalar, yarışmalar, kendin yap projeleri, eğitim ve bilimsel araştırmalar için idealdir. Kompakt, verimli ve güvenilir yapısıyla zorlu ortamlarda hassas hareket kontrolü ve dayanıklılık sağlar.

6.33 redüksiyon oranında 23.7 Nm maksimum tork ve 30 rad/s hıza sahip, Güçlü Sürüş Kuvvetine sahip Fırçasız Yüksek Hızlı Motor.Daha uzun servis ömrü, yüksek verimlilik ve FOC kontrol özellikleri sağlar.

Mükemmel Siyah Teknolojili Profesyonel Manyetik Devre Tasarımı, akı kullanımını iyileştirir, karşıt elektrik potansiyelini azaltır ve düşük tork torku sağlar. Geliştirilmiş hız ve konum kontrolüyle yüksek performans sunar.

Motor akış çizgisi hesaplaması, stabilite ve güvenilirlik sağlar. Hız akış çizgileri, 0 ile 742,6 m/s arasında renk kodlu hız değerleriyle görüntülenir. Diyagram, XYZ eksenlerini ve metre cinsinden ölçeği içerir.

Sıcaklık sensörü, ısıyı izleyerek motor hasarını önler. Bileşenler arasında renkli skalada görüntülenen termal dağılım, gerçek zamanlı sıcaklık eğrilerini Santigrat cinsinden gösterir.

Yüksek kaliteli sargılar ve statorlar, verimli ısı dağılımı için daldırma boya teknolojisine sahiptir. Tek telli sargı, direnç kaybını ve akım girişimini en aza indirerek performansı ve estetiği artırır. Stator, elektroforez ve yüksek sıcaklık kaplama işlemlerinden geçirilerek üstün pas direnci ve yalıtım sağlar ve 48 saatlik tuz püskürtme testinden geçer. Demir tüketimini azaltmak, verimliliği ve dayanıklılığı artırmak için 0,2 mm silikon çelik saclar kullanır.

GO Motor modeli GO-M8010-6, ağırlık 530 g, maksimum akım 40 A, hız 30 rad/s @24 VDC, redüksiyon oranı 1:6,33, tork 23,7 NM, RS-485 haberleşme, 15 bit kodlayıcı, -5°C ila 40°C, 12-30 VDC arasında çalışır. Tork, açı, hız, ivme, sıcaklık geri bildirimi ve kontrol özelliklerine sahiptir.