Lütfen unutmayın: Cube Orange ve Cube Orange+ arasındaki fark, Cube Orange'ın PX4 donanım yazılımına yükseltilebilmesi, Cube Orange+'nın ise PX4 donanım yazılımı yükseltmesini desteklememesidir

Daha fazla bilgi için lütfen resmi web sitesini ziyaret edin: https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview

Özellikler

- Dolaşma, Yükseklik Tutma, mod (Yol Noktaları ile), takip modu vb. gibi birden fazla modu destekler

- Mission Planner ve QGroundControl yer kontrol istasyonlarını destekler

- Dahili uçuş günlüğe kaydetme

- Gerçek zamanlı uçuş verileri iletimi

- 360 derecelik nesnelerden kaçınmayı destekler

- Yüksek Performanslı H7 İşlemci ile donatılmıştır

H7 çift- hassas (DP) FPU, 1 MB RAM ve 400 MHz CPU işlemci, uçuş için yüksek performans, son derece hızlı çalışma ve kararlı çözüm sağlar.

- Entegre ADS-B ile Durumsal Farkındalık

1090 MHz özelleştirilmiş uAvionix'in ADS-B alıcısı yeni ADS-B taşıyıcı kartına entegre edilmiştir. Bu, boyut artışı olmadan yeni işlev sağlar. Yeni taşıyıcı kartla donatılan İHA'lar, ADS-B çıkışı menzilindeki ticari insanlı uçakların tutumunu alabiliyor. Bu, UAS operatörünü etkili bir şekilde bilgilendirerek mevcut operasyonlarındaki riskleri değerlendirmelerini sağlar.

PWM çıkış sinyali voltajının kolay değiştirilmesi

PWM çıkışı, 3,3V ve 5V sinyal seviyeleri arasında geçişi destekler. Gerilim anahtarlaması yer kontrol istasyonu yazılımı ile yapılabilmektedir. Bu, çeşitli harici çevre birimleriyle uyumluluğu artırır.

Birden fazla araç türü desteği: Helikopter, multikopter, sabit kanatlı, VTOL, Rover, Tekne, Denizaltı vb. dahil.

Ürün Detayları

Ana İşlemci: STM32H757(Yeni çipin performansı iyi)

Yardımcı işlemci:STM32F1
Desteklenen RC sinyalleri:PPM/SBUS/DSM
Güç yedekliliği:Üçlü yedeklilik
Sensörler:Üçlü IMU Sistemi
Sensör ayrıntıları:ICM20649(entegre ivmeölçer+jiroskop)
ICM20602(entegre ivmeölçer+jiroskop)
ICM20948(entegre ivmeölçer+jiro+manyetometre)
MS5611 x 2(Baro)
Firmware :Desteklenmeyen PX4 açık kaynaklı uçuş kontrol cihazı yazılımı
Desteklenen araç türleri:Sabit kanatlı uçaklar、3-8 motorlu helikopterler、Helikopterler、VTOL uçakları、Gezici/tekneler/denizaltılar
Ağırlık:73g
Şasi Malzemesi :CNC Alüminyum Alaşımlı(küp)+ABS Kalıplama(Taşıyıcı Pano)
Boyut küp:38.4x38.4x22mm
Taşıyıcı Pano:94.5x44.3x17.3mm
Çalışma sıcaklığı:-10~+55° Sıcaklık kontrollü IMU
PWM G/Ç'ler:14
Mavlink seri arayüzü:2
Desteklenen GPS sayısı:2
Hata ayıklama arayüzü:1

I2C arayüzü: 1
CAN arayüzü: 2

Burada3

GNSS: Evet
Pusula: Evet
Protokol: CAN
Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi: Evet
Firmware Güncellemesi: Evet
RTK: Evet
Toz geçirmez, su geçirmez sıçrama: Evet
Alıcı Tipi: u-blox M8 yüksek hassasiyetli GNSS modülleri (M8P)
Uydu Takımyıldızı: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Konumlandırma doğruluğu: 3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m
İşlemci: STM32F302
IMU snesor: ICM20948
Navigasyon Güncelleme Hızı: Maksimum 8Hz
İletişim Protokolü: CAN
Çalışma Sıcaklığı:-40°C ila 85°C
Boyut: 76mm x 76mm x 16,6 mm
Ağırlık: 48,8g