Genel Bakış
YÜKSEK TORK HTDW-5047-36-NE-JC Motor, robotik ve otomasyon sistemlerinde hassas düşük hızda, yüksek tork hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir dişli motor modülüdür (Çapraz Rulman Versiyonu).
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekso iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Anahtar Özellikler
- Model tanımlaması: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Redüksiyon oranı: 36
- Redüktör/modül entegrasyonu için düşük boşluk ve konumlandırma hassasiyeti parametreleri sağlanmıştır
- 14-bit giriş enkoder çözünürlüğü ve 14-bit çıkış enkoder çözünürlüğü
- Hızlı yanıt süresi: ≤200us
- Kontrol frekansı: 3kHz
Ön satış ve entegrasyon desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Özellikler
| Uzunluk ve Genişlik | 60mm |
| Yükseklik | 52.4mm |
| Ağırlık | 374g |
| Geri Besleme | <10Arcmin |
| Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | <12Arcmin |
| Mutlak Pozisyonlama Hassasiyeti | <15Arcmin |
| Moment Sabiti | 0.062Nm/A |
| Kutuçuk Sayısı | 14 |
| İndirme Oranı | 36 |
| Kilitli Rotor Torku | 21Nm |
| Yük Olmadan RPM | 60RPM |
| Nominal Tork | 4Nm |
| Nominal RPM | 40RPM |
| Değerlendirme | 17W |
| Voltaj Aralığı | 12-48V |
| Tepe Akımı | 10A |
| Hız Kontrol Doğruluğu | ±%15 |
| Giriş Kodlayıcı Çözünürlüğü | 14-bit |
| Baud Hızı | 5Mbps |
| Nominal Akım | 2A |
| Kontrol Doğruluğu | ±%15 |
| Yanıt Süresi | ≤200us |
| Çıkış Kodlayıcı Çözünürlüğü | 14-bit |
| Kontrol Frekansı | 3kHz |
Kılavuzlar & Belgeler
- YÜKSEK TORK Motor Hata Ayıklama Asistanı Kullanım kılavuzu (PDF)
- Hata Ayıklama Kılavuzu (PDF)
- 1.2 fdcan Protokol Analizi (PDF)
- Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- YÜKSEK TORK HTDW-5047-36-NE-JC Motor 3D Modeli (STP, ZIP)
Ayrıntılar


Entegre planlama için ana parametreler, motor performans eğrileri ve montaj boyut çizimi ile birlikte çapraz makaralı redüktör modülü genel görünümü.
Related Collections
