Genel Bakış
Hobbywing XRotor X9 G2L, tarımsal bitki koruma uygulamaları için tasarlanmış 16L tarım dronları için bir itki sistemidir. Deniz seviyesinde 7-12 kg (tek eksenli) nominal yükü destekler ve maksimum itiş gücü 24 kg (deniz seviyesinde) olup, küçük ve orta boy platformlar için D40 mm / 40 mm karbon fiber tüp kollarla uyumludur.
IPX6 giriş koruması ve FOC tabanlı ESC (PMSM için optimize edilmiş) ile sistem, zorlu dış ortamda ağır yük operasyonları için tasarlanmıştır. PWM (analog) ve CAN (dijital) üzerinden çift gaz yedekliliğini destekler ve HWCAN ve DroneCAN (Cyphal) iletişimi aracılığıyla telemetri ve uyumluluk sağlar.
Temel Özellikler
- Yeni nesil entegre drone itiş sistemi; önceki versiyon X9 ve X9 Plus'tan sorunsuz yükseltme
- Her eksen için nominal itme: 7-12 kg; maksimum itme: 24 kg
- Önceki versiyon X9 ile karşılaştırıldığında, önerilen kalkış ağırlığı 1 kg artmıştır
- MFP 36x11 pervanesi ile kullanıldığında uzatılmış uçuş süresi; önceki versiyon X9 ile karşılaştırıldığında aynı itme aralığında verimlilik %4 artmıştır
- Toplam ağırlık: 1532 g (kablo ve 36x11 pervaneler dahil 1532 +/-10 g olarak da belirtilmiştir); 230 g daha hafif olmasına rağmen X9 Plus ile karşılaştırılabilir performans
- Çeşitli 16L tarım dronları için uygundur; Sınıf IV dronlar
- Çift gaz yedeklilik kontrolü: PWM analog sinyal + CAN bus dijital sinyal
- Listelenen güvenlik korumaları: güç açma, kendini kontrol, voltaj/akım/duraklama
- Yerleşik arıza depolama ve kayıt; optimize edilmiş kara kutu depolama mantığı:
- Arıza depolama: arıza verilerini milisaniyeler içinde hassas bir şekilde kaydeder, böylece arıza analizi ve ESC bakım bilgileri kaydı daha kolay hale gelir
- Kayıt kara kutusu: ESC çalışma verilerini gerçek zamanlı olarak kaydeder; varsayılan kayıt süresi 1 saattir, 24 saate kadar uzatılabilir
- Birden fazla parametre ayarlama modu:
- Uzaktan kumanda ile parametre ayarlama: DataLinkBox'a ihtiyaç duymadan navigasyon ışığı renklerini ve motor dönüş yönlerini ayarlayın
- Mobil uygulamada Bluetooth ile parametre ayarlama: DataLinkBox G3, HOBBYWING DataLink V3 uygulaması (Android ve iOS; Huawei HarmonyOS şu anda desteklenmiyor) ile eşleştirilmiştir; Bluetooth üzerinden dışarıda ESC parametrelerinin %90'ını hızlı bir şekilde yapılandırın
- PC yazılımı aracılığıyla parametre ayarı: PC tarafı DataLink ana bilgisayar yazılımı ve DataLinkBox, ESC üzerindeki tüm açık parametre ayarlarını (gelişmiş parametre ayarları dahil) destekler
- Yeni "çift döngü" kontrol mimarisi:
- Düz alan modu: işletim voltajı aralığında kararlı motor dönüş hızı çıkışı ve hassas hız kontrolü
- Yüksek alan modu: irtifa arttıkça motor dönüş hızlarını belirli bir aralıkta otomatik olarak ayarlar (isteğe bağlı olarak özelleştirilebilir)
- Optimal ısı dağılımı için tamamen yeni yapı: daha büyük çaplı dikdörtgen havalandırma tasarımı, ısı dağılım verimliliğini artırırken motorun içine kirleticilerin girmesini önler
Özellikler
Sistem (Hepsi bir arada itme sistemi)
| Nominal tek eksenli yük (deniz seviyesinde) | 7-12 kg |
| Maksimum itme (deniz seviyesinde) | 24 kg |
| Önerilen kalkış ağırlığı eksen başına (deniz seviyesinde) | 7-12 kg |
| Önerilen kalkış ağırlığının verimliliği | 9.7-7.7 g/W |
| Uyumlu lityum pil | 12S-14S (LiPo); lityum pil: 12-14S (maksimum 63V) |
| Nominal voltaj (listelenmiş) | 12S-46V / 14S-54V |
| Nominal voltaj (hepsi bir arada spesifikasyon) | 14S-54V / 12S-48V |
| Giriş voltajı | 18-63 V |
| Kol tüpü çapı / tüp dış çapı | 40 mm (D40 mm) |
| Toplam ağırlık | 1532 +/-10 g (kablo ve 36x11 pervaneler dahil); 1532 g* (kablo ve pervanelerle) |
| Koruma derecesi / su geçirmezlik | IPX6 |
| Gaz kaynağı / çift gaz sinyali | PWM + CAN |
| Nominal güç | Giriş 1600 W / Çıkış 1370 W |
| Akım oranı / sürekli akım | 30 A | Zirve akımı | 120 A (3 s) |
| Kablo spesifikasyonu | Güç kablosu: 12AWG 1000 mm*; sinyal kablosu: 1090 mm* |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 50 °C |
| Pin çıkışı (listelenmiş) | Siyah-GND, Beyaz-PWM & Sarı-GND, Gri-CH, Yeşil-CL |
| Sinyal kablosu (CAD notu) | 5 pin kablo; açık uzunluk 1090 +/-10 mm (JR konektörü olmadan) |
| Güç kablosu (CAD notu) | 12AWG; pozitif için kırmızı, negatif için siyah; uzunluk 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-Erkek (CAD notu) | Yeşil (CL), Gri (CH), Sarı (GND) |
| JR-3P-Erkek (CAD notu) | Beyaz (S), Null, Siyah (GND) |
ESC
| Nominal voltaj | 14S / 12S | İletişim protokolü | Cyphal |
| Gaz pedalı seyahat kalibrasyonu | Desteklenmiyor |
| Çalışma darbe genişliği | 1050-1950 us |
| Arıza kaydı & günlüğü | Destekleniyor |
Motor
| KV | 110 KV |
| Slot & kutbu | 36N40P |
| Stator çapı | 96x16 mm |
| Motor çapı | 104 mm (Fan 130 mm) |
Pervane
| MFP 36x11 (katlanabilir pervane) | |
| Toplam ağırlık | 287 g* |
| Malzeme | Karbon fiber takviyeli naylon kompozit malzeme |
| Tekil ağırlık | 82 g* |
CAD Boyutları (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Phi130.4; Phi104; Phi14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
- Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60
CAD Boyutları (MFP 36x11)
- Uzunluk: 927.1
- 70; 90°
- 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
- 34.7; 26.5; 7
Uygulamalar
- 16L tarımsal dronlar
- PWM + CAN gaz girişi ve IPX6 dereceli bileşenler gerektiren tarımsal bitki koruma dronları
Müşteri hizmetleri ve ürün desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar

XRotor X9 G2L montaj boyutları ve etiketli JR-3P/5-pin kablo bağlantı şeması, bir tarım dronu inşasında uyum ve bağlantıları planlamaya yardımcı olur.

XRotor X9 G2L pervane düzeni 927 sağlar.1 mm bıçak açıklığı, uyumlu motor montajlarına uygun şekilde tanımlanmış hub delik boyutları ile birlikte gelir.

XRotor X9 G2L entegre itki ünitesi, akıcı drone kurulumu için büyük bir pervaneyi kompakt bir motor modülü ile birleştirir.

XRotor X9 G2L, her eksen için 7–12 kg nominal itki sağlar ve belirtilen maksimum itki 24 kg'dır.

XRotor X9 G2L itkisi, MFP 36x11 pervanesi ile eşleştirilmiştir ve 16L tarım drone kurulumları için konumlandırılmıştır.

Uzaktan kumanda aracılığıyla parametre ayarlaması, DataLinkBox'a ihtiyaç duymadan navigasyon ışığı renklerini ve motor dönüş yönünü ayarlamaya yardımcı olur.

Hobbywing ESC parametreleri, DataLink V3 mobil uygulaması ile DataLinkBox G3 üzerinden Bluetooth kullanılarak ayarlanabilir.

Hobbywing DataLink PC yazılım desteği, bir bilgisayardan ESC parametrelerini yapılandırmak ve yönetmek için CAN üzerinden bağlantı kurmanıza olanak tanır.

Optimize edilmiş kara kutu arıza depolama, ESC verilerini milisaniyeler içinde kaydeder ve 24 saate kadar gerçek zamanlı kayıt desteği sunar.

Çift döngü kontrol mimarisi, stabil hız çıkışı için Flatland Modu ve daha yüksek irtifa operasyonları için motor hızlarını ayarlamak üzere Highland Modu sunar.

XRotor X9 G2L motoru, ısı dağılımını iyileştirmek ve kirleticilerin dışarıda kalmasına yardımcı olmak için dikdörtgen bir havalandırma yapısı kullanır.

XRotor X9 G2L itki sistemi, PWM (analog) ve CAN (dijital) kullanarak çift gaz girişi destekler ve DroneCAN/HWCAN protokolleri ile çalışır.

XRotor X9 G2L motoru, IPX6 su geçirmezlik derecesine ve 200°C'ye kadar dayanıklı yüksek sıcaklık emaye teline sahiptir.

XRotor X9 G2L itki sistemi, aşırı/düşük voltaj uyarıları, kısa devre ve bağlantı kopması hataları ile aşırı sıcaklık uyarıları dahil olmak üzere yerleşik kendi kendine kontrol ve çalışma korumaları sunmaktadır.
Yük Test Verisi
X9 G2L-12S & MFP 36x11 Yük Performans Parametreleri

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Yük Performans Parametreleri
|
Voltaj(V) |
Pervane |
Gaz Açma(%) |
İtme Gücü(g) |
Akım(A) |
Güç Girişi(W) |
Hız(RPM) |
Verimlilik(g/W) |
Moment(N·m) |
Güç Çıkışı(W) |
Sıcaklık(℃) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
%33 |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%54 |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%57 |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%60 |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%69 |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%72 |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%75 |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943.Yukarıdaki veriler, HOBBYWING Laboratuvarı tarafından 25°C oda sıcaklığında, deniz seviyesinde, değişen gaz pedalı girişi ayarları ile ölçülmüştür. X9 G2L-14S & MFP 36x11 Yük Performans Parametreleri
X9 G2L-14S & MFP 36x11 Yük Performans Parametreleri
Yukarıdaki veriler, HOBBYWING Laboratuvarı tarafından oda sıcaklığı 25°C'de, deniz seviyesinde, değişen gaz girişi ayarları ile ölçülmüştür.
Related Collections
![]() Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
|

