Genel Bakış
Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, tarım dronları (bitki koruma) uygulamaları için entegre bir drone itiş sistemi. 45 mm kol borularını destekler ve her eksen için 12-14 kg nominal itiş ve deniz seviyesinde her eksen için 28 kg maksimum itiş ile belirtilmiştir, küçük ve orta platformlara yöneliktir.
Anahtar Özellikler
- Çift gaz yedeklilik kontrolü: PWM (analog gaz) + CAN (dijital gaz).
- ESC güvenlik korumaları: güç açma, kendini kontrol etme, voltaj/akım/duraklama.
- İletişim desteği: HWCAN + DroneCAN; ESC protokolü Cyphal (UAVCAN) olarak listelenmiştir.
- Hata depolama & kaydı desteklenmektedir; yerleşik hata kaydı ve uçuş kontrolörü aracılığıyla OTA güncellemeleri (açıklandığı gibi).
- Suya dayanıklılık: IPX6 (listelendiği gibi).
- Birden fazla parametre ayarlama modu (görüldüğü gibi):
- Uzaktan kumanda aracılığıyla: DataLinkBox olmadan navigasyon ışığı renklerini ve motor dönüş yönlerini ayarlayın.
- Mobil uygulamada Bluetooth ile: DataLinkBox G3, HOBBYWING DataLink V3 uygulaması (Android ve iOS; Huawei HarmonyOS şu anda desteklenmiyor) ile eşleştirildi; dışarıda Bluetooth üzerinden ESC parametrelerinin %90'ının yapılandırılmasını iddia ediyor.
- PC yazılımı aracılığıyla: DataLinkBox ile PC tarafı DataLink ana bilgisayar yazılımı, tüm açık ESC parametre ayarlarını (gelişmiş parametreler dahil) destekler.
- Optimize edilmiş kara kutu depolama mantığı (görüldüğü gibi):
- Arıza Depolama: arıza analizi ve ESC bakım kaydı için milisaniyeler içinde arıza verilerini kaydeder.
- Kayıt Kara Kutusu: ESC çalışma verilerini gerçek zamanlı olarak kaydeder; varsayılan kayıt süresi 1 saattir, 24 saate kadar uzatılabilir.
- Çalışma modları (görüldüğü gibi): Düz Arazi Modu; Yüksek Arazi Modu (isteğe bağlı olarak özelleştirilebilir).
- Termal tasarım (görüldüğü gibi): motorun içine kir ve safsızlık girmesini önlerken ısı dağıtım verimliliğini artırmak için dikdörtgen havalandırma tasarımı.
- Ürün grafiklerinde gösterilen performans notları:
- Önceki versiyon X9 Plus ile karşılaştırıldığında, önerilen kalkış ağırlığı 1 kg artırılmıştır.
- MFP 43x14 pervanesi ile kullanıldığında, önceki nesil modelin aynı itme aralığında verimliliğin %12 arttığı belirtilmiştir.
- Çeşitli 20 L tarım dronları için uygun olduğu gösterilmiştir; Sınıf IV İHA'lar.
Ön satış uyumluluk kontrolleri (pil, kol tüpü, CAN kablolama/pin çıkışı ve kontrolör protokolü) için iletişime geçin support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Teknik özellikler
Hepsi bir arada itme sistemi
| Nominal tek eksenli yük / eksen başına önerilen kalkış ağırlığı (deniz seviyesinde) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Maksimum itme (deniz seviyesinde) | 28 kg |
| Önerilen kalkış ağırlığının verimliliği | 8.6~8.0 g/W |
| Uyumlu lityum pil | 12S~14S (LiPo) |
| Nominal voltaj | 12S-46 V / 14S-54 V; ayrıca 14S-54 V / 12S-48 V olarak da listelenmiştir |
| Giriş voltajı | 18~63 V |
| Kol tüpü çapı / tüp dış çapı | 45 mm / D45 mm |
| Toplam ağırlık | 1852±10 g (kablo ve pervaneler dahil); ayrıca 1852 g* olarak da listelenmiştir |
| Koruma derecesi / giriş koruma | IPX6 |
| Gaz kaynağı | PWM+CAN |
| Nominal güç | Giriş 1700 W / Çıkış 1440 W |
| Akım oranı | 40 A |
| Kablo spesifikasyonu | Güç kablosu: 12AWG 1050 mm*; Sinyal kablosu: 1090 mm* |
| Çalışma sıcaklığı | -20~50 °C |
| Pinout | Siyah-GND, Beyaz-PWM & Kırmızı-CH, Gri-CL |
| Önerilen pervane | MFP 43x14 (katlanabilir pervane) - Dahil Değil |
ESC
| Nominal voltaj | 14 S / 12 S |
| İletişim protokolü | Cyphal (UAVCAN) |
| Tepe akımı (3s) | 150 A (3s) |
| Sürekli akım | 40 A |
| Çift gaz kontrolü | PWM + CAN |
| Çalışma darbe genişliği | 1050~1950 us |
| Gaz aralığı kalibrasyonu | Desteklenmiyor |
| Arıza kaydı & log | Destekleniyor |
Motor
| KV | 80KV |
| Slot & direk | 36N40P |
| Stator çapı | 96x20 mm |
| Motor çapı | 104 mm (Fan 130 mm) |
Pervane (MFP 43x14)
| Model | MFP 43x14 (katlanabilir pervane) |
| Toplam ağırlık | 427 g* |
| Malzeme | Karbon fiber takviyeli naylon kompozit malzeme |
| Tek ağırlık | 146 g* |
| Gerçek ürüne tabidir. |
CAD çizim çağrıları (görüldüğü gibi)
| Güç kablosu uzunluğu toleransı | 12AWG; uzunluk 1050 ±10mm (pozitif için kırmızı, negatif için siyah) |
| 4-pin kablo açık uzunluk toleransı | 1090 ±10mm (JR konektörü olmadan) |
| JR-3P Erkek (CL/CH) | Gri (CL), Kırmızı (CH), Boş |
| JR-3P Erkek (S/GND) | Beyaz (S), Boş, Siyah (GND) |
| Montaj deliği çağrıları (görüldüğü gibi) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Ek çizim boyutları (birim çizimde belirtilmemiş) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Yerleştirici Boss 4; 3 |
| Pervane çizim boyutları (birim çizimde belirtilmemiş) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Uygulamalar
- Tarımsal bitki koruma dronları
- Çeşitli 20 L tarımsal dronlar için uygun olduğu gösterilmiştir; Sınıf IV İHA'lar
- PWM+CAN gaz girişi ve CAN tabanlı telemetri gerektiren entegrasyonlar
Ayrıntılar

XRotor X9 Plus G2L itki sistemi düzeni, montaj deliği boyutlarını ve daha temiz bir kurulum için açıkça etiketlenmiş güç ve 4-pin kablo yönlendirmesini içerir.

Pervane düzeni, doğru montaj ve değiştirme için açıkça işaretlenmiş hub delik çapları ile birlikte 1082 mm toplam uzunluğa sahiptir.

XRotor X9 Plus G2L entegre itki ünitesi, tarım dronlarında daha temiz bir kurulum için motor ve kontrolörü kompakt bir kol montajında birleştirir.

XRotor X9 Plus G2L, her eksende 12–14 kg itme gücü ile maksimum 28 kg itme gücüne sahiptir.

XRotor X9 Plus G2L, 20L tarımsal dronlar (Sınıf IV İHA'lar) için tasarlanmıştır ve MFP 43x14 pervaneyi destekler.

Uzaktan kumanda aracılığıyla parametre ayarlaması, DataLinkBox olmadan navigasyon ışığı renklerini ve motor dönüş yönünü değiştirmenizi sağlar.

DataLinkBox G3 ve HOBBYWING DataLink V3 uygulaması aracılığıyla Bluetooth parametre ayarlaması, bir Android veya iOS telefonundan ESC ayarlarını yapılandırmanıza olanak tanır.

Hobbywing DataLink PC yazılımı, DataLinkBox ile kullanıldığında ESC parametre ayarlaması ve cihaz kontrolünü destekler.

XRotor X9 Plus G2L kara kutu kaydı, hata depolama ve gerçek zamanlı ESC çalışma verisi kaydını destekler; varsayılan süre 1 saat ve 24 saate kadar uzanabilir.

XRotor X9 Plus G2L kontrol mimarisi, farklı çalışma ortamlarına uyum sağlamak için seçilebilir Düz Alan ve Yüksek Alan modlarını destekler.

XRotor X9 Plus G2L motoru, ısı dağılımını iyileştirmek ve motorun içine kir girmesini önlemek için dikdörtgen havalandırma tasarımı kullanır.

Çift gaz redundansı, X9 Plus G2L itki sisteminde daha güvenilir gaz kontrolü için PWM analog ve CAN dijital sinyallerini birleştirir.

XRotor X9 Plus G2L motoru, yıkanabilir koruma için IPX6 derecelendirmesine sahiptir ve 200°C'ye kadar yüksek sıcaklığa dayanıklı emaye tel kullanır.

XRotor X9 Plus G2L, aşırı/az voltaj uyarıları, kısa devre hatası ve aşırı akım hatası dahil olmak üzere yerleşik kendi kendine kontrol ve çalışma korumalarını listeler.
Yük Performansı


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 İtme Test Verileri
|
Voltaj(V) |
Pervane |
Gaz(%) |
İtme(g) |
Akım(A) |
Güç Girişi(W) |
Hız(RPM) |
Verimlilik(g/W) |
Moment(N·m) |
Güç Çıkışı(W) |
Sıcaklık(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%57 |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%60 |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%63 |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%66 |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%75 |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%78 |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%87 |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
%90 |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Yukarıdaki veriler, HOBBYWING Laboratuvarı tarafından oda sıcaklığında 25°C, deniz seviyesinde ve değişen gaz girişi ayarları ile ölçülmüştür. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 İtme Test Verileri
Yukarıdaki veriler, HOBBYWING Laboratuvarı tarafından oda sıcaklığı 25°C'de, deniz seviyesinde, değişen gaz girişi ayarları ile ölçülmüştür.
Related Collections
![]() Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
|
