Ürün bilgisine atla
1 / 10

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L İtki Sistemi 20L Tarım Dronu için - 12S-14S, 28kg İtme, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L İtki Sistemi 20L Tarım Dronu için - 12S-14S, 28kg İtme, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Normal fiyat $345.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $345.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, tarım dronları (bitki koruma) uygulamaları için entegre bir drone itiş sistemi. 45 mm kol borularını destekler ve her eksen için 12-14 kg nominal itiş ve deniz seviyesinde her eksen için 28 kg maksimum itiş ile belirtilmiştir, küçük ve orta platformlara yöneliktir.

Anahtar Özellikler

  • Çift gaz yedeklilik kontrolü: PWM (analog gaz) + CAN (dijital gaz).
  • ESC güvenlik korumaları: güç açma, kendini kontrol etme, voltaj/akım/duraklama.
  • İletişim desteği: HWCAN + DroneCAN; ESC protokolü Cyphal (UAVCAN) olarak listelenmiştir.
  • Hata depolama & kaydı desteklenmektedir; yerleşik hata kaydı ve uçuş kontrolörü aracılığıyla OTA güncellemeleri (açıklandığı gibi).
  • Suya dayanıklılık: IPX6 (listelendiği gibi).
  • Birden fazla parametre ayarlama modu (görüldüğü gibi):
    • Uzaktan kumanda aracılığıyla: DataLinkBox olmadan navigasyon ışığı renklerini ve motor dönüş yönlerini ayarlayın.
    • Mobil uygulamada Bluetooth ile: DataLinkBox G3, HOBBYWING DataLink V3 uygulaması (Android ve iOS; Huawei HarmonyOS şu anda desteklenmiyor) ile eşleştirildi; dışarıda Bluetooth üzerinden ESC parametrelerinin %90'ının yapılandırılmasını iddia ediyor.
    • PC yazılımı aracılığıyla: DataLinkBox ile PC tarafı DataLink ana bilgisayar yazılımı, tüm açık ESC parametre ayarlarını (gelişmiş parametreler dahil) destekler.
  • Optimize edilmiş kara kutu depolama mantığı (görüldüğü gibi):
    • Arıza Depolama: arıza analizi ve ESC bakım kaydı için milisaniyeler içinde arıza verilerini kaydeder.
    • Kayıt Kara Kutusu: ESC çalışma verilerini gerçek zamanlı olarak kaydeder; varsayılan kayıt süresi 1 saattir, 24 saate kadar uzatılabilir.
  • Çalışma modları (görüldüğü gibi): Düz Arazi Modu; Yüksek Arazi Modu (isteğe bağlı olarak özelleştirilebilir).
  • Termal tasarım (görüldüğü gibi): motorun içine kir ve safsızlık girmesini önlerken ısı dağıtım verimliliğini artırmak için dikdörtgen havalandırma tasarımı.
  • Ürün grafiklerinde gösterilen performans notları:
    • Önceki versiyon X9 Plus ile karşılaştırıldığında, önerilen kalkış ağırlığı 1 kg artırılmıştır.
    • MFP 43x14 pervanesi ile kullanıldığında, önceki nesil modelin aynı itme aralığında verimliliğin %12 arttığı belirtilmiştir.
    • Çeşitli 20 L tarım dronları için uygun olduğu gösterilmiştir; Sınıf IV İHA'lar.

Ön satış uyumluluk kontrolleri (pil, kol tüpü, CAN kablolama/pin çıkışı ve kontrolör protokolü) için iletişime geçin support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .

Teknik özellikler

Hepsi bir arada itme sistemi

Nominal tek eksenli yük / eksen başına önerilen kalkış ağırlığı (deniz seviyesinde) 12-14 kg / 12~14 kg
Maksimum itme (deniz seviyesinde) 28 kg
Önerilen kalkış ağırlığının verimliliği 8.6~8.0 g/W
Uyumlu lityum pil 12S~14S (LiPo)
Nominal voltaj 12S-46 V / 14S-54 V; ayrıca 14S-54 V / 12S-48 V olarak da listelenmiştir
Giriş voltajı 18~63 V
Kol tüpü çapı / tüp dış çapı 45 mm / D45 mm
Toplam ağırlık 1852±10 g (kablo ve pervaneler dahil); ayrıca 1852 g* olarak da listelenmiştir
Koruma derecesi / giriş koruma IPX6
Gaz kaynağı PWM+CAN
Nominal güç Giriş 1700 W / Çıkış 1440 W
Akım oranı 40 A
Kablo spesifikasyonu Güç kablosu: 12AWG 1050 mm*; Sinyal kablosu: 1090 mm*
Çalışma sıcaklığı -20~50 °C
Pinout Siyah-GND, Beyaz-PWM & Kırmızı-CH, Gri-CL
Önerilen pervane MFP 43x14 (katlanabilir pervane) - Dahil Değil

ESC

Nominal voltaj 14 S / 12 S
İletişim protokolü Cyphal (UAVCAN)
Tepe akımı (3s) 150 A (3s)
Sürekli akım 40 A
Çift gaz kontrolü PWM + CAN
Çalışma darbe genişliği 1050~1950 us
Gaz aralığı kalibrasyonu Desteklenmiyor
Arıza kaydı & log Destekleniyor

Motor

KV 80KV
Slot & direk 36N40P
Stator çapı 96x20 mm
Motor çapı 104 mm (Fan 130 mm)

Pervane (MFP 43x14)

&Not
Model MFP 43x14 (katlanabilir pervane)
Toplam ağırlık 427 g*
Malzeme Karbon fiber takviyeli naylon kompozit malzeme
Tek ağırlık 146 g*
Gerçek ürüne tabidir.

CAD çizim çağrıları (görüldüğü gibi)

Güç kablosu uzunluğu toleransı 12AWG; uzunluk 1050 ±10mm (pozitif için kırmızı, negatif için siyah)
4-pin kablo açık uzunluk toleransı 1090 ±10mm (JR konektörü olmadan)
JR-3P Erkek (CL/CH) Gri (CL), Kırmızı (CH), Boş
JR-3P Erkek (S/GND) Beyaz (S), Boş, Siyah (GND)
Montaj deliği çağrıları (görüldüğü gibi) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
Ek çizim boyutları (birim çizimde belirtilmemiş) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Yerleştirici Boss 4; 3
Pervane çizim boyutları (birim çizimde belirtilmemiş) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10

Uygulamalar

  • Tarımsal bitki koruma dronları
  • Çeşitli 20 L tarımsal dronlar için uygun olduğu gösterilmiştir; Sınıf IV İHA'lar
  • PWM+CAN gaz girişi ve CAN tabanlı telemetri gerektiren entegrasyonlar

Ayrıntılar

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

XRotor X9 Plus G2L itki sistemi düzeni, montaj deliği boyutlarını ve daha temiz bir kurulum için açıkça etiketlenmiş güç ve 4-pin kablo yönlendirmesini içerir.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

Pervane düzeni, doğru montaj ve değiştirme için açıkça işaretlenmiş hub delik çapları ile birlikte 1082 mm toplam uzunluğa sahiptir.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

XRotor X9 Plus G2L entegre itki ünitesi, tarım dronlarında daha temiz bir kurulum için motor ve kontrolörü kompakt bir kol montajında birleştirir.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

XRotor X9 Plus G2L, her eksende 12–14 kg itme gücü ile maksimum 28 kg itme gücüne sahiptir.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

XRotor X9 Plus G2L, 20L tarımsal dronlar (Sınıf IV İHA'lar) için tasarlanmıştır ve MFP 43x14 pervaneyi destekler.

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

Uzaktan kumanda aracılığıyla parametre ayarlaması, DataLinkBox olmadan navigasyon ışığı renklerini ve motor dönüş yönünü değiştirmenizi sağlar.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

DataLinkBox G3 ve HOBBYWING DataLink V3 uygulaması aracılığıyla Bluetooth parametre ayarlaması, bir Android veya iOS telefonundan ESC ayarlarını yapılandırmanıza olanak tanır.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

Hobbywing DataLink PC yazılımı, DataLinkBox ile kullanıldığında ESC parametre ayarlaması ve cihaz kontrolünü destekler.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

XRotor X9 Plus G2L kara kutu kaydı, hata depolama ve gerçek zamanlı ESC çalışma verisi kaydını destekler; varsayılan süre 1 saat ve 24 saate kadar uzanabilir.

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

XRotor X9 Plus G2L kontrol mimarisi, farklı çalışma ortamlarına uyum sağlamak için seçilebilir Düz Alan ve Yüksek Alan modlarını destekler.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

XRotor X9 Plus G2L motoru, ısı dağılımını iyileştirmek ve motorun içine kir girmesini önlemek için dikdörtgen havalandırma tasarımı kullanır.

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

Çift gaz redundansı, X9 Plus G2L itki sisteminde daha güvenilir gaz kontrolü için PWM analog ve CAN dijital sinyallerini birleştirir.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

XRotor X9 Plus G2L motoru, yıkanabilir koruma için IPX6 derecelendirmesine sahiptir ve 200°C'ye kadar yüksek sıcaklığa dayanıklı emaye tel kullanır.

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

XRotor X9 Plus G2L, aşırı/az voltaj uyarıları, kısa devre hatası ve aşırı akım hatası dahil olmak üzere yerleşik kendi kendine kontrol ve çalışma korumalarını listeler.

 Yük Performansı 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 İtme Test Verileri

Voltaj(V)

Pervane

Gaz(%)

İtme(g)

Akım(A)

Güç Girişi(W)

Hız(RPM)

Verimlilik(g/W)

Moment(N·m)

Güç Çıkışı(W)

Sıcaklık(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

377.9  

1278  

13.2  

2.36  

315.8  

/

39% 

5971  

10.1  

484.1  

1395  

12.3  

2.80  

409.0  

42% 

7019  

12.8  

613.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

4.24  

765.0  

51% 

11077  

25.5  

1226.5  

1902  

9.0  

5.17  

1029.7  

54% 

11906  

28.5  

1368.9  

1971  

8.7  

5.56  

1147.5  

%57 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

%60 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

%63 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

%66 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

%75 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

%78 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

%87 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

%90 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.Yukarıdaki veriler, HOBBYWING Laboratuvarı tarafından oda sıcaklığında 25°C, deniz seviyesinde ve değişen gaz girişi ayarları ile ölçülmüştür.


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 İtme Test Verileri

Voltaj(V)

Pervane

Gaz Açma(%)

İtme(g)

Akım(A)

Güç Girişi(W)

Hız(RPM)

Verimlilik(g/W)

Moment(N·m)

Güç Çıkışı(W)

Sıcaklık(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

377.9  

1276  

13.2  

2.38  

318.0  

/

39% 

5961  

8.9  

483.3  

1392  

12.3  

2.83  

412.5  

42% 

7001  

11.4  

613.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

4.24  

764.1  

51% 

11048  

22.7  

1226.4  

1901  

9.0  

5.14  

1023.2  

54% 

12087  

26.0  

1402.3  

1987  

8.6  

5.62  

1169.3  

%57 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

%60 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

%63 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

%66 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

%75 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

%78 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

%81 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

%84 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

Yukarıdaki veriler, HOBBYWING Laboratuvarı tarafından oda sıcaklığı 25°C'de, deniz seviyesinde, değişen gaz girişi ayarları ile ölçülmüştür.