Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helisel - Yüksek Hassasiyetli GPS GNSS Konum Sistemi Desteği DroneCAN Protokolü

Genel Bakış

DroneCAN H-RTK F9P, Holybro'nun en son diferansiyel yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma sistemidir. İletişim için DroneCAN protokolünü benimsemiştir. Hızlı yakınsama süreleri ve güvenilir performans ile çok bantlı RTK, GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou'nun eş zamanlı alımı ve son derece dinamik ve yüksek hacimli uygulamalar için santimetre hassasiyetinde hızlı güncelleme hızı sağlar.

DroneCAN Protokolünün benimsenmesiyle 8 Hz'e kadar navigasyon güncelleme hızına, yükseltilebilirliğe, gürültü bağışıklığına, gerçek zamanlı özelliklere sahip olup, elektromanyetik girişime karşı artan direnci nedeniyle UART'tan daha sağlamdır. Uçuş kontrol cihazının herhangi bir seri portunu işgal etmez ve bir hub aracılığıyla aynı CAN veriyoluna birden fazla CAN cihazı bağlanabilir.

DroneCAN-F9P, bir u-blox F9P modülü, bir BMM150 pusulası kullanır, ve üç renkli LED göstergeli olup, 170 MHz hızında çalışan, 512 KByte Flash ve 96KByte RAM'e sahip STM32G4 işlemci ile donatılmıştır. DroneCAN GUI Aracı aracılığıyla DroneCAN ürün yazılımı yükseltmesini destekler. Açık kaynaklı Pixhawk serisi uçuş kontrolörü ile uyumludur.

RTK Testi ve Karşılaştırma: Andrew Tridgell (Ardupilot) tarafından Büyük GPS Özeti

Özellikler

Farklı müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için her biri farklı boyut ve anten tasarımına sahip, seçebileceğiniz iki DroneCAN H-RTK F9P modeli tasarladık.

DroneCAN F9P Rover Rover modeli daha düz bir profile ve daha güçlü su direncine sahiptir. Çift bantlı bir yama anteni kullanır ve CAN veriyoluna bağlanmak için entegre bir kabloyla birlikte gelir. Az sayıda engelin olduğu alanlarda mükemmeldir.

DroneCAN F9P Helisel Bu model, uzayda engellerle birlikte Rover versiyonuna göre biraz daha iyi performansa sahip olan helisel bir anten kullanır. Bu modülün anteni doğrudan modüle takılabilir veya bir SMA kablosuyla bağlanabilir, bu da size en üst düzeyde esneklik sağlar. Ayrıca YAW/İstikamet (başka bir deyişle hareketli taban çizgisi) yapmanıza olanak tanıyan açıkta bir UART2 bağlantı noktası vardır. Bu model gezicide (uçakta) kullanılabilir. ) veya baz istasyonu olarak. Ancak RTK, Baz İstasyonu olarak kullanıldığında Yer Kontrol İstasyonu ile USB üzerinden iletişim kurduğundan DroneCAN protokolü kullanılmaz. Baz İstasyonunuz için standart H-RTK F9P Helisel veya Tabanı kullanmayı düşünebilirsiniz.

Şartname ve karşılaştırma

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helisel
Amaçlanan Uygulama	Yalnızca gezici (uçak)	Rover (uçak) veya Baz istasyonu
GNSS Alıcısı	U-blox ZED-F9P yüksek hassasiyetli GNSS modülü	U-blox ZED-F9P yüksek hassasiyetli GNSS modülü
Anten	20dB LNA'lı Seramik Yama Anten	36dB LNA'lı Helisel Anten
İşlemci	STM32G473	STM32G473
Manyetometre	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Bandı	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Konumlandırma doğruluğu	3B DÜZELTME: 1.5 m / RTK: 0,01 m	3D DÜZELTME: 1,5 m / RTK: 0,01 m
İletişim Protokolü	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Anten Zirve Kazanımı (MAKS)	L1: 4,0dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
İlk Düzeltme Zamanı	Soğuk başlatma: ≤29s Sıcak başlangıç: ≤1s	Soğuk başlatma: ≤25s Sıcak başlatma: ≤1s
Navigasyon Güncelleme Hızı	RAW: 20Hz Maks. RTK: 8Hz Maks	RAW: 20Hz Maks. RTK: 8Hz Maks Hareketli Taban RTK: 5Hz Maks.
Kablo Uzunluğu	27cm veya 50cm	Yok
Anten Bağlantı Türü	Yok	Kart: SMA dişi Anten: SMA erkek
Çalışma voltajı:	4,75V~5,25V	4,75V~5.25V
Mevcut Tüketim	~250mA	~250mA
Boyutlar	Çap: 80mm Yükseklik: 20mm	Kart: 51,1*35*22,9 mm Anten Çapı: 27,5 mm Anten yüksekliği: 59 mm
Ağırlık	123g	58g
Çalışma Sıcaklığı	-20°C ila 85°C	-20°C ila 85°C

 

Örnek Bağlantı Şeması

HOIYBCO Baz İstasyonu Rover İstasyonu (Uçak) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

• Diğer teknik ayrıntılar ve kullanım kılavuzu için lütfen 

  belgesine bakın.

  Belgeler Sayfası burada

Referans Bağlantıları

• Andrew Tridgell (Ardupilot) tarafından RTK Testi ve Karşılaştırması
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (Ardupilot)
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (PX4)
• GPS Yön/Sapma (diğer adıyla Hareketli taban çizgisi) Kılavuzu
• H-RTK Pin Çıkışı
  
• Boyutlar
  
• İndirilenler

Paket İçeriği:

• 1x DroneCAN F9P Helisel
• 1x Yüksek Hassasiyetli Çift Bantlı Helisel Anten (L1/L2)
• 1x GH 4P kablo 400mm
• 1x GH 4P kablo 150mm
• 1x GH 6P kablo 150mm
• 1x SH 10P kablo 150mm
• 1x USB (c tipi) kablo