Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helisel (NXP S32K1'e dayalı) - F9P BMM150 Pusula NXP S32K14 İşlemciyle Yüksek Hassasiyetli GPS GNSS Konumu

Genel Bakış

DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1), Holybro'nun en son diferansiyel yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma sistemidir. İletişim için DroneCAN protokolünü benimsemiştir. Hızlı yakınsama süreleri ve güvenilir performans ile çok bantlı RTK, GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou'nun eş zamanlı alımı ve son derece dinamik ve yüksek hacimli uygulamalar için santimetre hassasiyetinde hızlı güncelleme hızı sağlar.

DroneCAN Protokolünün benimsenmesiyle 8 Hz'e kadar navigasyon güncelleme hızına, yükseltilebilirliğe, gürültü bağışıklığına, gerçek zamanlı özelliklere sahip olup, elektromanyetik girişime karşı artan direnci nedeniyle UART'tan daha sağlamdır. Uçuş kontrol cihazının herhangi bir seri portunu işgal etmez ve birden fazla CAN cihazı bir hub aracılığıyla aynı CAN veriyoluna bağlanabilir.

Bu S32K1 Tabanlı DroneCAN-F9P, bir BMM150 olan u-blox F9P modülünü kullanır. pusula ve üç renkli LED göstergeye sahiptir ve 1 MB Flash ve 128 KB RAM'e sahip NXP S32K14 işlemci ile donatılmıştır. Hem PX4 hem de Ardupilot'lu açık kaynaklı Pixhawk serisi uçuş kontrol cihazıyla uyumludur. Bu S32K1 sürümü, PX4 CAN Düğümü Firmware'ini kullanır ve PX4 Dronecan Firmware Güncellemesini destekler.

Not: Bu sürüm şu anda Çift GPS veya GPS yönünü desteklememektedir. Bunun en kısa sürede desteklenmesi için çalışıyoruz.

Özellikler

DroneCAN F9P Rover Rover modeli daha düz bir profile ve daha güçlü su direncine sahiptir. Çift bantlı bir yama anteni kullanır ve CAN veriyoluna bağlanmak için entegre bir kabloyla birlikte gelir. Az sayıda engelin olduğu alanlarda mükemmeldir. Bu ürünün satın alma bağlantısını bulabilirsiniz burada

DroneCAN F9P Helisel Bu model, uzayda engellerle birlikte Rover versiyonuna göre biraz daha iyi performansa sahip olan helisel bir anten kullanır. Bu modülün anteni doğrudan modüle takılabilir veya bir SMA kablosuyla bağlanabilir, bu da size en üst düzeyde esneklik sağlar. Ayrıca, YAW/Heading (başka bir deyişle hareketli taban çizgisi) yapmanıza olanak tanıyan açıkta bir UART2 bağlantı noktası vardır. Bu ürünün satın alma bağlantısını burada < bulabilirsiniz. t7141>Bu model gezici (uçak) üzerinde veya baz istasyonu olarak kullanılabilir. Ancak RTK, Baz İstasyonu olarak kullanıldığında Yer Kontrol İstasyonu ile USB üzerinden iletişim kurduğundan DroneCAN protokolü kullanılmaz. Baz İstasyonunuz için standart H-RTK F9P Helisel veya Taban kullanmayı düşünebilirsiniz.

Şartname ve karşılaştırma

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helisel
Amaçlanan Uygulama	Yalnızca gezici (uçak)	Rover (uçak) veya Baz istasyonu
GNSS Alıcısı	U-blox ZED-F9P yüksek hassasiyetli GNSS modülü	U-blox ZED-F9P yüksek hassasiyetli GNSS modülü
Anten	20dB LNA'lı Seramik Yama Anten	36dB LNA'lı Helisel Anten
İşlemci	STM32G473	STM32-G473 veya NXP-S32k146 ile mevcuttur
Manyetometre	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Bandı	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Konumlandırma doğruluğu	3B DÜZELTME: 1.5 m / RTK: 0,01 m	3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
İletişim Protokolü	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Anten Zirve Kazanımı (MAKS)	L1: 4,0dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
İlk Düzeltme Zamanı	Soğuk başlatma: ≤29s Sıcak başlangıç: ≤1s	Soğuk başlatma: ≤25s Sıcak başlatma: ≤1s
Navigasyon Güncelleme Hızı	RAW: 20Hz Maks. RTK: 8Hz Maks	RAW: 20Hz Maks. RTK: 8Hz Maks Hareketli Taban RTK: 5Hz Maks.
Kablo Uzunluğu	27cm veya 50cm	Yok
Anten Bağlantı Türü	Yok	Kart: SMA dişi Anten: SMA erkek
Çalışma voltajı:	4,75V~5,25V	4,75V~5.25V
Mevcut Tüketim	~250mA	~250mA
Boyutlar	Çap: 80mm Yükseklik: 20mm	Kart (G4): 51,1*35*22,9 mm  Kart (S32k1): 51,1*35*24,3 mm Anten Çapı: 27,5 mm Anten yüksekliği: 59 mm
Ağırlık	123g	G4 Sürümü: 58g S32k1 Sürümü: 60,1g
Çalışma Sıcaklığı	-20°C ila 85°C	-20°C ila 85°C

 

Örnek Bağlantı Şeması

HOIYBCO Baz İstasyonu Rover İstasyonu (Uçak) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Diğer teknik ayrıntılar ve kullanım kılavuzu için lütfen buradaki dokümantasyon Sayfasına bakın.

Referans Bağlantıları

• Andrew Tridgell (Ardupilot) tarafından RTK Testi ve Karşılaştırması
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (Ardupilot)
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (PX4)
• S32K1 MCU'daki PX4 CAN Düğümü Kaynak Kodu
• GPS Yön/Sapma (diğer adıyla Hareketli taban çizgisi) Kılavuzu
• H-RTK Pin Çıkışı
  
• Boyutlar
  
• İndirilenler

Paket İçeriği:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P Helisel (NXP S32K1 temel alınarak)
• 1x Yüksek Hassasiyetli Çift Bantlı Helisel Anten (L1/L2)
• 1x GH 4P kablo 400mm
• 1x GH 4P kablo 150mm
• 1x GH 6P kablo 150mm
• 1x GH 7P kablo 150mm
• 1x SH 6P kablo 150mm
• 1x USB (tip-c) kablo