Açıklama
Holybro DroneCAN GPS, UBLOX M8N veya M9N modülüne, BMM150 pusulasına, üç renkli LED göstergesine sahiptir. STM32G4 İşlemciye sahiptir ve iletişim için DroneCAN protokolünü benimsemiştir, bu da seri bağlantıya kıyasla onu daha güvenilir ve elektromanyetik parazitlerle daha iyi başa çıkmayı sağlar. Uçuş kontrol cihazının herhangi bir seri portunu işgal etmez ve farklı CAN cihazları, CAN ayırıcı kartı aracılığıyla aynı CAN veriyoluna bağlanabilir.
Şartname:
DroneCAN M9N | |
GNSS Alıcısı | Ublox NEO M9N |
Eşzamanlı GNSS Sayısı | 4'e kadar GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) |
İşlemci | STM32G4 (170MHz, 512K FLAŞ) |
Pusula | BMM150 |
Frekans Bandı | GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
GNSS Büyütme Sistemi | SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
Navigasyon Güncellemesi | 5Hz Varsayılan(10Hz MAKS) |
Doğruluk | 2,5m |
Hız Doğruluğu | 0,05 m/s |
Maksimum Uydu Sayısı | 22+ |
İletişim Protokolü | DroneCAN @ 1 Mbit/s |
Otomatik Pilot Yazılımını Destekler | PX4, Ardupilot |
Bağlantı Noktası Türü | GHR-04V-S |
Anten | 25 x 25 x 4 mm seramik yama anten |
Güç tüketimi | 200mA'den az @ 5V |
Gerilim | 4,7-5,2V |
Çalışma Sıcaklığı | -40~80C |
Boyut | Çap: 54mm Kalınlık: 14,5mm |
Ağırlık | 36g |
Kablo Uzunluğu | 26cm |
Diğer Notlar | - LNA MAX2659ELT+ RF Amplifikatörü - Şarj Edilebilir Farah kapasitansı - Düşük gürültülü 3,3V regülatör |
Diğer teknik bilgiler için lütfen https://docs.holybro.com/ adresini ziyaret edin.
DroneCAN
DroneCAN, ArduPilot ve PX4 projeleri tarafından CAN çevre birimleriyle iletişim için kullanılan birincil CAN protokolüdür. Açık iletişim, spesifikasyon ve çoklu açık uygulamalara sahip açık bir protokoldür.
DroneCAN Geliştirme
DroneCAN projesi aktif bir geliştirme topluluğuna sahiptir.
- https://dronecan.org/discord adresinde anlaşmazlık üzerine tartışmalar
- github'da geliştirme https://github.com/DroneCAN