• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
1 10

Holybro H-RTK Mosaic-H Çift Antenli RTK GPS (Septentrio Alıcı & IST8310 Manyetometreli) – Hareketli Referans Yaw & CNC Kasa, Drone için.

Holybro H-RTK Mosaic-H Çift Antenli RTK GPS (Septentrio Alıcı & IST8310 Manyetometreli) – Hareketli Referans Yaw & CNC Kasa, Drone için.

HolyBro

$1,079.00 USD
$1,079.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Holybro H-RTK Mosaic-H, Septentrio mosaic-H alıcısı etrafında inşa edilmiş, en son teknolojiye sahip çift antenli RTK GNSS modülü olup, eşsiz yön doğruluğu, sağlam RTK performansı ve gelişmiş parazit önleme teknolojisi sunmaktadır. CNC işlenmiş alüminyum bir muhafaza içinde yer alan bu modül, bir IST8310 manyetometre entegre eder ve UAV'ler, otonom kara araçları, deniz sistemleri ve baz istasyonu kurulumları için ideal olan tam bir bağlantı ve veri kaydı özellikleri setini destekler.

Geleneksel manyetometre tabanlı yön sistemlerinin aksine, Mosaic-H, çift GNSS antenleri kullanarak gerçek yön (GPS Yaw / Hareketli Referans Yaw) sunar ve manyetik parazit olmadan, güç hatları veya metal yapılar gibi zorlu ortamlarda yön doğruluğunu önemli ölçüde artırır.

Temel Özellikler

  • Çift Antenli GNSS Yönlendirme
    Pusulaya dayanmak zorunda kalmadan doğru yaw verisi (hareketli baz) sağlar, motorlardan veya yapılardan kaynaklanan manyetik bozulmayı ortadan kaldırır.

  • Septentrio GNSS Alıcısı – mosaic-H
    Destekler çoklu takımyıldızı (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) ve çoklu frekans (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) ile santimetre seviyesinde RTK hassasiyeti.

  • Gelişmiş Parazit Azaltma

    • AIM+: Sinyal karıştırma ve sahtecilik karşısında sektördeki lider koruma

    • LOCK+: Yüksek titreşim altında sinyal bütünlüğünü korur

    • APME+: Daha yüksek GNSS hassasiyeti için çoklu yol etkilerini azaltır

    • IONO+ / OSNMA: İyonosfer ve sahtecilik tehditlerine karşı geliştirilmiş koruma

  • Yüksek Hassasiyetli Tutum Doğruluğu

    • Yön: 1m bazda 0.15°, 5m'de 0.03°

    • Eğim/Dönme: 1m bazda 0.25°, 0.05° 5m'de

  • Hızlı Düzeltme & Düşük Gecikme

    • Soğuk başlatma ≤ 45s, sıcak başlatma ≤ 20s

    • Yeniden edinme: 1s

    • Gecikme: <10ms

  • Kapsamlı Entegrasyon

    • USB Tip-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • SMA anten bağlantıları

    • Yerleşik buzzer, kayıt butonu ve güvenlik anahtarı

  • Firmware Uyumluluğu

    • ArduPilot

    • PX4 (en son sürümler)

Özellikler

Ürün

Holybro H-RTK Mosaic-H

Uygulama
  • Rover
  • Hareketli Referans Rover
  • Temel İstasyon
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK performansı 
  • Yatay doğruluk 0.6 cm + 0.5 ppm
  • Dikey doğruluk 1 cm + 1 ppm

Konumlandırma doğruluğu

 Mod

Yatay

Dikey

Bağımsız

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS tutum doğruluğu

 Anten ayrımı

Başlık

Pitch/Roll

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

İlk Fix İçin Zaman
  • Soğuk başlangıç: ≤ 45s
  • Sıcak başlangıç: ≤ 20s
  • Yeniden edinim: 1 s

Gecikme
  •  < 10 ms

Manyetometre (Pusula)

IST8310

Anten Kazancı (MAX)
  • 2dBi

LNA Kazancı
  • 33±2dB

Zaman hassasiyeti
  • xPPS çıkışı: 5 ns
  • Olay doğruluğu: < 20 ns

Veri ve Güncelleme Hızı
  • Ölçümler yalnızca 100 Hz
  • Bağımsız, SBAS, DGPS + tutum 50 Hz
  • RTK + tutum 20 Hz

Port
  • Port 1: USB Type-C
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Anten bağlantı tipi
  • Kart: SMA dişi
  • Anten: SMA erkek

Düğmeler & Zil
  • LOG DÜĞMESİ: Mosaic-H kayıt düğmesi, kaydı başlatmak/bitiş için kısa basın; SD kartı takmak/çıkarmak için uzun basın.
  • GÜVENLİK ANAHTARI: uçuş kontrol güvenlik anahtarı, uçuş kontrolünü kilitlemek/açmak için basılı tutun.
  • İçinde entegre zil

Baud hızı: (Ayarlanabilir)

230400 5Hz varsayılan

Çalışma voltajı:

4.75V~5.25V

Güç Tüketimi
  • 0.6 W tipik.
  • 1.1 W max

Çalışma Sıcaklığı

-40℃  ile 85℃

Boyut
  • Kart: 42.7*71.8*13.3mm
  • Anten Çapı: 40mm
  • Anten yüksekliği: 76mm

Ağırlık

54.5g (antenler olmadan)

İçinde Gelişmiş Teknolojiler
  • AIM+  piyasadaki en gelişmiş anti-jamming, anti-spoofing yerleşik parazit azaltma teknolojisi (dar ve geniş bant, chirp jammer'lar).
  • LOCK+ yüksek titreşimler sırasında sağlam izleme için
  • APME+ doğrudan sinyali ve yakınlardan yansıyanları ayırmak için çoklu yol azaltma
  • IONO+ iyonosferik etkilere karşı gelişmiş koruma sağlar
  • OSNMA Destekli
Firmware Uyumluluğu
  • Ardupilot*
  • PX4*
*En son bilgiler için  bu bağlantıya bakın

 

Paket İçeriği:

  • 1x H-RTK Mozaik
  • 2x Yüksek Performans Anteni
  • 2x H-RTK için Anten Montajı
  • 2x SMA Kablo (40CM)
  • 2x GH 10P Kablo
  • 1x GH 6P Kablo
  • 1x GH 10P'den 6P'ye Kablo
  • 1x USB-C Kablo

 

Kurulum Kılavuzu & Referans Bağlantıları:

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin