Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS, RM3100 Pusula & Çift Bant Anten – IP66 RTK GPS Modülü, İHA’lar için (DroneCAN/UART)

Genel Bakış

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover, UAV'ler, robotlar, deniz araçları ve santrimetre seviyesinde konumlandırma ve kesin yönlendirme gerektiren kara araçları için tasarlanmış yüksek performanslı bir RTK GNSS modülüdür. Zorlu dış koşullarda sağlam performans sağlamak için u-blox ZED-F9P çok bantlı GNSS alıcısı, yüksek hassasiyetli PNI RM3100 pusula ve dayanıklı IP66 dereceli bir muhafaza ile entegre edilmiştir.

GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou ve QZSS desteği ile dört eşzamanlı GNSS sistemini işleyebilen ZED-F9P Rover, güvenilir, yüksek frekanslı RTK düzeltmeleri sunar. DroneCAN versiyonu, STM32G4 MCU, ICM42688 IMU ve ICP20100 barometre ile daha fazla entegrasyon ve gelişmiş drone sistemleri için kesintisiz sensör füzyonu sunar.

Temel Özellikler

• u-blox ZED-F9P GNSS Alıcısı
  Santimetre seviyesinde hassasiyet için L1/L2 bantlarını destekleyen çoklu takımyıldızı, çift bantlı RTK alıcısı.

• Yüksek Hassasiyet RM3100 Pusula
  Olağanüstü gürültü bağışıklığı ve sıcaklık stabilitesi ile doğru, kayma yapmayan yön verisi sağlar.

• Çift Bantlı Yama Anteni
  L1: 4.0dBi ve L2: 1.0dBi tepe kazancı ile 20.5 ±1dB LNA kazancı sunan, mükemmel sinyal alımı için entegre yığılmış seramik anten (47.5×47.5mm).

• Gelişmiş Sinyal Filtreleme & EMI Koruması
  Gürültülü ortamlarda bile temiz GNSS sinyalleri için üçlü SAW filtreleri, LNA, hibrit kuplör ve yerleşik bant geçiren filtreler içerir.

• DroneCAN Seçeneği
  Gömülü STM32G4 işlemci, ICM42688 IMU ve barometre, profesyonel otopilotlar için ideal olan CAN tabanlı entegrasyonu sağlar.

• Sağlam IP66 Tasarımı
  Hava koşullarına dayanıklı ve toz geçirmez, aşırı dış mekan koşullarında uzun süreli kullanım için uygundur.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Fark Nedir?

Seçin ZED-F9P Rover için daha yüksek kazanç, daha sağlam çok bantlı RTK ve dayanıklı UAV entegrasyonları. NEO-F9P Rover'ü boyut ve ağırlığın kritik olduğu kompakt UAV platformları için seçin.

Ürün Modeli
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Bağlantı Tipi	GH1.25 10pin kablo	GH1.25 6pin kablo	GH1.25 4pin kablo
Uygun Portlar	Holybro GPS1 Portu	Holybro veya Cubepilot GPS2 Portu	Pixhawk CAN Portu
İletişim Protokolü	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometre	Uygun Değil	Uygun Değil	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Manyetometre	Yüksek hassasiyet, Düşük Gürültü RM3100 Pusula
Uygulama	Hareketli İstasyon (Uçak, Kara Aracı, Deniz Aracı, vb.)
GNSS Alıcısı	U-blox ZED-F9P Yüksek Hassasiyet GNSS Alıcısı
GNSS Band	GPS: L1C/A ve L2C GLONASS: L1OF ve L2OF Galileo: E1-B/C ve E5b BeiDou: B1I ve B2I QZSS: L1C/A ve L2C
Eşzamanlı GNSS sayısı	4
Yön doğruluğu	0.4 derece
Konumlandırma Hassasiyeti	Yatay & Dikey: RTK 0.01m +1ppm CEP
Anten	Çift Bantlı Yığılmış Seramik Patch Anteni ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA Kazancı (tipik)
Antenlerin Zirve Kazancı (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Edinim	Sıcak Başlangıç: 2s Yardımlı başlangıçlar: 2s Soğuk başlangıçlar: 25s
Veri ve Güncelleme Hızı	HAM: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks Hareketli Taban RTK: 5Hz Maks
Maksimum irtifa	80,000 m
Maksimum hız	500 m/s
Duyarlılık	İzleme & Navigasyon: –167 dBm Soğuk başlangıçlar: –148 dBm Sıcak başlangıçlar: –157 dBm Yeniden edinim: –160 dBm
Zaman darbesi	0'dan yapılandırılabilir.25hz'den 10mhz'ye
Protokoller	NMEA, UBX ikili, RTCM 3.3
Filtreleme & Amplifikasyon	Kesin Sinyal Filtreleme & Sinyal Amplifikasyonu için Üçlü SAW + LNA Filtreleme Verimli Sinyal Eşleştirme için Çift Hibrit Kuple
Anti-jamming	Aktif CW Tespiti ve Kaldırma Yerleşik Bant Geçiren Filtre
Anti-spoofing	Gelişmiş Anti-spoofing Algoritmaları
Kablo Uzunluğu	40cm
Baud hızı:	115200 5Hz (varsayılan) ayarlanabilir
Çalışma Sıcaklığı	-40 °C ile +85 °C
Çalışma voltajı:	4.75V~5.25V
Akım Tüketimi	~250mA
Boyutlar	Çap: 78mm Yükseklik: 22mm
IP Derecelendirmesi	IP66 (Test Raporu)
Ağırlık	117g

Ayrıntılar

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover, u-blox GNSS, RTK konumlandırma, RM3100 pusula ve IP66 koruma ile donatılmıştır.

Yüksek Hassasiyetli Pusula: RM3100 doğru yön sağlar. Özellikler arasında büyük yüksek kazançlı çift bant yığın yama anteni ve InvenSense ICP20100 barometre bulunmaktadır. DroneCAN versiyonu mevcuttur.

Holybro H-RTK ZED, u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, gelişmiş filtreleme ve amplifikasyon ile hassas konumlandırma sağlar.

IP66 toz ve su koruması zorlu koşullar için.

Holybro H-RTK ZED, hassas GNSS performansı için EMI koruması, u-blox ZED-F9P ve STM32G4 MCU sunar.

• Önceki Sürümlerden Değişiklik Günlüğü
• RTK Testi ve Karşılaştırması Andrew Tridgell (Ardupilot) tarafından
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (Ardupilot)
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (PX4)
• GPS Yönlendirme/Yaw (Aynı Hareketli Referans) Kılavuzu
• Pinout
  
• Boyutlar
  
• İndirmeler

• Diğer teknik detaylar ve kullanıcı kılavuzu için lütfen  belgelendirme sayfasına buradan bakın.

Paket İçeriği:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x GPS UART'tan USB Dönüştürücü (SKU12054,12058 için)
• 1x Sabit Karbon Fiber GPS montajı