Holybro Pixhawk 6X Pro Otomatik Pilot Uçuş Kontrol Cihazı

Ana Tasarım Noktası

• Yüksek ivmeölçer dinamik aralığına (±40) sahip yüksek performanslı ADIS16470 Endüstriyel IMU  g), için mükemmel zorlu İHA uygulamalarında hassas hareket algılama
• Daha yüksek spektrumda rezonans frekansına sahip, endüstriyel ve ticari drone uygulamaları için ideal, tamamen yeni, gelişmiş, dayanıklı titreşim izolasyon malzemesi
• Ayrı veriyollarında üçlü yedekli IMU ve çift yedekli barometre
• Yüksek performanslı STM32H753 İşlemci
• Modüler uçuş kontrolörü: ayrılmış IMU, FMU ve Temel sistem
• Güvenlik odaklı tasarım, farklı üreticilerin ve model serilerinin sensörlerini bir araya getiriyor
• Bağımsız LDO, her sensörü bağımsız güç kontrolüyle çalıştırır.
• Yüksek hızlı görev bilgisayarı entegrasyonu için Ethernet arayüzü.  Hedef cihazda 50 Ohm sonlandırma dirençleri kullanılarak trafosuz elde edilebilir (AN2190 50 Ohm sonlandırma).
• Sıcaklık kontrollü IMU kartı, IMU'ların optimum çalışma sıcaklığına ulaşmasını sağlar
• Donanım değiştirilebilir 3.3V veya 5V sinyal modu (ana kart modifikasyonu gerektirir)

Not:

• Bu ürünün çalışması için FC Modülü + bir taban tahtası gereklidir.   FC Modülü veya Anakart tek başına çalışmayacaktır.

Şartname

İşlemciler ve Sensörler

• FMU İşlemcisi: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flaş bellek, 1MB RAM
• G/Ç İşlemcisi: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Araç üstü sensörler
  • Hızlanma/Jiroskop: ADIS16470
    • ±40 gr, Titreşim İzoleli, Endüstriyel IMU
  • Hızlanma/Jiroskop: IIM-42652
    • ±16 gr, Titreşim İzoleli, Endüstriyel IMU
  • Accel/Gyro: BalancedGyro™ Teknolojisine sahip ICM-45686
    • ±32g, Sabit Montajlı
  • Barometre: ICP20100
  • Barometre: BMP388
  • Şarjör: BMM150
• NXP EdgeLock SE050 Tak ve Güven donanım güvenlik elemanı

Elektriksel veriler

• Gerilim Değerleri:
• Maksimum giriş voltajı: 6V
• USB Güç Girişi: 4.75~5.25V
• Servo Ray Girişi: 0~36V
• Güncel Derecelendirmeler:
• Telem1 çıkış akımı sınırlayıcı: 1.5A
• Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1.5A
• Çalışma Sıcaklığı: -25-85°C

Mekanik veriler

• Boyutlar
• Uçuş Kontrol Modülü: 38,8 x 31,8 x 30,1 mm
• Standart Süpürgelik: 52,4 x 102 x 16,7 mm (Alüminyum)
• Mini Süpürgelik: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Ağırlık
• Uçuş Kontrol Modülü: 50g
• Standart Süpürgelik: 72,5g (Alüminyum)
• Mini Süpürgelik: 26.5 gr

Paket İçeriği

Sadece FC Modülü şunları içerir:

• Pixhawk 6X Pro Uçuş Kontrol Modülü
• İsteğe bağlı IMU Sönümleme Değişimi (önceden takılmış olandan daha yumuşak)

Standart V2A/V2B/Mini Set şunları içerir:

• Pixhawk 6X Pro Uçuş Kontrol Modülü
• Pixhawk Standart Taban Kartı v2A/  Pixhawk Standart Taban Tahtası v2B/  Mini Süpürgelik
• PM02D HV Güç Modülü
• Kablo Seti

Detaylar

Tamamen yeni Titreşim Yalıtım Tasarımı

Bu yeni titreşim izolasyon tasarımı ac kullanırGeleneksel köpük tasarımının yerine özel olarak formüle edilmiş dayanıklı silikon bazlı izolasyon malzemesi. BKapsamlı Ar-Ge ve testlerle onaylanan bu ürün, daha yüksek spektrumda rezonans frekansı ile optimum IMU sönümleme özellikleri sunar ve endüstriyel ve ticari dronelar için mükemmeldir.

İç Mimari: Karşı Ağırlık, Yüksek İvme Aralığı ADIS16470 IMU (±40 g), Yedekli Endüstriyel IMU Kartı, Pixhawk Otopilot Veriyolu, Yeni Titreşim İzolasyonu, FMU Kartı.

Pixhawk Autopilot Bus, Mini, Standard, Raspberry Pi CM4, Jetson Baseboard'ları ve özel baseboard'ları birbirine bağlar.

IMU Kartı, sıcaklık kompanzasyon dirençleri, yedekli endüstriyel sınıf IMU, çeşitli üreticilere ait sensörler içerir ve izolasyon malzemesiyle çevrilidir.

Sensör Yedekleme Mimarisi, STM32 H7 MCU, TDK IC'leri, Bosch BMP388 ve Analog Devices ADIS16470 gibi bileşenleri içeren 3x IMU, 2x Barometre ve 1x Manyetometre'yi içerir.

FMU Kartında Pixhawk Otopilot Veri Yolu Konnektör Standardı, 480 MHz'e kadar STM H753 32-Bit İşlemci, BalancedGyro Teknolojisine sahip Inversense ICM45686 IMU ve NXP EdgeLock SE050 Güvenli Eleman bulunur.

Pixhawk 6X Pro diyagramı, GPS modülleri, pusula, yer kontrol istasyonu, kamera, telemetri radyosu, ESC'ler, motorlar ve güç dağıtım panosu dahil olmak üzere bir drone'un otopilot sistemi için bağlantıları göstermektedir. Bileşenler arasındaki iletişim için CAN, I2C, UART ve USB gibi çeşitli arayüzler kullanılır.