Holybro Pixhawk 6X-RT - (Geliştirici Sürümü) Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı Standart/Mini Set

Genel Bakış

Pixhawk 6X-RT, Pixhawk® FMUv6X-RT Açık Standardını ve Pixhawk® Otomatik Pilot Bus Standardını temel alır. PX4 Autopilot® önceden yüklenmiş olarak gelir. Pixhawk 6X-RT uçuş kumandasının içinde NXP tabanlı bir i.MXRT1176 MCU, Bosch® ve InvenSense® sensör teknolojisiyle eşleştirilerek her türlü otonom aracı kontrol etmek için size esneklik ve güvenilirlik sağlar.

i.MXRT1176 mikrokontrolcüsü 1 GHz'de Arm® Cortex-M7 ve 400 MHz'de Cortex-M4 içerir. 2MB SRAM ve 64MB Octal SPI Flash'a sahiptir. Güncellenen işlem gücü sayesinde geliştiriciler, karmaşık algoritmalara ve modellere olanak tanıyarak geliştirme çalışmalarında daha üretken ve verimli olabilirler.

Daha iyi stabilizasyon için tasarlanmış yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'ları içerir ve ayrı veri yollarında üçlü yedekli IMU'lara ve çift yedekli barometrelere sahiptir. Otopilot bir sensör arızası tespit ettiğinde sistem, uçuş kontrolünün güvenilirliğini korumak için sorunsuz bir şekilde diğerine geçiş yapar. Bağımsız bir LDO, her sensör setine bağımsız güç kontrolü ile güç sağlar. Doğru okumaları sağlamak için yüksek frekanslı titreşimi filtreleyen ve gürültüyü azaltan bir titreşim izolasyon sistemi, araçların daha iyi genel uçuş performanslarına ulaşmasını sağlar. Entegre Mikroçip Ethernet PHY, görev bilgisayarlarıyla Ethernet üzerinden yüksek hızlı iletişim artık mümkün.

Pixhawk 6X-RT, kurumsal araştırma laboratuvarlarındaki geliştiriciler, yeni kurulan şirketler, akademisyenler (araştırma, profesörler, öğrenciler) ve ticari uygulamalar için mükemmeldir. Bu Uçuş kumandası, Pixhawk Baseboard, Pixhawk Mini Baseboard ve Pixhawk RPi CM4 Baseboard gibi Pixhawk Autopilot veriyolunu kullanan herhangi bir baseboard ile uyumludur.

Önemli Tasarım Noktaları

• Yüksek performanslı çift çekirdek i.MXRT1176 İşlemci, Cortex-M7 @ 1GHz – Cortex-M4 @ 400MHz
• Modüler uçuş kontrolörü: 100 pinli ve 50 pinli bir Pixhawk® Otopilot Veri Yolu konektörüyle bağlanan ayrılmış IMU, FMU ve Temel sistem.
• Yedeklilik: Ayrı veri yollarında 3x IMU sensörü ve 2x Barometre sensörü
• Üçlü artıklık alanları: Ayrı veri yolları ve ayrı güç kontrolü ile tamamen yalıtılmış sensör alanları
• Doğru okumalar sağlamak için yüksek frekanslı titreşimi filtreleyen ve gürültüyü azaltan titreşim izolasyon sistemi
• Yüksek hızlı görev bilgisayarı entegrasyonu için Ethernet arayüzü
• IMU'ların sıcaklığı, yerleşik ısıtma dirençleri tarafından kontrol edilir ve IMU'ların optimum çalışma sıcaklığına olanak tanır
• Donanım güvenli öğesi NXP EdgeLock SE051 geniş çapta güvenilen EdgeLock SE050 Tak ve Güven güvenli öğe ailesinin bir uzantısı, sahada uygulama güncellemelerini destekler ve sunar AVA_VAN ile CC EAL 6+ sertifikalı kanıtlanmış güvenlik.En yeni saldırı senaryolarına karşı güçlü koruma için 5'ten işletim sistemi düzeyine kadar. eg operatör kimliğini güvenli bir şekilde saklamak için

Not: 

Şartname

SKU20257 Standart Set/ SKU258 Mini Set İçeriği:

• Pixhawk 6X-RT Uçuş Kontrol Modülü
• Pixhawk Standart Taban/Pixhawk Mini Taban
• PM02D YG Güç Modülü
• Kablo Seti 

Referans bağlantısı:

• Firmware Flashing Talimatı (Github)
• NXP IMXRT1176 1 GHz MCU'da PX4 - NXP'den sunum slaytları
  
• i.MX RT1176 – ürün sayfası Arm® Cortex® Çekirdekli 1 GHz Çapraz Geçiş MCU
  
• EdgeLock® SE051: Güncellenebilirlik ve Özel Uygulama Desteği ile Kanıtlanmış, Kullanımı Kolay IoT Güvenlik Çözümü