Inspire Robots RH56DFTP Yetenekli Robot Eli – 6 DOF, 30N Kavrama, Dokunsal & Kuvvet Sensörleri, ModbusTCP+CAN Kontrol

Genel Bakış

Inspire Robots RH56DFTP Akıllı Biyonik Robot Eli, ileri düzey robotik uygulamalar için tasarlanmış yüksek hassasiyetli, beş parmaklı bir çevik eldir. 6 serbestlik derecesi, 12 eklem ve 6 kuvvet sensörü ile 17 dokunsal sensör kombinasyonu sunarak insan benzeri çeviklik ve dokunsal algı sağlar. Uç parmağında 30N (≈3 kg parmak başına) kuvvet, yüksek hızlı açısal hareket ve kesintisiz ModbusTCP+CAN (RS485) iletişimi ile bu el, araştırma, endüstriyel otomasyon ve biyonik robotik için idealdir.

Ana Özellikler

• İnsan benzeri dokunsal hassasiyet: Entegre dokunsal sensörler, nesne manipülasyonu için gerçek zamanlı algı sunar.

• Güçlü ve stabil kavrama: Her parmak, çeşitli nesnelerin güvenilir bir şekilde tutulmasını sağlayan 3 kg'a kadar hareket kuvveti sunar.

• Güç kaybı kendiliğinden kilitleme: Enerji kesildiğinde pozisyonu korur, başlangıçta yeniden sıfırlama ihtiyacını ortadan kaldırır.

• Yüksek hızlı çalışma: Baş parmak hareketi 130°/s'yi aşarken, dört parmak hareketi 200°/s'ye ulaşarak duyarlı kontrol sağlar.

• Dayanıklı ve güvenilir: Araştırma laboratuvarları, robotik platformlar ve endüstriyel ortamlarda uzun süreli kullanım için tasarlanmıştır.

Özellikler

Uygulamalar

• Ar-Ge: Üniversitelerde ve laboratuvarlarda ileri düzey robotik araştırmaları.

• Endüstriyel Otomasyon: Yüksek hassasiyetli montaj ve taşıma görevleri.

• Biyonik Çözümler: Protez el çalışmaları ve insansı robotlar.

• Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi: Doğru gerçek zamanlı geri bildirim gerektiren dokunsal algılama ve manipülasyon projeleri.

Öne Çıkanlar

RH56DFTP, yaban mersini, cherry domates veya üzüm gibi hassas kuvvet kontrolü ve nazik işlemler gerektiren görevlerde mükemmel bir performans sergilemektedir. Ayrıca, sağlam endüstriyel uygulamalar için yüksek kuvvetle kavrama yeteneğine sahiptir, bu da onu karmaşık manipülasyon görevleri için çok yönlü bir çözüm haline getirir.

Ayrıntılar

Biohand RHS6DFTP akıllı biyonik robot eli, algısal dokunma, üstün kuvvet ve gerçek zamanlı hassas dokunma sunarak, güvenilir performans ve insan ellerine benzer güçlü bir kavrama ile dayanıklı uzun ömür sağlar.

Altı serbestlik derecesine sahip robotik el, hassasiyet ve beceri için tasarlanmıştır, cerrahi, montaj veya laboratuvar çalışmaları gibi çeşitli uygulamalar için mükemmeldir.

Güçlü kavrama, insan benzeri performans. Parmak başına 3 kg harekete geçirme kuvveti.Hassas mühendislik ve gelişmiş tasarıma sahip çevik robot eli.

Güç kaybı otomatik kilitleme mekanizması, başlangıç veya kapatma sırasında yeniden sıfırlama gerektirmeden pozisyonu kararlı ve güvenilir bir şekilde tutar.

Küçük meyveleri, örneğin yaban mersini, cherry domates ve üzümleri almak ve sıkıştırmak için uygun, kuvvet sensörlü çok fonksiyonlu el aleti.

İletişim Göstergesi Işığı, 8 x 47.7 mm, 89 mm uzunluğunda, LED yok, 5x5: 38-4x03.5 ile 4xp6v2, 50 ohm, 2 katman

RHS6DFTP-OR ve RHS6DFTP-OL spesifikasyon modelinde 3 serbestlik derecesi, 12 eklem ve 17 kuvvet sensörü ile dokunsal sensör bulunmaktadır. DC24V +%10 çalışma voltajı ile Modbus TCP+CAN (RS485) kontrol arayüzü kullanır.