Ürün bilgisine atla
1 / 4

Inspire Robots RH56DFX Becerikli Robot Eli – 6 DOF, 12 Eklem, 30N Kavrama Gücü, RS485, Kuvvet & Dokunsal Sensörler

Inspire Robots RH56DFX Becerikli Robot Eli – 6 DOF, 12 Eklem, 30N Kavrama Gücü, RS485, Kuvvet & Dokunsal Sensörler

Inspire Robots

Normal fiyat $12,999.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $12,999.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Yanlar
Bilekler
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Inspire Robots RH56DFX Çevik Robot Eli, hizmet, endüstri ve araştırma alanlarında çok yönlü uygulamalar için tasarlanmış yüksek hassasiyetli, yüksek performanslı bir robot eldir. 6 serbestlik derecesi, 12 eklem ve alt milimetre tekrarlanabilirliği ile insan elinin hareketini ve çevikliğini yakından taklit eder. Entegre kuvvet ve dokunsal sensörler, hassas kavrama ve taşıma sağlar; sağlam tasarımı ise insansız perakende, endüstriyel operasyonlar ve rehabilitasyon yardımı gibi zorlu ortamlarda güvenilirlik sunar.


Temel Özellikler

  • 6 Serbestlik Derecesi ve 12 eklem doğal ve hassas el hareketleri için

  • Alt milimetre tekrarlanabilirlik yüksek hassasiyet gerektiren görevler için

  • Entegre kuvvet (6) ve dokunsal (17) sensörler duyarlı kavrama geri bildirimi için

  • Gerçek el boyutu insansı robotlarla sorunsuz entegrasyon için

  • Güçlü kavrama gücü 30N parmak ucu çıkışı ve 10N dört parmak kavrama kuvveti

  • Hafif ve dayanıklı tasarım (540g–790g konfigürasyona bağlı olarak)

  • RS485 iletişim arayüzü DC 24V±10% güç girişi ile

  • Geniş hareket aralığı, >85° başparmak rotasyonu ve >130°/s başparmak açısal hızı


Teknik Özellikler

Parametre Değer
Serbestlik Dereceleri 6
Eklemler 12
Kontrol Arayüzü RS485
Çalışma Voltajı DC 24V ±10%
Statik Akım 0.2A
Maksimum Akım 2A (540g versiyonu) / 4A (790g versiyonu)
Ağırlık 540g veya 790±10g
Tekrar Edilebilirlik ±0.20 mm (540g) / ±0.2 mm (790g)
Başparmak Maks. Kavrama Gücü 15N (540g) / 30N (790g)
Dört parmak Maks. Kavrama 10N
Kavrama Çözünürlüğü 0.50N
Başparmak Dönüş Aralığı >65° (540g) / >85° (790g)
Başparmak Açısal Hızı 107°/s (yan salınım) / >130°/s (hareket)
Dört Parmak Hızı 260°/s (bükülme) / >200°/s (hareket)
Güç Sensörleri 6
Dokunsal Sensörler 17

Uygulamalar

RH56DFX çok yönlü ve uyumlu olup, aşağıdaki alanlar için idealdir:

  • Karşılama Alanı – Kamu hizmeti robotları için etkileşimli insan etkileşimi

  • İnsansız Perakende – Perakende çözümleri için otomatik kavrama ve nesne işleme

  • Yapı Hizmetleri – Tesis bakımında aletlerin, kilitlerin ve cihazların işletilmesi

  • Aile Hizmeti – Ev tabanlı görevler ve bakımda yardımcı olma

  • Yaşlı ve Engelli Yardımı – Yüksek güvenlik ve hassasiyetle yardım sağlama

  • Özel Endüstriler – Endüstriyel ortamlarda tehlikeli veya hassas malzemelerin işlenmesi


Öne Çıkanlar

  • İnsana benzer beceri ile gerçekçi ve hassas etkileşim

  • Yüksek güvenilirlik ile zorlayıcı senaryolarda sürekli çalışma

  • Araştırma, hizmet ve endüstriyel entegrasyonu kolay iletişim protokolleri

Detaylar

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, A high-precision, high-performance robotic hand designed for various applications in service, industry, and research.

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hand with 6 DOF, 6 actuators, 5KG grip, force control, used in robotics, prosthetics, automation, and research.

6 serbestlik derecesine sahip, 6 lineer sürücü aktüatörü bulunan, 5KG'a kadar güçlü kavrama, kuvvet pozisyon kontrolü ve robotik, protez, otomasyon ve araştırma alanlarında çok yönlü uygulamalara sahip becerikli robot eli.

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, A highly dexterous robot hand with 6 DOF, 12 joints, sub-millimeter precision, force sensing, and multi-kilogram capacity.

6 DOF, 12 eklem, alt milimetre tekrarlanabilirlik, gerçek boyut, kuvvet sensörü ve çok kilogramlık yük kapasitesine sahip çevik robot eli.

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hands are used in reception, retail, building services, family care, elderly assistance, and special industries.

Çevik robot eli uygulamaları: resepsiyon, perakende, bina hizmetleri, aile bakımı, yaşlı yardımı, özel endüstriler.

Inspire Robots RH56DFX dexterous robot hand technical drawing with dimensions

Inspire Robots RH56DFX çevik robot eli teknik çizimi ile boyutlar

Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand, Robotic hand with 6 degrees of freedom, 12 joints, and sensors for precise interaction and grip feedback, suitable for various applications.