Genel Bakış
Inspire Robots RH56DFX Çevik Robot Eli, hizmet, endüstri ve araştırma alanlarında çok yönlü uygulamalar için tasarlanmış yüksek hassasiyetli, yüksek performanslı bir robot eldir. 6 serbestlik derecesi, 12 eklem ve alt milimetre tekrarlanabilirliği ile insan elinin hareketini ve çevikliğini yakından taklit eder. Entegre kuvvet ve dokunsal sensörler, hassas kavrama ve taşıma sağlar; sağlam tasarımı ise insansız perakende, endüstriyel operasyonlar ve rehabilitasyon yardımı gibi zorlu ortamlarda güvenilirlik sunar.
Temel Özellikler
-
6 Serbestlik Derecesi ve 12 eklem doğal ve hassas el hareketleri için
-
Alt milimetre tekrarlanabilirlik yüksek hassasiyet gerektiren görevler için
-
Entegre kuvvet (6) ve dokunsal (17) sensörler duyarlı kavrama geri bildirimi için
-
Gerçek el boyutu insansı robotlarla sorunsuz entegrasyon için
-
Güçlü kavrama gücü 30N parmak ucu çıkışı ve 10N dört parmak kavrama kuvveti
-
Hafif ve dayanıklı tasarım (540g–790g konfigürasyona bağlı olarak)
-
RS485 iletişim arayüzü DC 24V±10% güç girişi ile
Geniş hareket aralığı, >85° başparmak rotasyonu ve >130°/s başparmak açısal hızı
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Serbestlik Dereceleri | 6 |
| Eklemler | 12 |
| Kontrol Arayüzü | RS485 |
| Çalışma Voltajı | DC 24V ±10% |
| Statik Akım | 0.2A |
| Maksimum Akım | 2A (540g versiyonu) / 4A (790g versiyonu) |
| Ağırlık | 540g veya 790±10g |
| Tekrar Edilebilirlik | ±0.20 mm (540g) / ±0.2 mm (790g) |
| Başparmak Maks. Kavrama Gücü | 15N (540g) / 30N (790g) |
| Dört parmak Maks. Kavrama | 10N |
| Kavrama Çözünürlüğü | 0.50N |
| Başparmak Dönüş Aralığı | >65° (540g) / >85° (790g) |
| Başparmak Açısal Hızı | 107°/s (yan salınım) / >130°/s (hareket) |
| Dört Parmak Hızı | 260°/s (bükülme) / >200°/s (hareket) |
| Güç Sensörleri | 6 |
| Dokunsal Sensörler | 17 |
Uygulamalar
RH56DFX çok yönlü ve uyumlu olup, aşağıdaki alanlar için idealdir:
-
Karşılama Alanı – Kamu hizmeti robotları için etkileşimli insan etkileşimi
-
İnsansız Perakende – Perakende çözümleri için otomatik kavrama ve nesne işleme
Yapı Hizmetleri – Tesis bakımında aletlerin, kilitlerin ve cihazların işletilmesi
-
Aile Hizmeti – Ev tabanlı görevler ve bakımda yardımcı olma
-
Yaşlı ve Engelli Yardımı – Yüksek güvenlik ve hassasiyetle yardım sağlama
-
Özel Endüstriler – Endüstriyel ortamlarda tehlikeli veya hassas malzemelerin işlenmesi
Öne Çıkanlar
-
İnsana benzer beceri ile gerçekçi ve hassas etkileşim
-
Yüksek güvenilirlik ile zorlayıcı senaryolarda sürekli çalışma
-
Araştırma, hizmet ve endüstriyel entegrasyonu kolay iletişim protokolleri
Detaylar


6 serbestlik derecesine sahip, 6 lineer sürücü aktüatörü bulunan, 5KG'a kadar güçlü kavrama, kuvvet pozisyon kontrolü ve robotik, protez, otomasyon ve araştırma alanlarında çok yönlü uygulamalara sahip becerikli robot eli.

6 DOF, 12 eklem, alt milimetre tekrarlanabilirlik, gerçek boyut, kuvvet sensörü ve çok kilogramlık yük kapasitesine sahip çevik robot eli.

Çevik robot eli uygulamaları: resepsiyon, perakende, bina hizmetleri, aile bakımı, yaşlı yardımı, özel endüstriler.

Inspire Robots RH56DFX çevik robot eli teknik çizimi ile boyutlar

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...