JIYI K ++ V2 Tarımsal Püskürtme Drone'ları için Uçuş Kontrol Cihazı GPS Radar Kombinasyonu, JIYI K ++ FC, Arazi Radarı, Engel Radarı, Can Hub, Akış Ölçer, Tutum modu, GPS modu, AB işlemi, rota işlemi, tek tuşla eve dönüş

Bu, tarım ilaçlama dronları için en son JIYI K++ V2 uçuş kontrol cihazı, GPS, radarlar, akış ölçer kombinasyonudur. JIYI, arazi radarı ve engel radarlarının en son sürümünü yayınladı. Önceki engel radarlarıyla karşılaştırıldığında dış şekil olarak biraz farklıdırlar ancak artık ön engel radarı ve arka engel radarı bulunmaktadır. Çoklu yönlerde engel tespiti mümkün hale gelerek uçuş güvenliği hissini artırmaktadır.

Kullanım kılavuzu ve diğer öğe özellikleri için https://support.jiyiuav.com/'i kontrol edebilirsiniz.

Paket İçeriği:
1x JIYI K ++ V2 uçuş kumandası
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Arazi algılama radar modülü (2021 versiyonu)
1x İleri engellerden kaçınma radar modülü (2021 versiyonu)
1x Arka engellerden kaçınma radar modülü (2021) versiyonu)
1x CAN-HUB modülü
1x Akış ölçer

Ana Özellikler:
Hassas Kontrol
Uçuş doğruluğu %25 artırıldı, dikey kontrol doğruluğu %20 artırıldı, yörünge daha hassas ve daha hassas hale getirildi uçuş daha yumuşaktır.

Mükemmel Şok Direnci
Çeşitli karmaşık titreşim efektlerine yanıt vermek için çift şok emmeli yapı tasarımı.

Çoklu Yedekleme
Üç yedekli imu, çift yedekli barometre, uçuşu daha güvenli hale getirir.

Gürültü Azaltma ve Güç Tasarrufu
Motor gürültüsü üç kat daha küçüktür, 5 kat tasarruf sağlar ~%15 elektrik.

Kalibrasyonsuz
Endüstriyel sınıf sensör konfigürasyonu, tek kalibrasyon, Ömür boyu ücretsiz imu kalibrasyonu.

Tutum Kontrolü
Daha iyi rüzgar direnci ve tutum kontrolü daha stabildir,

Çift CPU Yapılandırması
Çift CPU yapılandırması, daha güçlü işleme, 1000Hz'e kadar ESC kontrolünü destekler.

Yedek Güç
Ana kontrol, yedek güç arayüzünü destekler. Güç kaynağı daha güvenilirdir.

Akıllı titreşim analiz fonksiyonu
JIYI K ++, uçuş sırasında uçağın titreşimini gerçek zamanlı olarak belirleyebilen ve gövde cihazının tüm yönlerinin uyarlanabilirliğini ayarlamaya yardımcı olmak için uygulamada güvenlik uyarısını görüntüleyebilen akıllı titreşim analiz fonksiyonu ile birlikte gelir ve uçuş operasyonunu daha fazla enerji haline getirir. verimli, daha güvenli ve daha emniyetli.

Çoklu Yedekleme
K++ üç yedek IMU ve ikili yedek barometre sensörüyle donatılmıştır. Uçuş sırasında IMU'nun sensör verileri, gelişmiş teşhis algoritmaları aracılığıyla gerçek zamanlı olarak izlenir. Navigasyon sistemindeki sensörde anormallik olduğunda sistem hemen başka bir sensöre geçer. Uçağın emniyetli uçuşunu sağlamak.

Çevresel müdahalelerden korkmayan tek kalibrasyon
K++ güçlü endüstriyel sınıf sensör yapılandırması ve algoritma optimizasyonuyla geliştirildi. Aynı uçak uçuş kontrol sistemi kurulduktan sonra yalnızca bir kez kalibre edilmesi yeterlidir. Çalışma ortamı değiştirilse bile yeniden kalibre edilmesine gerek yoktur ve kullanımı kolaydır.

Ürün parametreleri
Desteklenen çok rotorlu tipler:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (+, X, IY ve YI koaksiyel ikizler)
Octocopter (+ tipi, X tipi, V tipi)
Desteklenen ESC tipi: 490HZ veya daha az PWM ESC
Maksimum çıkış kanalı: 8 kanal

Önerilen uzaktan kumanda tipi
Desteklenen alıcı tipleri: PPM , S-BUS alıcısı
Destek genişletme ekipmanı: K-BOX, IOT, RTK, engellerden kaçınma radarı, arazi radarı, entegre uzaktan kumanda, FPV kamera, akış ölçer, seviye göstergesi
Çalışma voltajı: 2-12S
Güç tüketimi: 5W'tan az
Çalışma ortamı sıcaklığı: -10~60°C
Depolama ortamı sıcaklığı: -25~60°C
Depreme dayanıklılık derecesi: <1G

Uçuş özellikleri
Havada kalma doğruluğu: yatay yön ±1,5 m; dikey yön ±0,5 m
Maksimum eğim açısı: 30°
Maksimum sapma hızı: 150°/ sn
SBUS alıcısı Maksimum dikey hız: 6 m/s
Rüzgar direnci: sürekli rüzgar: 4
Rüzgar: Seviye 5
Uçuş modu ve fonksiyonu:
Durum modu, GPS modu, AB operasyonu, rota operasyonu, tek tuşla dönüş kaybı kontrolü, kontrol dışı devam çalışması, düşük voltaj koruması, çit fonksiyonu, günlük depolama işlevi, iniş kilidi işlevi, uçuşa yasak bölge işlevi, titreşim koruma işlevi, yıldız koruma işlevi, aktif gürültü azaltma işlevi, motor sırası algılama işlevi, yön algılama işlevi, ikili pompa modu, ilaç molası koruma işlevi, hassas püskürtme, su pompası anahtar kontrolü , su pompası bağlantı kontrolü

Donanım özellikleri
Ağırlık:
Toplam net ağırlık: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS) ): 44g

Boyut
FC: 72,6 mm × 48,0 mm × 22,8 mm
PMU: 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
PMU2 (UPS): 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS: 62*14,3 mm
LED: 24*24*8 mm

Jiyi CAN HUB-12 Modülü
CAN HUB-12 modülü esas olarak Jiyi'nin yeni nesil uçuş kontrol K için geliştirilmiş bir CAN arayüzü genişletme cihazıdır. ++ ve çevresel destekleyici çevre birimleri. 6-14S güç girişini, 12V CAN çıkışını, 12V güç çıkışını destekler. CAN HUB-12 arayüzü güçlü genişletilebilirliğe sahiptir. Kullanımı kolay olan, kademeli güç kaynağı ve genişletme arayüzünü tek bir arayüzde birleştirir.

Arazi Takip Radarı
Arazi takip radarı modülü milimetre dalga radar teknolojisini kullanır. Radarın sürekli taranması sayesinde uçak, uçuş yönündeki arazi değişimini algılayabilir ve yer benzeri uçuş elde etmek ve uçuş sırasında düzgün püskürtme sağlamak için uçuş yüksekliğini araziye ve ürün yüksekliğine göre zaman içinde ayarlayabilir. Yer benzeri radar modülü, istikrarlı algılama performansına ve iyi çevresel uygulanabilirliğe, güçlü parazit önleme özelliğine sahiptir, ışıktan etkilenmez, uzun algılama mesafesine sahiptir ve tüm hava koşullarına ve tüm gün özelliklerine sahiptir.

Teknik Özellikler:
Ürün boyutu: 82,4 x74,2x20mm
Ağırlık: <50g
Modülasyon Modu: FMCW
Merkez Frekansı: 24,125GHz
Kullanım Ortamı: Aşağıda hiçbir engel yok
                              Su sisinden uzak durmaya çalışın
Altimetri aralığı: 0,3-15 m (Yere göre)
Altimetre Doğruluğu: 0,05 m
Çıktı Frekans:  50Hz
Güç Tüketimi: 1.5W @25°C
Çalışma Gerilimi: 6-28V
Çalışma Sıcaklığı: -20°C ila 85°C
Koruma Seviyesi: IP67
Çıkış Arayüzü: CAN

İleri/Arka Engellerden Kaçınma Radarı
Engellerden Kaçınma Radarı Modülü, İHA ile önceki engel arasındaki göreceli mesafeyi ölçmek ve engelden etkili bir şekilde kaçınmak için kullanılır. Engellerden Kaçınma Radarı 24GHZ radar teknolojisini kullanır ve güçlü ışık, yüksek sıcaklık, sis, toz, rüzgar ve gece gibi ortamlarda çalışır. Yüksek hassasiyet, uzun algılama mesafesi, yüksek hız ve kararlı sinyal iletimi özelliklerine sahiptir. 1 cm'den uzun çapraz kabloları, 10 cm'den küçük ağaç gövdelerini, 1,7 m boyundaki insanları ve 15 cm'den uzun direkleri tespit edebilir. Mükemmel engellerden kaçınma yetenekleriyle yüksek hızlı İHA'lar ve pestisit püskürtme drone'ları gibi karmaşık ortamlarda çalışmaya çok uygundur.

Akış Ölçer: