• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
1 3

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serisi 48V 440W Robot Motoru, Harmonik Redüktör, Çift 19-bit Enkoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serisi 48V 440W Robot Motoru, Harmonik Redüktör, Çift 19-bit Enkoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
$2,699.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

JUXIE INTELLİJENT CE-HM-R102 Serisi Robot Motor, robotik uygulamalar için tasarlanmış kompakt bir akıllı eklem modülüdür. Modül, yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, çift manyetik enkoder (tek dönüşte mutlak 19-bit) ve tamamen boş şaft yapısını entegre eder. Üç dişli oranı konfigürasyonu (51:1, 101:1, 161:1), düşük boşluk ve stabil tork çıkışı gerektiren insansı robotlar ve diğer robotik sistemlerde kullanım için destek sağlar.

Ana Özellikler

  • Entegre yüksek hassasiyetli harmonik redüktör ve çerçevesiz tork motoru.
  • Çift manyetik enkoder; tek dönüşte mutlak 19-bit.
  • Seri boyunca tamamen boş şaft tasarımı.
  • Üç konfigürasyon: 51:1, 101:1, 161:1 ile 147 Nm'ye kadar nominal tork ve 350 Nm'ye kadar pik tork.
  • Düşük boşluk: 15 arcsec.
  • 48 V nominal voltaj, 440 W nominal güç, 3000 RPM nominal hız.
  • EtherCAT/CAN sürücü arayüzü; akım döngüsü 50 KHz, hız döngüsü 10 KHz.
    • html

Özellikler

2.0kg
Parametre 51:1 101:1 161:1
Çıkış Hızı (RPM) 60 30 18
Nominal Tork (Nm) 46 92 147
Tepe Torku (Nm) 115 230 350
Oynaklık (Arcsec) 15 15 15
Nominal Voltaj (V) 48 48 48
Nominal Güç (W) 440 440 440
Nominal Hız (RPM) 3000 3000 3000
Nominal Akım (A) 10.5 10.5 10. 5
Tepe Akımı (A) 28 28 28
Encoder Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit her dönüş için Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit her dönüş için Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit her dönüş için
Sürücü Arayüzü EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50 KHz; hız döngüsü 10 KHz EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50 KHz; hız döngüsü 10 KHz EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50 KHz; hız döngüsü 10 KHz
Genel Boyutlar R102*73.5mm R102*73.5mm R102*73.5mm
Genel Ağırlık 2.0kg 2.0kg
Tipik Uygulamalar Omuz Eklemi, Diz Eklemi, Bel Eklemi Omuz Eklemi, Diz Eklemi, Bel Eklemi Omuz Eklemi, Diz Eklemi, Bel Eklemi

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları
  • Dental CT makinesi
  • Robot eklemleri: omuz, diz, bel

Kılavuzlar

Detaylar

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

İnsansı robotlar için yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çift manyetik enkoder, çerçevesiz tork motoru ve boş mil tasarımı ile donatılmış akıllı eklem modülleri.Altı seriyi değişken hız oranı, düşük enerji tüketimi ve 1055Nm'ye kadar pik tork ile sunar.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin