• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Serisi Robot Motoru, 48 V, 51:1/101:1/161:1, 600 Nm'ye kadar tepe tork, çift enkoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Serisi Robot Motoru, 48 V, 51:1/101:1/161:1, 600 Nm'ye kadar tepe tork, çift enkoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,856.00 USD
$2,856.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

JUXIE INTELLİJENT CE-HM-R120 Serisi, insansı ve mobil robotlar için yüksek torklu bir Robot Motor platformudur. Bu seri, birden fazla dişli konfigürasyonu (51:1, 101:1, 161:1) ve yüksek güçlü CE-HM-R120Max varyantı sunmaktadır. İki adet encoder (19-bit tek dönüş) ve 50KHz akım döngüsü ile 10KHz hız döngüsüne sahip EtherCAT/CAN sürücüsü entegre edilmiştir. Tipik kullanım alanları, insansı robotlarda ve robot kollarında omuz, kalça ve bel eklemlerini içermektedir; kompakt boyutları R120*78.5mm veya R120*100mm ve toplam ağırlığı 2.5kg ile 4kg arasında değişmektedir.

Ana Özellikler

  • Konfigürasyonlar: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max 161:1'de.
  • Nominal tork 300 Nm'ye kadar; pik tork 600 Nm'ye kadar.
  • Düşük boşluk: 15 arcsec (R120 varyantları), 30 arcsec (R120Max).
  • Tek dönüşlü mutlak 19-bit çift encoder.
  • Sürücü arayüzü: EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50KHz; hız döngüsü 10KHz.
  • Nominal voltaj 48 V; nominal güç 1166.4 W'a kadar.
  • Komple boyutlar R120*78.5mm veya R120*100mm; ağırlık 2.5kg ile 4kg arasında.
  • Patlatılmış görünüm kanıtları, seride bir harmonik azaltıcı, çerçevesiz tork motoru ve tamamen boş mil tasarımını göstermektedir.

Özellikler

Parametre CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
Çıkış Hızı (RPM) 49 20 12 11
Nominal Tork (Nm) 66 131 200 300
Zirve Tork (Nm) 165 300 500 600
Oynama (arcsec) 15 15 15 30
Nominal Voltaj (V) 48 48 48 48
Nominal Güç (W) 732 732 732 1166.4
Nominal Hız (RPM) 3500 3500 3500 1800
Nominal Akım (A) 15 15 15 24.3
Tepe Akımı (A) 45 45 45 93
Encoder Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit her dönüş için Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit her dönüş için Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit her dönüş için Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit her dönüş için
Sürücü Arayüz: EtherCAT/CAN; Akım döngüsü: 50KHz; Hız döngüsü: 10KHz Arayüz: EtherCAT/CAN; Akım döngüsü: 50KHz; Hız döngüsü: 10KHz Arayüz: EtherCAT/CAN; Akım döngüsü: 50KHz; Hız döngüsü: 10KHz Arayüz: EtherCAT/CAN; Akım döngüsü: 50KHz; Hız döngüsü: 10KHz
Genel Boyutlar R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
Genel Ağırlık 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
Tipik Uygulamalar Omuz eklemi, kalça eklemi, bel eklemi Omuz eklemi, kalça eklemi, bel eklemi Omuz eklemi, kalça eklemi, bel eklemi Omuz eklemi, kalça eklemi, bel eklemi

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar

Seri İletişim Spesifikasyonu (SC-0090-C001)

HM-R120 Ürün Yapısı Diyagramı (PDF)

Detaylar

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 ve R120 Pro serileri için insansı eklem modülleri. Özellikler arasında yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çift manyetik enkoder, çerçevesiz tork motoru ve tamamen boş mil tasarımı bulunmaktadır.Değişken hız oranı, düşük enerji tüketimi ve yüksek tork yoğunluğu sunar.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin