• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serisi, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Çift Enkoderli Eklem Robot Motoru

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serisi, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Çift Enkoderli Eklem Robot Motoru

JUXIE INTELLIGENT

$2,040.00 USD
$2,040.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serisi, insansı ve mobil robotlar için tasarlanmış kompakt bir robot motoru ve eklem modülüdür. 48 V servo sürücüyü, çift enkoderi ve 51:1 veya 101:1 dişli oranlarını entegre ederek, robotik eklemler için 33 Nm'ye kadar nominal tork ve 82 Nm'ye kadar pik tork sunar.

Öne Çıkan Özellikler

  • İki konfigürasyon: 51:1 ve 101:1 dişli oranları
  • Nominal çıkış hızı: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • Nominal tork: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); pik tork 41/82 Nm'ye kadar
  • Düşük boşluk: 15 arcsec
  • 48 V, 175 W servo, 3000 RPM nominal motor hızı
  • Tek dönüşlü mutlak 19-bit çözünürlüklü çift enkoder
  • Arayüzler: EtherCAT/CAN; kontrol döngüleri: akım 50 kHz, hız 10 kHz
  • Kompakt boyut R68 x 66.3 mm; ağırlık 0.8 kg
  • İnsansı robot omuz, dirsek, diz ve bel eklemleri için uygundur

Özellikler

Parametre 51:1 101:1
Çıkış hızı (RPM) 60 30
Nominal tork (Nm) 17 33
Zirve tork (Nm) 41 82
Oynama (arcsec) 15 15
Nominal voltaj (V) 48 48
Nominal güç (W) 175 175
Nominal motor hızı (RPM) 3000 3000
Nominal akım (A) 5.5 5.5
Tepe akımı (A) 16 16
Encoder Çift encoder; tek dönüş mutlak 19-bit
Sürücü arayüzü EtherCAT/CAN
Kontrol döngüleri Akım döngüsü 50 kHz; hız döngüsü 10 kHz
Genel boyutlar R68 x 66.3 mm
Genel ağırlık 0.8 kg
Tipik eklem uygulamaları Omuz, Dirsek, Diz, Bel

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Detaylar

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 ve R120 Pro serileri için insansı eklem modülleri. Özellikler arasında yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çift manyetik enkoder, çerçevesiz tork motoru ve tamamen boş mil tasarımı bulunmaktadır. Değişken hız oranı, düşük enerji tüketimi ve yüksek tork yoğunluğu sunar.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

Üç robot motor serisi: R48 (48mm dış çap, 4Nm tork, 100 PRM), R58 (58mm dış çap, 8Nm tork, 90 PRM), R68 (68mm dış çap, 5Nm tork, 90 PRM). Hepsi EtherCAT/CAN arayüzüne sahiptir.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin