• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-bit Encoders Robot Motor for Humanoid Joints
  • JUXIE CE-HM-R83 series 48V 250W intelligent robot motor, designed for high performance and efficiency in robotic applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serisi, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, İkili 19-bit Enkoderli İnsansı Eklem Robot Motoru

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serisi, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, İkili 19-bit Enkoderli İnsansı Eklem Robot Motoru

JUXIE INTELLIGENT

$2,559.00 USD
$2,559.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serisi, insansı ve mobil robotlar için entegre bir robot motoru ve eklem modülüdür. Yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru ve kompakt R83 form faktöründe çift manyetik enkoderi bir araya getirir. Üç konfigürasyon (51:1, 101:1, 161:1) 15 arcsec boşluk ile birlikte 84 Nm'ye kadar nominal tork sağlar. Dahili sürücü, 50KHz akım döngüsü ve 10KHz hız döngüsü ile EtherCAT/CAN'ı destekler. Tipik kullanım, omuz, dirsek, diz ve bel eklemlerini içerir. Genel boyutlar R83*59mm ve ağırlık 1.1kg'dır.

Ana Özellikler

  • Entegre harmonik redüktör + çerçevesiz tork motoru + yüksek hassasiyetli çift manyetik enkoder.
  • Tek dönüşlü mutlak değerli çift enkoderler: dönüş başına 19-bit.
  • Dişli oranları: 51:1, 101:1, 161:1; nominal tork 27/53/84 Nm, zirve tork 66/120/200 Nm.
  • Boşluk: Konfigürasyonlar arasında 15 arcsec.
  • Elektrik değerleri: 48 V, 250 W, nominal hız 3000 RPM, nominal akım 6 A, pik akım 16 A.
  • Sürücü arayüzü: EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50KHz; hız döngüsü 10KHz.
  • Komple ve hafif: R83*59mm, 1.1kg; boş mil tasarımı.

Özellikler

Parametre 51:1 101:1 161:1
Çıkış Hızı (RPM) 60 30 18
Nominal Tork (Nm) 27 53 84
Tepe Torku (Nm) 66 120 200
Oynaklık (Arcsec) 15 15 15
Nominal Voltaj (V) 48 48 48
Nominal Güç (W) 250 250 250
Nominal Hız (RPM) 3000 3000 3000
Nominal Akım (A) 6 6 6
Peak Current (A) 16 16 16
Encoder Çift encoder; tek dönüş mutlak değeri: her dönüş için 19-bit Çift encoder; tek dönüş mutlak değeri: her dönüş için 19-bit Çift encoder; tek dönüş mutlak değeri: her dönüş için 19-bit
Driver Arayüz: EtherCAT/CAN; Akım döngüsü: 50KHz; Hız döngüsü: 10KHz Arayüz: EtherCAT/CAN; Akım döngüsü: 50KHz; Hız döngüsü: 10KHz Arayüz: EtherCAT/CAN; Akım döngüsü: 50KHz; Hız döngüsü: 10KHz
Genel Boyutlar R83*59mm R83*59mm R83*59mm
Genel Ağırlık 1.1kg 1.1kg 1.1kg
Tipik Uygulamalar omuz eklemi, dirsek eklemi, diz eklemi, bel eklemi. omuz eklemi, dirsek eklemi, diz eklemi, bel eklemi. omuz eklemi, dirsek eklemi, diz eklemi, bel eklemi.

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Detaylar

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

İnsansı robotlar için akıllı eklem modülleri, yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çift manyetik enkoder, çerçevesiz tork motoru ve boş mil tasarımı ile donatılmıştır. Değişken hız, düşük enerji tüketimi ve 1055Nm'ye kadar pik tork sunar.

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin