LINKERBOT Linker El L10 Robot El, 10 Serbestlik Derecesi, CAN/RS485 Kontrol, Sonsuz Dişli Tahrik, 80N Kavrama, DC24V+/-10%

Genel Bakış

LINKERBOT Linker Hand L10, becerikli manipülasyon ve hassas kontrol için tasarlanmış bir Robot Elidir. 10 serbestlik derecesine sahip olup, bir solucan dişli transmisyonu ile donatılmıştır ve araştırma ve endüstriyel sistemlere güvenilir entegrasyon için CAN/RS485 üzerinden iletişim kurar.

Ana Özellikler

• Kararlı hareket için solucan dişli transmisyonuna sahip 10 DoF becerikli el.
• Kontrol arayüzleri: CAN ve RS485.
• Tekrar konumlandırma hassasiyeti < +/-0.2mm; tipik açma/kapatma süresi 1.2s.
• Güç kapasitesi: 15N maksimum baş parmak uç gücü, 15N maksimum dört parmak uç gücü, 80N maksimum beş parmak kavrama gücü.
• Ürün kılavuzundan kontrol modları ve yardımcı programlar: konum kontrolü, hız kontrolü, parmak ucu sensörleri aracılığıyla haptik geri bildirim (güç kontrolü) ve çevrimiçi yazılım güncellemesi.
• Ekosistem (ürün malzemeleri başına): desteklenen robot kolları UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; desteklenen simülatörler Pybullet, Isaac, MuJoCo; kullanım örnekleri arasında ROS1, ROS2, Python, C++; veri toplama yöntemleri arasında teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal algılama eldivenleri, görme ve VR (Meta Quest 3) bulunmaktadır.

Ön satış veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Basınç Sensörü

Kapasitif Sensör (Opsiyonel)

İçindekiler

• USB'den CAN Hata Ayıklama Kablosu x1
• Bağlantı Kablosu XT30 (2+2) x1
• Güç Adaptörü x1
• Güç Kablosu x1
• Linker El L10 x1

Uygulamalar

• ROS1/ROS2 ve simülatörler (Pybullet, Isaac, MuJoCo) kullanarak becerikli manipülasyon araştırmaları ve eğitimi.
• Eldivenler, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal algılama eldivenleri, görme ve VR (Meta Quest 3) aracılığıyla teleoperasyon.
• Hassas montaj, yol tabanlı işlemler, vida sıkma, ince levha kavrama ve genel nesne taşıma.

Kılavuzlar

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

Detaylar

Linker Hand L10, bağlantı mekanizması ve özel motor sürücüleri aracılığıyla 10 DOF, hassas hareket sunar. Çok yönlü robotik entegrasyon ve kontrol için UR, Franka, ROS, Python, VR, Pybullet, CAN ve daha fazlasını destekler.

Linker Hand L10, her parmağın hassas işlemler için 4 serbestlik derecesi sunduğu yüksek bir beceri sağlar. Kameralar ve e-deri ile donatılmış çoklu sensör sistemi, kapsamlı çevresel farkındalık ve uyumlu etkileşim sağlar. Uç bulut entegrasyonu sayesinde, kullanıcılar, kod gerektirmeyen bir yetenek kütüphanesi bulut hizmeti aracılığıyla eli hızlı bir şekilde dağıtabilir, böylece verimli özelleştirme sağlarken operasyonel karmaşıklığı azaltır. Bu yetenekler bir araya geldiğinde, karmaşık uygulamaların geniş bir yelpazesini destekleyerek, kapsamlı programlama veya kurulum gerektirmeden hem hassasiyeti hem de kullanım kolaylığını artırır.

Robot el boyutları milimetre cinsinden, tasarım ve montaj için hassas ölçümlerle ön ve yan görünüm gösterimi.

Linker Hand L10B, hassas konum ve hız kontrolü, kuvvet yönetimi için dokunsal geri bildirim ve çevrimiçi yazılım güncellemeleri sunar. Endüstriyel ve araştırma uygulamalarında ince manipülasyon ve uzun süreli performans gerektiren doğruluk, güvenlik ve uyumluluk için tasarlanmıştır.

Linker Hand L10B, 10 DoF, 20 eklem, vida dişli iletimi ve CAN/RS485 kontrolü sunar. 800g ağırlığında olup, DC24V'de 25kg'a kadar yük taşıyabilir ve 80N'a kadar hassas konumlandırma ve kavrama kuvvetleri sağlar.

6x12 piezorezistif dizisi (20N aralığı, 100k döngü) içerir. Opsiyonel kapasitif sensör: ≥50Hz örnekleme, 0–30N aralığı, 45° yön çözünürlüğü, 1cm'de metal veya insan vücudunu algılar.

Usta el montajı için aksesuar listesi: USB'den CAN'a kablo, XT30 konnektörü, güç adaptörü ve güç kablosu, her biri bir adet.