Genel Bakış
LINKERBOT Linker Hand L20, becerikli manipülasyon ve sistem entegrasyonu için beş parmaklı bir Robot El'dir. Hassas konum, hız ve kuvvet düzenlemesi sağlamak için CAN/RS485 kontrolü ile bağlantı destekli bir mekanizma kullanır. El, DC24V girişi destekler ve araştırma, prototipleme ve endüstriyel entegrasyon için yüksek tekrarlama konumlama hassasiyeti ile güçlü kavrama performansı sunar.
Ana Özellikler
Yüksek beceriklilik
Her parmak, karmaşık ve hassas işlemler için bağımsız olarak 4 serbestlik derecesine sahiptir.
Pozisyon, hız ve kuvvet kontrolü
Tüm elin ve her eklemin hassas mekansal kontrolü; verimlilik ve güvenlik için esnek hız modları; parmak ucu algılama, hassas nesnelere zarar vermemek ve kaymayı önlemek için dokunsal geri bildirim (kuvvet kontrolü) sağlar.
Çevrimiçi güncelleme
Uzun vadeli iterasyon ve optimizasyon için üst bilgisayar aracılığıyla yazılım güncellemelerini destekler.
Çoklu sensör sistemi
Algılama ve etkileşim yeteneklerini artırmak için kameralar ve elektronik deri içeren gelişmiş bir çoklu sensör kurulumu ile donatılmıştır.
Uçtan uca entegrasyon
Yetenek kütüphanesi bulut hizmeti, kodlama olmadan hızlı dağıtım sağlar, özelleştirmeyi basitleştirir ve karmaşıklığı azaltır.
Ekosistem ve entegrasyon
- Desteklenen robot kolları: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
- Veri toplama yöntemleri: Teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal algılama eldivenleri, görsel, VR (Meta Quest 3)
- Desteklenen simülatörler: Pybullet, Isaac, MuJoCo
- Arayüzler: CAN, 485
- Kullanım örnekleri: ROS1, ROS2, Python, C++
Ön satış ve teknik sorular için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Özellikler
| Serbestlik Dereceleri (DoF) | 20 (aktif) |
| Eklem Sayısı | 21 (16 Aktif + 5 Pasif) |
| İletim Modu | Bağlantı çubuğu. Tahrik. |
| Kontrol Arayüzü | CAN/RS485 |
| İletişim Hızı | 600 kHz |
| Ağırlık | 1100g |
| Maksimum Yük | 10kg |
| Çalışma Voltajı | DC24V +/-10% |
| Boş Akım | 0.2A |
| Ortalama Akım (Yük Olmadan Hareket) | 1A |
| Maksimum Akım | 3A |
| Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | +/-0.2mm |
| Açılış ve Kapanış Süresi | 1.2s |
| Başparmak için Maksimum Uç Kuvveti | 18N |
| Dört Parmak için Maksimum Uç Kuvveti | 20N |
| Beş Parmak için Maksimum Kavrama Kuvveti | 100N |
| Boyutlar | Toplam yükseklik 263.50 mm; toplam genişlik 180.80 mm; parmak bloğu genişliği 99.50 mm; kalınlık 45.50 mm |
Uygulamalar
- Teleoperasyon ve beceri öğrenimi
- Dokunmatik ekran etkileşimi ve cihaz işletimi
- Küçük, ince veya düzensiz nesnelerin hassas kavranması
- Alet kullanımı ve manipülasyon görevleri
- Pybullet, Isaac veya MuJoCo ile robotik araştırma ve simülasyon
Kılavuzlar
Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf
Detaylar


Linker Hand L20, 20 DOF sunar, insan kavramasını taklit eder.UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX kollarını destekler; teleoperasyon, dış iskelet, VR algılama; Pybullet, Isaac simülatörleri; CAN, 485 arayüzleri; ROS1/2, Python, C++ kullanımı.

Linker Hand L20, her parmağın karmaşık görevler için dört serbestlik derecesi sunduğu yüksek bir beceri sağlar. Kameralar ve e-deri dahil çoklu sensör sistemi ile donatılmıştır; çeşitli uygulamalar arasında hassas çevresel algılama ve etkileşim sağlar. Uç bulut entegrasyonu, bir beceri kütüphanesi bulut hizmeti aracılığıyla hızlı, kodsuz dağıtım imkanı sunarak verimli özelleştirme sağlarken operasyonel karmaşıklığı azaltır. Gelişmiş mekanikler, sofistike algılama ve akıllı yazılımı birleştirerek, el, çeşitli gerçek dünya taleplerine uyum sağlayan, hassas robotik performans sunar - tüm bunlar programlama uzmanlığı veya kapsamlı kurulum gerektirmeden.


Linker Hand L20, hassas konum/hız kontrolü, kuvvet yönetimi için gerçek zamanlı dokunsal geri bildirim sunar ve gelişen endüstriyel ve araştırma ihtiyaçlarına uyum sağlamak için çevrimiçi yazılım güncellemelerini desteklerken uzun vadeli verimliliği garanti eder.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...