Ürün bilgisine atla
1 / 13

LINKERBOT Linker El L20 Robot El, 10kg taşıma, +/-0.2mm tekrarlama, CAN/RS485, DC24V, 100N kavrama, 1.2s

LINKERBOT Linker El L20 Robot El, 10kg taşıma, +/-0.2mm tekrarlama, CAN/RS485, DC24V, 100N kavrama, 1.2s

LINKERBOT

Normal fiyat $14,999.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $14,999.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LINKERBOT Linker Hand L20, becerikli manipülasyon ve sistem entegrasyonu için beş parmaklı bir Robot El'dir. Hassas konum, hız ve kuvvet düzenlemesi sağlamak için CAN/RS485 kontrolü ile bağlantı destekli bir mekanizma kullanır. El, DC24V girişi destekler ve araştırma, prototipleme ve endüstriyel entegrasyon için yüksek tekrarlama konumlama hassasiyeti ile güçlü kavrama performansı sunar.

Ana Özellikler

Yüksek beceriklilik

Her parmak, karmaşık ve hassas işlemler için bağımsız olarak 4 serbestlik derecesine sahiptir.

Pozisyon, hız ve kuvvet kontrolü

Tüm elin ve her eklemin hassas mekansal kontrolü; verimlilik ve güvenlik için esnek hız modları; parmak ucu algılama, hassas nesnelere zarar vermemek ve kaymayı önlemek için dokunsal geri bildirim (kuvvet kontrolü) sağlar.

Çevrimiçi güncelleme

Uzun vadeli iterasyon ve optimizasyon için üst bilgisayar aracılığıyla yazılım güncellemelerini destekler.

Çoklu sensör sistemi

Algılama ve etkileşim yeteneklerini artırmak için kameralar ve elektronik deri içeren gelişmiş bir çoklu sensör kurulumu ile donatılmıştır.

Uçtan uca entegrasyon

Yetenek kütüphanesi bulut hizmeti, kodlama olmadan hızlı dağıtım sağlar, özelleştirmeyi basitleştirir ve karmaşıklığı azaltır.

Ekosistem ve entegrasyon

  • Desteklenen robot kolları: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
  • Veri toplama yöntemleri: Teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal algılama eldivenleri, görsel, VR (Meta Quest 3)
  • Desteklenen simülatörler: Pybullet, Isaac, MuJoCo
  • Arayüzler: CAN, 485
  • Kullanım örnekleri: ROS1, ROS2, Python, C++

Ön satış ve teknik sorular için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Özellikler

Serbestlik Dereceleri (DoF) 20 (aktif)
Eklem Sayısı 21 (16 Aktif + 5 Pasif)
İletim Modu Bağlantı çubuğu. Tahrik.
Kontrol Arayüzü CAN/RS485
İletişim Hızı 600 kHz
Ağırlık 1100g
Maksimum Yük 10kg
Çalışma Voltajı DC24V +/-10%
Boş Akım 0.2A
Ortalama Akım (Yük Olmadan Hareket) 1A
Maksimum Akım 3A
Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti +/-0.2mm
Açılış ve Kapanış Süresi 1.2s
Başparmak için Maksimum Uç Kuvveti 18N
Dört Parmak için Maksimum Uç Kuvveti 20N
Beş Parmak için Maksimum Kavrama Kuvveti 100N
Boyutlar Toplam yükseklik 263.50 mm; toplam genişlik 180.80 mm; parmak bloğu genişliği 99.50 mm; kalınlık 45.50 mm

Uygulamalar

  • Teleoperasyon ve beceri öğrenimi
  • Dokunmatik ekran etkileşimi ve cihaz işletimi
  • Küçük, ince veya düzensiz nesnelerin hassas kavranması
  • Alet kullanımı ve manipülasyon görevleri
  • Pybullet, Isaac veya MuJoCo ile robotik araştırma ve simülasyon

Kılavuzlar

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Detaylar

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Accurate spatial control of the whole hand and each joint, with flexible speed modes and force control for efficiency and safety.LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Linker Hand L20: 20-DOF human-like gripper compatible with multiple arms, interfaces, simulators, and programming frameworks.

Linker Hand L20, 20 DOF sunar, insan kavramasını taklit eder.UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX kollarını destekler; teleoperasyon, dış iskelet, VR algılama; Pybullet, Isaac simülatörleri; CAN, 485 arayüzleri; ROS1/2, Python, C++ kullanımı.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, The Linker Hand L20 offers high dexterity, advanced sensing, and code-free deployment for precise, adaptable robotic tasks without programming expertise.

Linker Hand L20, her parmağın karmaşık görevler için dört serbestlik derecesi sunduğu yüksek bir beceri sağlar. Kameralar ve e-deri dahil çoklu sensör sistemi ile donatılmıştır; çeşitli uygulamalar arasında hassas çevresel algılama ve etkileşim sağlar. Uç bulut entegrasyonu, bir beceri kütüphanesi bulut hizmeti aracılığıyla hızlı, kodsuz dağıtım imkanı sunarak verimli özelleştirme sağlarken operasyonel karmaşıklığı azaltır. Gelişmiş mekanikler, sofistike algılama ve akıllı yazılımı birleştirerek, el, çeşitli gerçek dünya taleplerine uyum sağlayan, hassas robotik performans sunar - tüm bunlar programlama uzmanlığı veya kapsamlı kurulum gerektirmeden.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Description of Linkerbot robot hand: L20 model, 10kg load capacity, +/-0.2mm precision, CAN/RS485 communication, DC24V power.LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Linker Hand L20 provides precise control, haptic feedback, and upgradable firmware for evolving industrial and research applications.

Linker Hand L20, hassas konum/hız kontrolü, kuvvet yönetimi için gerçek zamanlı dokunsal geri bildirim sunar ve gelişen endüstriyel ve araştırma ihtiyaçlarına uyum sağlamak için çevrimiçi yazılım güncellemelerini desteklerken uzun vadeli verimliliği garanti eder.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, The system uses a linkage-driven mechanism with CAN/RS485 control for precision position, speed, and force regulation.