Genel Bakış
LINKERBOT Linker Hand L30, araştırma ve endüstriyel iş akışlarında hassas manipülasyon ve güvenilir entegrasyon için tasarlanmış, yetenekli bir Robot Elidir. Çok eklemli beş parmak mimarisi ile CAN FD kontrolü sunar ve DC24V ile çalışarak çeşitli görevler için hızlı harekete geçirme ve tekrarlanabilir performans sağlar.
Ana Özellikler
Yüksek yeteneklilik
Beş parmak konfigürasyonu karmaşık kavrama ve ince manipülasyonu destekler. 0.2 saniyelik hızlı açılma/kapanma süresi, duyarlı bir operasyon sağlar.
Çoklu sensör sistemi (görüldüğü gibi)
Görsel materyal, çevresel etkileşim için gelişmiş bir algılama kurulumu gösterir ve senaryolar arasında doğru manipülasyonu destekler.
Uç bulut entegrasyonu (görüldüğü gibi)
Görsel materyal, özelleştirmeyi basitleştirmek için bulut tabanlı bir kütüphane aracılığıyla hızlı beceri dağıtımını vurgular.
Satın alma ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Serbestlik Dereceleri (DoF) | 17 |
| Eklem Sayısı | 21 (17 Aktif + 4 Pasif) |
| İletim Modu | Tendon Tahrikli |
| Kontrol Arayüzü | CAN FD |
| İletişim Hızı | 500kbps |
| Ağırlık | ~1400g |
| Maksimum Yük | 5kg |
| Çalışma Voltajı | DC24V |
| Boş Akım | 0.45A |
| Ortalama Akım (Yük Olmadan Hareket) | 0.63A |
| Maksimum Akım | 2.3A |
| Açılma ve Kapanma Süresi | 0.2s |
| Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | +/-0.2mm |
| Başparmak için Maksimum Uç Kuvveti | 8N |
| Dört Parmak için Maksimum Uç Kuvveti | 7N |
| Beş Parmak için Maksimum Kavrama Kuvveti | 12N |
Uygulamalar
Gösterilen yetenekler arasında hassas dökme, dokunmatik ekran kullanımı, hassas alet kullanımı (e.g., cımbız), ve kalemle yazma/işaretleme bulunmaktadır.
Kılavuzlar
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Detaylar


Linker Hand L30, 21 DOF sunar, insan kavramasını taklit eder. UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX kollarını destekler; teleoperasyon, dış iskelet, VR veri yöntemleri; Pybullet, Isaac simülatörleri; CAN, 485 arayüzleri; ROS, Python, C++ kullanımı.

LINKERBOT L30 Robot Eli, çevresel etkileşim için yüksek hassasiyet, çoklu sensör sistemi ve kodlama gerektirmeden hızlı dağıtım için uç bulut entegrasyonu sunarak, karmaşıklığı azaltırken verimli özelleştirme sağlar.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...