LINKERBOT Linker El L6 Robot El, 6 Serbestlik Derecesi, CAN, Bağlantı Sürücü, 50N Kavrama, ±0.2mm Tekrarlanabilirlik

Genel Bakış

LINKERBOT Linker Hand L6, hassas manipülasyon için tasarlanmış bir becerikli Robot Elidir. 6 serbestlik derecesi (DoF) ve 11 eklem (6 aktif + 5 pasif) ile bağlantı iletimi ve CAN kontrol arayüzüne sahiptir. Ürün görsellerinde gösterilen yapı, tamamen metal parmaklar, parmak uçlarında aşınmaya dayanıklı silikon, beş parmaklı dokunsal basınç sensörleri, gösterge ışıkları, sıkışmaya karşı yarım avuç lastik ped ve yüksek hassasiyetli elektrik silindiri doğrudan sürüşü vurgulamaktadır.

Ana Özellikler

• 6 DoF becerikli manipülasyon; 11 eklem (6 aktif + 5 pasif).
• CAN veri yolu kontrolü ile bağlantı iletimi.
• Tekrar konumlandırma hassasiyeti: ±0.2mm.
• Güç kapasitesi: baş parmak için maksimum uç kuvveti 10N; dört parmak için maksimum uç kuvveti 8N; maksimum beş parmak kavrama kuvveti 50N.
• Temas/baskı ölçümü için piezorezistif beş parmak dokunma sensörü dizisi.
• Gösterilen tasarım unsurları: tamamen metal parmaklar, aşınmaya dayanıklı silikon uçlar, gösterge ışığı, sıkışma önleyici kauçuk ped.
• Kompakt & çevik düzen; ürün görsellerinde gösterildiği gibi çoklu sensör sistemi (kameralar ve elektronik cilt dahil) ve cihaz-bulut entegrasyonu.

Satış ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Hareket Performansı

Sensorlar

Görünüm Boyutları

İçindekiler

• USB‑den‑CAN hata ayıklama kablosu x1
• Bağlantı kablosu XT30 (2+2) x1
• Güç adaptörü x1
• Güç kablosu x1
• Linker Hand L6 x1

Uygulamalar

• Hassas kavrama ve nesne taşıma
• Alet kavrama ve manipülasyon
• Parça alma ve yerleştirme görevleri

Kılavuzlar

Linker Hand L6 Ürün Kılavuzu (PDF)

Detaylar

6 serbestlik derecesine sahip yüksek performanslı çevik robotik el. Kompakt çeviklik, çoklu sensör sistemi ve hassas kontrol, çevresel adaptasyon ve bulut beceri kütüphanesi aracılığıyla kodsuz özelleştirme için cihaz-bulut entegrasyonu özelliklerine sahiptir.

Linker Hand L6, tamamen metal parmaklara, dokunsal sensörlere, aşınmaya dayanıklı silikona, elektrik silindiri sürücüsüne ve sıkışma önleyici kauçuk pedine sahiptir. Parmak uzunluğu: 190.7mm; avuç içi genişliği: 121mm; bilek çapı: 60mm.

Parmak ve parmak ucu eklem hareket aralıkları: dört parmak birinci eklem 72.5°, ikinci eklem 138°; baş parmak yan hareket 80°, birinci eklem 57°, ikinci eklem 127°.

Robotik el parmak hareket parametreleri: baş parmak salınımı 235.29°/s, açılma/kapanma 0.35 saniyede—detaylı eklem açı aralıkları ve hızları ile hassas artikülasyonu sergilemektedir.

Sensor özellikleri: 6x12 dizisi, 9.6x14.4mm alan, 5g tetik, 20N aralık, 100k döngü, 200FPS, 0-4095 değer aralığı.

Linker Hand L6 için aksesuar listesi: USB'den CAN'a kablo, XT30 konnektörü, güç adaptörü ve güç kablosu. Kurulumdan önce eksiksizliğini doğrulayın.

Linkerhand L6 robot eli 6 DOF, 11 eklem, CAN kontrol, 623.5g ağırlık, 28kg maksimum yük kapasitesi, DC24V±10% ile çalışır, ±0.2mm hassasiyet sunar ve 50N'a kadar kavrama kuvveti sağlar.