Genel Bakış
LINKERBOT Linker Hand O6, kompakt entegrasyon ve hassas manipülasyon için tasarlanmış bir robot elidir. 6 DoF sunar ve 11 eklem (6 aktif + 5 pasif) ile birlikte, stabil hareket için vida dişlisi iletimi, CAN/RS485 kontrolü ve isteğe bağlı dokunsal algılama özelliklerine sahiptir. Usta yapısı, DC24V±10% çalışma voltajında ±0.2mm tekrarlama konumlandırma hassasiyeti ile 130N'a kadar beş parmaklı kavrama kuvveti sağlar. Hafif 370g yapısı ve küçük ayak izi, lojistik taşıma, endüstriyel montaj ve düzensiz şekilli kavrama senaryolarını destekler.
Ana Özellikler
Kompakt &ve Çevik
Kompakt yapısal tasarım, ekipman yükünü azaltırken dar alanlarda hassas kavrama için esnekliği artırır.
Yüksek Dayanıklılık
Hafif dayanıklılık ve aşınma direnci için alüminyum alaşımından üretilmiştir, uzun vadeli stabil performansı destekler.
Aygıt-Bulut Entegrasyonu
Aygıt-bulut entegrasyonu, basitleştirilmiş işlem ve özelleştirme ile bulut tabanlı bir yetenek kütüphanesi aracılığıyla hızlı dağıtım sağlar.
Özellikler
| Model | LINKERBOT Linker Hand O6 |
| Serbestlik Dereceleri (DoF) | 6 |
| Eklem Sayısı | 11 (6 Aktif + 5 Pasif) |
| İletim Modu | Vida Dişli İletimi |
| Kontrol Arayüzü | CAN/RS485 |
| Ağırlık | 370g |
| Maksimum Yük | 30kg |
| Çalışma Voltajı | DC24V±10% |
| Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | ±0.2mm |
| Dokunsal Sensör | Opsiyonel |
| Maksimum Başparmak Ucu Kuvveti | 28N |
| Dört Parmak Ucu Maksimum Kuvveti | 33N |
| Beş Parmak Maksimum Kavrama Kuvveti | 130N |
| Boyutlar (Görünüm) | Yükseklik 177mm; Genişlik 76.5mm; Kalınlık 40mm |
Hareket Aralığı
| LF2, RF2, MF2, FF2 (Bükme) | 90° |
| LF1, RF1, MF1, FF1 (Bükme) | 80° |
| BAŞPARMAK1 (Bükme) | 55° |
| BAŞPARMAK2 (Bükme) | 30° |
| BAŞPARMAK3 (Yan - sallanma) | 88° |
İçerik Nedir
- USB-to-CAN Hata Ayıklama Kablosu ×1
- Bağlantı Kablosu XT30 (2+2) ×1
- Güç Adaptörü ×1
- Güç Kablosu ×1
- Linker El O6 x1
Satış veya teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- Loji̇stik yönetimi ve malzeme transferi
- Endüstriyel montaj ve alet manipülasyonu
- Düzensiz şekillerin ve tüketim maddelerinin stabil kavranması
Kılavuzlar
Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf
Ayrıntılar


Linker Hand O6, hassas ve güçlü bir kavrayış için 6 aktif ve 5 pasif eklem sunmaktadır. Kompakt, dayanıklı alüminyum tasarımı, lojistik, montaj ve düzensiz kavrama için uygundur. Kodlama gerektirmeden kolay AI eğitimi için bulut entegrasyonu özellikleri bulunmaktadır.




Parmaklar ve baş parmak eklem serbestlik dereceleri diyagramı

Parmaklar 80–90°, baş parmak 30–55° bükülür ve yan kayma 88°'ye ulaşır. Bunlar tasarlanmış maksimum açılardır; gerçek kontrol biraz farklılık gösterebilir.

Linker Hand O6 robot kolu 6 DoF, 11 eklem, vida dişli aktarımı, CAN/RS485 kontrol, 370g ağırlık, 30kg maksimum yük kapasitesi, DC24V±10% çalışma gerilimi, ±0.2mm hassasiyet sunmakta ve belirtilen kuvvet performansına sahip isteğe bağlı dokunsal sensörler sunmaktadır.

Hareketli el montajı için aksesuar listesi: USB-to-CAN kablosu, XT30 konnektörü, güç adaptörü ve güç kablosu—her birinden bir adet.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...