LINKERBOT Linker El O7 Robot El | 7 Serbestlik Derecesi, Sonsuz Dişli, CAN/RS485, 60N Kavrama, <±0.2mm Tekrarlanabilirlik, 24V

Genel Bakış

LINKERBOT Linker Hand O7, 7 serbestlik derecesi ve 17 eklem (7 aktif + 10 pasif) ile donatılmış, becerikli bir Robot Elidir. CAN/RS485 kontrolü ile birlikte bir dişli transmisyonu kullanarak, < ±0.2mm tekrarlanabilir konumlandırma, maksimum 60N beş parmak kavrama kuvveti ve parmak başına 14N parmak ucu kuvveti sunmaktadır. Çalışma voltajı DC24V±10%, statik akım 0.2A, ortalama boşta akım 0.7A ve maksimum akım 2.6A'dır. Elin ağırlığı 634.5g'dır, açma/kapama işlemini 1.25s içinde tamamlar ve maksimum yük kapasitesi 25kg'dır.

Ana Özellikler

• 7 DoF becerikli tasarım; 17 eklem (7 aktif + 10 pasif).
• Kompakt harekete geçirme için dişli transmisyonu.
• Arayüzler: CAN/RS485.
• Tekrarlayan konumlandırma hassasiyeti: < ±0.2mm.
• Açma/kapama süresi: 1.25s.
• Güç performansı: maksimum beş parmak kavraması 60N; parmak ucu kuvveti 14N (baş parmak ve dört parmak).
• Ağırlık: 634.5g; Çalışma voltajı: DC24V±10%.
• Ekosistem (ürün malzemelerine göre): desteklenen robot kolları UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; desteklenen simülatörler Pybullet, Isaac, MuJoCo; kullanım örnekleri ROS1, ROS2, Python, C++.
• Çoklu sensör sistemi ve uç-bulut entegrasyonu ürün malzemelerinde tanımlanmıştır.

Ürün seçimi ve teknik destek için https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top ile iletişime geçin.

Özellikler

Temel Parametreler

Serbestlik Dereceleri (DoF)	7
Eklem Sayısı	17 (7 aktif + 10 pasif)
İletim Yöntemi	Vida Dişli İletimi
Kontrol Arayüzü	CAN/RS485
Ağırlık	634.5g
Maksimum Yük	25kg
Çalışma Voltajı	DC24V±10%
Statik Akım	0.2A
Yük Olmadan Hareket Sırasındaki Ortalama Akım	0.7A
Maksimum Akım	2.6A
Tekrarlayan Pozisyonlama Hassasiyeti	< ±0.2mm
Açılma ve Kapanma Süresi	1.25s

Eklem Hareket Aralıkları

Eklem	Maksimum Hareket Açısı (°)	Maksimum Hareket Hızı (°/s)
BAŞPARMAK1 (Bükülme)	37.9	36.8
BAŞPARMAK2 (Bükülme)	38.4	37.28
BAŞPARMAK3 (Bükülme)	27.9	27.09
THUMB4 (Yanal Salınım)	69	61.61
THUMB5 (Dönme)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flexiyon)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexiyon)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexiyon)	76.1	63.42

Sensor Özellikleri

Baskı Hassasiyetine Sahip Sensörler

Piezorezistif Dizi	6*12
Sensor Kuvvet Taşıma Alanı	9.6*14.4mm
Trigger Force	5g
Ölçüm Aralığı	20N
Servis Ömrü	100,000 Döngü
İletişim Kare Hızı	200FPS

Kapasitif Sensörler (Opsiyonel)

Örnekleme Frekansı	≥50Hz
Ölçüm Aralığı	0-30N
Aşırı Yük Limiti	60N
Basınç Hassasiyeti	0.1N
Ölçüm Çözünürlüğü	0.5%FS
Ölçüm Doğruluğu	2%FS
Basınç Çözünürlüğü	0.25N
Yönsel Çözünürlük	45°
Algılama Mesafesi	1cm (metaller, insan vücudu için)

Görünüm Boyutları (Birim: mm)

Toplam yükseklik	219.5mm
Toplam uzunluk	176mm
Taban genişliği	64mm

İçindekiler

• USB'den CAN'a Hata Ayıklama Kablosu x1
• XT30 Konnektör Kablosu (2+2) x1
• Güç Adaptörü x1
• Güç Kablosu x1
• Linker Hand O7 x1

Uygulamalar

• UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX platformları ile entegrasyon.
• Teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal algılama eldivenleri, görme, VR (Meta Quest 3) ürün malzemelerine göre.
• ROS1, ROS2, Python, C++ ile geliştirme; Pybullet, Isaac, MuJoCo ile simülasyon.

Kılavuzlar

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Ayrıntılar

Linker Hand O7, 7 DOF sunar, çeşitli robot kollarını, veri yöntemlerini, simülatörleri, arayüzleri destekler. ROS1/2, Python, C++ ile uyumludur. Maliyet etkin, çok yönlü manipülasyon için bağlantı odaklı iletim ve özel motor sürücüleri ile donatılmıştır.

LINKERBOT Linker Hand O7, kompakt çeviklik, kameralar ve e-deri ile çoklu sensör algısı ve kodsuz dağıtım için uç-bulut entegrasyonu sunar. Hassas manipülasyon, çevresel farkındalık ve uygulamalar arasında basitleştirilmiş özelleştirme sağlar.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Elinin avuç genişliği 88 mm, toplam uzunluğu 219.5 mm ve başparmak yüksekliği 43.5 mm'dir.7 aktif ve 10 pasif olmak üzere 17 eklemde 7 serbestlik derecesi sunar. Parmak düzeni, her biri üç segmentten oluşan serçe, yüzük, orta ve işaret parmaklarını içerirken, baş parmak beş segmente sahiptir. Eklem diyagramları, hassas robotik manipülasyonu sağlamak için hareket aralıklarını detaylandırır.

Baş parmak eklemleri 27.9°–69° aralığında 27.09–62.5°/s hızında; parmak eklemleri 34.7°–102.7° aralığında 28.92–85.58°/s hızında hareket eder, bu da ürünün maksimum hareket açılarını ve hızlarını tanımlar.

Linker Hand O7B, basınca duyarlı sensörlere (6×12 dizisi, 20N aralığı, 100k döngü) sahiptir. Opsiyonel kapasitif sensörler, 50Hz+ örnekleme, 0–30N aralığı, 0.25N çözünürlük ve metaller veya insan vücudu için 1cm algılama sağlar.

Linker Hand O7B, 7 DoF, 17 eklem, vida dişlisi ile iletim, CAN/RS485 kontrolüne sahiptir. Ağırlığı 634.5g, maksimum 25kg yük taşır, DC24V'de çalışır. Kavrama kuvveti 60N'a kadar, konumlandırma hassasiyeti ±0.2mm'dir.

Dexterous elinizi kurmadan önce aksesuarları kontrol edin: USB-CAN kablosu, XT30 konektörü, güç adaptörü, güç kablosu—her biri bir adet.