LKMTECH MF12025-V2 Motor 24V 60W 10N.m Entegre Sürücü, 18-bit Manyetik Enkoder, CAN/RS485
LKMTECH MF12025-V2 Motor 24V 60W 10N.m Entegre Sürücü, 18-bit Manyetik Enkoder, CAN/RS485
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MF12025-V2 Motor, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı gerektiren robotik aktüasyon sistemleri için entegre bir motor olup, yerleşik sürücü ve enkoder ile donatılmıştır. CAN veya RS485 iletişimini destekler ve tork modu, hız modu ve konum modu arasında geçiş yapabilir.
Temel Özellikler
- Entegre tasarım (mekanik-elektrik entegrasyonu)
- Hafif tasarım (havacılık alüminyum alaşımlarının düzleştirilmiş tasarımı)
- Yüksek tork çıkışı (yüksek performanslı RbFeB sabit mıknatıs)
- Kontrol modları: tork modu, hız modu ve konum modu
- İletişim: CAN veya RS485; çeşitli baud hızlarını destekler
- PWM girişini destekler
- Stator sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi
- Ana kontrol: 32-bit Cortex-M4 ARM yüksek verimlilikte işlemci
- Sürücü, düşük iç direnç ve yüksek akım ile tam köprü devresi kullanır
- 18-bit tek dönüş mutlak değer manyetik enkoder; bir kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybetmez
- Profesyonel teknik ekip; özel yapım desteği
- Motor yapım notları: dış rotor; sabit mıknatıs çok aşamalı kavisli tasarım; daha küçük hava boşluğu; radyal mıknatıslaşma; 0.2mm silikon çelik levha; Sınıf H yalıtımlı emaye tel; SH sınıfı NdFeB; OEM/ODM hizmeti
- Parametreleri ayarlamak, test etmek ve güncellemek için sağlanan program yazılımı; PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirmeyi destekler
Özellikler
| Ürün Adı | MF12025v2 |
| Dönüşler | 20 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Maksimum Hız | 250RPM |
| Nominal Tork | 5N.m |
| Nominal Hız | 115RPM |
| Nominal Akım | 4A |
| Maksimum Güç | 60W |
| Maksimum Tork | 10N.m |
| Hız sabiti | 4.8rpm/V |
| Tork Sabiti | 1.25N.m/A |
| Sargı Tipi | Y |
| Aşama Direnci | 2.4Ω |
| Aşama Endüktansı | 5mH |
| Motor Kutupları | 42 |
| Rotor atalet momenti | 5500gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET |
| Rulman Nominal Yükü | 1560N |
| Motor Ağırlığı | 1147g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DF70v2 |
| Sürücü giriş Voltajı | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Kamera PTZ
- Lazer LiDAR
- Güç istasyonu denetim robotu
- Endüstriyel denetim
Ön satış uyumluluk kontrolleri ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
Ayrıntılar
Birleştirilmiş aktüatör motoru, sürüş ve enkoderi birleştirir ve hem CAN hem de RS485 iletişimini destekler.
Entegre mekanik-elektrik düzeni, aktüatörü kompakt tutmaya yardımcı olurken yüksek kontrol hassasiyeti ve tork çıkışı sağlar.
Dış rotor yapısı ve sabit mıknatıs tasarım detayları, hassas eklemler ve hareket modülleri için düzgün tork iletimini destekler.
Tork, hız ve konum modları desteklenmektedir; yerleşik sıcaklık izleme ve esnek CAN/RS485 bağlantı seçenekleri mevcuttur.
Parametre ayarlama, test etme ve güncellemeler için PC yazılımı sağlanmakta olup, yaygın geliştirme platformları ve kontrolörleri desteklemektedir.
Related Collections
