LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) 24V Entegre Servo Motor, 18-bit Enkoder, RS485/CAN, DF70 Sürücü

LKMTECH

$243.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MF9025-V2 (16T KAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T KAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2), hafif yapılar için tasarlanmış, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı sunan entegre bir motor çözümüdür. MF v2 güncelleme notları, 14-bit'ten 18-bit'e encoder çözünürlüğü yükseltmesi, cogging tork optimizasyonu, PWM giriş desteği ve birden fazla baud hızında CAN/RS485 iletişimi içermektedir.

Temel Özellikler

Entegre tasarım; hafif tasarım; yüksek kontrol hassasiyeti; yüksek tork çıkışı
Encoder çözünürlüğü: 14-bit, 18-bit'e yükseltildi (MF v2 güncellemesi)
Cogging tork optimizasyonu (MF v2 güncellemesi)
PWM girişini destekler (MF v2 güncellemesi)
İletişim seçenekleri: CAN veya RS485
Kontrol modları: tork modu, hız modu ve pozisyon modu (değiştirilebilir)
Stator sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi
Ana kontrol: 32-bit Cortex-M4 ARM yüksek verimlilikte işlemci (sürüş özellik metni)
Sürüş özellikleri: düşük iç direnç ve yüksek akım ile tam köprü devresi (sürüş özellik metni)
18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik encoder; bir kalibrasyon; sıfır pozisyonunu asla kaybetmez (özellik metni)

Entegrasyon veya ön satış teknik onayı için iletişim kurun support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Teknik Özellikler

Aşağıdaki tabloda iki MF9025v2 sargı seçeneği (Dönüş: 16 ve 35) listelenmiştir.

Parametre	MF9025v2 (16 Dönüş)	MF9025v2 (35 Dönüş)
Öğe Adı	MF9025v2	MF9025v2
Dönüşler	16	35
Nominal Voltaj	24V	24V
Maks. Hız	710RPM	280RPM
Nominal Tork	2.42 N.m	2.79 N.m
Nominal Hız	490RPM	130RPM
Nominal Akım	7.45A	3.46A
Maks. Güç	170W	38W
Maks. Tork	4.5 N.m	5.8 N.m
Hız sabiti	20 rpm/V	5.4 rpm/V
Moment Sabiti	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Sargı Tipi	Y	Y
Aşama Direnci	0.5 ohm	1.9 ohm
Aşama Endüktansı	0.96mH	4.71mH
Motor Kutup Sayısı	28	28
Rotor atalet momenti	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Motor Sıcaklığı	EVET	EVET
Rulman Yükleme Kapasitesi	650N	650N
Motor Ağırlığı	963g	963g
Tavsiye Edilen Sürücü	DF70	DF70
Sürücü Giriş Voltajı	7.4-32V	7.4-32V
İletişim	RS485 veya CAN	RS485 veya CAN
İletişim Frekansı	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-bit manyetik encoder	18-bit manyetik encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (8KHz)	Moment Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (8KHz)
İvme eğrisi	Trapez ivmesi	Trapezoid ivme

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları
Kamera PTZ
Lazer LiDAR
Güç istasyonu denetim robotu
Endüstriyel denetim

Motor Karakteristik Eğrisi

Gösterilen eğri seti: MF9025-16T ve MF9025-35T
Grafik efsaneleri: Giriş DC Akımı, Verimlilik, Çıkış Gücü, Çıkış Torku

Kılavuzlar / Belgeler

Detaylar

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2, motor ve sürücüyü kompakt entegre bir servo paketinde birleştirir, 18-bit enkoder geri bildirimi ile güncellenmiş, PWM ve CAN/RS485 kontrol seçenekleri ile.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Birden fazla kontrol modu (tork, hız, pozisyon) desteklenmektedir; CAN veya RS485 iletişimi ile birlikte daha sıkı kontrol için gerçek zamanlı stator sıcaklığı izleme mevcuttur.