• LKMTECH MG4005E-i10 V3 planetary gear motor, top view with wiring connector port
  • Angled view of LKMTECH MG4005E-i10 V3 24V planetary gear motor housing and end cap
  • MG4005E-i10 V3 end-cap label close-up with alignment arrow and status window
  • Output side view showing silver mounting flange face with bolt holes on MG4005E-i10 V3 motor
  • Angled output-side view of gear motor with silver flange and black housing profile
1 5

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planet Dişli Motoru, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Çift Enkoder

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planet Dişli Motoru, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Çift Enkoder

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motor, kompakt dişli, kapalı döngü geri bildirim ve veri yolu iletişimi gerektiren robotik hareket ve otomasyon eklemleri için tasarlanmış bir gezegen dişli motorudur. Hassas kontrol için bir gezegen dişli redüktörü (PG4210, 1:10) ve çift mutlak manyetik enkoder (motor tarafı + redüktör tarafı) entegre eder.

Temel Özellikler

  • Gezegen dişli motoru: yüksek güç, büyük tork ve yüksek hassasiyet
  • Fırçasız motor + yüksek hassasiyetli gezegen dişli redüktörü
  • FOC kontrolü (sürücü/gerekli sürücü)
  • Çift encoder: 18-bit tek dönüş mutlak manyetik encoder (motor tarafı) + 14-bit tek dönüş mutlak manyetik encoder (redüktör tarafı)
  • Redüktör tarafındaki encoder, tek dönüşün mutlak değerini destekler ve güç kapandığında sıfır noktasını hatırlar
  • RS485 veya CAN bus iletişimi
  • PC yazılımı, test ve firmware güncellemesi aracılığıyla parametre ayarını destekler
  • Açık kaynak geliştirme platformlarını destekler: PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi
  • Birden fazla kontrol modu desteklenmektedir: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu (Hız Sınırı ile), Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu (Hız Sınırı ile), Artım Pozisyon Modu (Hız Sınırı ile)
  • Çift sıcaklık sensörü arayüzleri, motor ve sürücünün sıcaklıklarını gerçek zamanlı olarak izler
  • Rezerve edilmiş fren fonksiyonu (Fren / Fren Serbest Bırakma)
  • Liste halinde çoklu koruma fonksiyonları: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

Entegrasyon desteği ve ön satış onayı için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top e-posta gönderin.

Özellikler

Ürün Adı MG4005E-i10-V3
Nominal Voltaj 24V
Maks. Hız 320RPM
Nominal Tork 1 N.m
Nominal Hız 255RPM
Nominal Akım 1.8A
Maks. Güç 65W
Maks. Tork 2.5 N.m
Hız sabiti 106.3rpm/V
Tork Sabiti 0.06 N.m/A
Dönüşler 28
Sargı Tipi Y
Aşama Direnci 1.4Ω
Aşama Endüktansı 0.5mH
Motor Kutup Sayısı 28
Rotor atalet momenti 140gcm²
Motor Sıcaklığı Evet
Redüktör Tipi PG4210
Redüksiyon Oranı 1:10
Boşluk ≤10 arcmin
Rulman Nominal Yükü 1000N
Motor Ağırlığı 183g
Tavsiye Edilen Sürücü DG40E
Sürücü Giriş Voltajı 7.4-32V
İletişim RS485 veya CAN
İletişim Frekansı RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18-bit (motor) + 14-bit (redüktör) manyetik encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu Moment Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)
İvme eğrisi Trapezoidal ivme

Arayüz Tanımı

Arayüz Not
A/H RS485-A veya CAN-H
B/L RS485-B veya CAN-L
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
A/H RS485-A veya CAN-H
B/L RS485-B veya CAN-L
T UART Verici
R UART Alıcı
G Signal GND

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar / giyilebilir robotlar
  • Dört ayaklı robotlar / robot köpek
  • AGV araçları / AGV araba
  • ARU robotları

Kılavuzlar / Dosyalar

Detaylar

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3, robotik eklemler ve otomasyon eksenleri için kompakt bir formda fırçasız motor ile bir planetar redüktörü birleştirir.

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

Çift tek dönüşlü mutlak manyetik enkoderler, motor tarafı ve çıkış tarafı geri bildirimi sağlar ve bus kurulumları için özel bir ID anahtarı içerir.

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

Bağlantılar, güç, RS485/CAN iletişimi ve UART sinyal bağlantıları için net bir şekilde tanımlanmış terminaller ile basitleştirilmiştir.

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

Fırçasız motor, hassas gezegen dişli sistemi ve FOC kontrolü, pürüzsüz tork iletimi ve doğru hareket kontrolünü destekler.

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

Sürücü, esnek entegrasyon için RS485 veya CAN iletişimini ve geniş bir giriş voltajı aralığını (7.4–32V) destekler.

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

PC yazılımı, devreye alma ve bakım sırasında parametre ayarlama, fonksiyonel test yapma ve yazılım güncellemeleri sağlar.

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

Tork, hız ve pozisyon kontrolü gibi birden fazla kontrol modundan seçim yapın, yerleşik koruma durumu izleme ile.

Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems

Mobil robotlar, eklemli kollar, dört ayaklılar ve giyilebilir robotlar için kompakt harekete yönelik tasarlanmıştır.

Related Collections