LKMTECH MG4010E-i10B-V3 Planet Dişli Motoru, Frenli, 24V 320RPM, RS485/CAN, 18bit Enkoder

LKMTECH

$348.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 motor, kompakt boyut, dişli tork çıkışı ve fieldbus iletişimi (RS485 veya CAN) gerektiren robotik ve otomasyon aktüatörleri için tasarlanmış bir gezegen dişli motoru dur. 18bit manyetik enkoder kullanır ve tork, hız ve konum kontrol döngülerini destekler.

Temel Özellikler

Frenli iki aşamalı gezegen dişli motoru (MG4010E-i10B serisi)
Dişli oranı: 1:10; Dişli boşluğu: 8 arcmin (aynı zamanda ≤8 arcmin olarak belirtilmiştir)
18bit tek dönüş mutlak manyetik enkoder (18bit manyetik enkoder)
İletişim: RS485 veya CAN
Kontrol modları/döngüleri: Tork Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Konum Döngüsü (4KHz)
İvme eğrisi: Trapezoidal ivme
Entegre fren; Fren tipi BG4906; Fren torku 3.2 N.m
Arayüz özellikleri: ID anahtarı
Sürücü ile ilgili metin: Dahili fren; RS485 veya CAN bus iletişimi; Çift enkoder, güç kapandığında sıfır noktasını hatırlar; Giriş voltajı 12-60V

Teknik Özellikler

Ürün Adı	MG4010E-i10B-V3
Nominal Voltaj	24V
Maksimum Hız	320RPM
Nominal Hız	260RPM
Nominal Tork	2.5N.m
Maksimum Tork	4.5N.m
Nominal Akım	3.5A
Maksimum Güç	140W
Hız sabiti	108.3rpm/V
Tork Sabiti	0.07N.m/A
Dönüşler	14
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	0.604Ω
Aşama Endüktansı	0.28mH
Motor Kutupları	28
Rotor atalet momenti	202gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Redüktör Tipi	PG4210
İndirme Oranı	1:10
Oynama	≤8 arcmin
Rulman Nominal Yükü	1000N
Motor Ağırlığı	392g
Fren Tipi	BG4906
Fren Torku (N.m)	3.2N.m
Başlangıç Voltajı (V)	24V
Sürdürücü Voltajı (V)	7V
Sürdürücü Gücü (W)	1.4W
Tavsiye Edilen Sürücü	DG40
Sürücü Giriş Voltajı	7.4-32V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme
Motor boyutu	Φ 59*37
Dişli boşluğu	8 arcmin

Arayüz Tanımı

ID anahtarı

Port	Talimatlar
A/H	RS485-A veya CAN-H
B/L	RS485-B veya CAN-L
V-	Negatif Güç Kaynağı
V+	Pozitif Güç Kaynağı
A/H	RS485-A veya CAN-H
B/L	RS485-B veya CAN-L
T	UART Verici
R	UART Alıcı
G	Signal GND

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robotik Kollar
Ekoskeletonlar / Ekoskeleton robot
Dört Ayaklı Robotlar / Mekanik Köpek
AGV Araçları / AGV araba
ARU Robotları
Servis robotu
Taşınabilir lidar
Rehabilitasyon eğitim robotu
İnceleme robotu

Kılavuzlar

Entegrasyon desteği ve ön satış soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Detaylar

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

Entegre fren, 1:10 oranında azaltma ve ≤8 arcmin boşluk ile hassas robotik eklemler için kompakt bir MG4010E-i10B-V3 planetar dişli motor.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

Çıkış ucu ile sabit uç arasındaki net tanımlama, entegrasyon sırasında mekanik düzen ve kablolama yönünü basitleştirmeye yardımcı olur.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder ve RS485/CAN veri yolu desteği, otomasyon aktüatörleri için tork, hız ve konum kontrolü sağlar.

Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots

AGV'ler, robot kolları, dört ayaklı robotlar, dış iskeletler ve denetim platformları gibi robotik ve otomasyon kullanım durumları için tasarlanmıştır.