LKMTECH MG4010E-i36-V3 Planet Dişli Motor 24V 1:36 RS485/CAN Manyetik Enkoder Robotik için

LKMTECH

$411.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motor, robotik ve hareket kontrol aktüatörleri için tasarlanmış bir gezegen dişli motoru'dur. Fırçasız motor, gezegen redüktörü ve manyetik enkoderi birleştirir; iletişim seçenekleri RS485 veya CAN olarak listelenmiştir.

Önemli Özellikler

Gezegen dişli motoru (MG4010E-i36, V3).
Dişli oranı: 1:36 (aynı zamanda “Dişli oranı 1:36” olarak gösterilmiştir).
Dişli boşluğu: 7 arcmin (görüntü etiketi) / 12 arcmin (özellik tablosu).
Enkoder: 18bit tek dönüş mutlak manyetik enkoder (görüntü metni); ayrıca 18bit (motor) + 14bit (redüktör) manyetik enkoder olarak listelenmiştir (özellik tablosu).
İletişim: RS485 veya CAN.
Sürücü/FOC sürücüsü referanslı (görüntü metni: “Yüksek performanslı FOC sürücüsü”).
Yerleşik fren (görüntü metni/Kullanıcı Arayüzü etiketi).
Ev sahibi parametreleri/testler/firmware güncellemeleri desteklenmektedir (görüntü metni).

Özellikler

Ürün Adı	MG4010E-i36-V3
Nominal Voltaj	24V
Maksimum Hız	90RPM
Nominal Hız	77RPM
Nominal Akım	2.4A
Maksimum Güç	132W
Nominal Tork	6 N.m (özellik tablosu) / 9 N.m (görsel etiketi)
Maksimum Tork	13 N.m (özellik tablosu) / 18 N.m (görsel etiketi)
Hız Sabiti	3 rpm/V
Tork Sabiti	2.58 N.m/A
Dönüşler	14
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	0.68 Ω
Aşama İndüktansı	0.25 mH
Motor Kutbu	28
Rotor atalet momenti	158 gcm²
Motor Sıcaklığı	Evet
Redüktör Tipi	PG5336
Redüksiyon Oranı	1:36
Boşluk	≤12 arcmin (özellik tablosu) / 6 arcmin (görüntü etiketi)
Rulman Nominal Yükü	1120 N
Motor Ağırlığı	378 g
Tavsiye Edilen Sürücü	DG40E
Sürücü giriş Voltajı	12-24V (özellik tablosu) / 12-60V (görüntü etiketi)
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
Encoder	18bit (motor) + 14bit (reducer) Manyetik Encoder
Encoder Baud Hızı (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Baud Hızı (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü (24 KHz) / Hız Döngüsü (8 KHz) / Pozisyon Döngüsü (4 KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme
Motor Boyutu	Φ 53*54.5 (görüntü etiketi)

Arayüz Tanımı

ID anahtarı (görüntü etiketi: “ID ANAHTARI”).

Port	Talimatlar
A/H	RS485-A veya CAN-H
B/L	RS485-B veya CAN-L
V-	Negatif Güç Kaynağı
V+	Pozitif Güç Kaynağı
T	UART Verici
R	UART Alıcı
G	Signal GND

Uygulama Senaryoları

İnsansı Robotlar
Robotik Kollar
Ekoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları / AGV aracı
ARU Robotları
Mecha Köpek
Hizmet robotu
Taşınabilir lidar
Rehabilitasyon eğitim robotu
İnceleme robotu

Kontrol & Yazılım Notları

PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler.
Listelenen modlar (görüntü metni): Tork modu, Hız modu, çoklu dönüş kontrol modu, tek dönüş pozisyon + yön modu, artımlı pozisyon modu; hız sınırı olan versiyonlar da gösterilmektedir.
Kullanıcı arayüzünde gösterilen birden fazla kontrol modu: Tork Kontrolü, Hız Kontrolü, Çoklu Döngü Açısı Kontrolü1, Çoklu Döngü Açısı Kontrolü2, Tek Döngü Açısı Kontrolü1, Tek Döngü Açısı Kontrolü2, Artım Açısı Kontrolü1, Artım Açısı Kontrolü2.
Gösterilen çoklu koruma etiketleri: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Gösterilen yerleşik fren kontrolü: Fren, Fren Serbest Bırakma.

Satış öncesi uyumluluk kontrolleri (RS485/CAN entegrasyonu, baud hızı seçimi) veya dosya erişim yardımı için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar / Belgeler

Ayrıntılar

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3, kompakt robotik aktüatörler için fırçasız motor, gezegen dişlisi ve manyetik enkoderi bir araya getirir.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Flanş tarzı bir çıkış ucu ve sabit uç düzeni, kollar, bacaklar ve diğer eklem modüllerinde entegrasyonu kolaylaştırır.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

RS485 veya CAN iletişimi, kararlı tork, hız ve konum kontrolü için bir FOC sürücü ve mutlak manyetik enkoder geri bildirimi ile eşleştirilmiştir.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Yaygın kullanım alanları arasında AGV'ler, robot kolları, dört ayaklı platformlar, dış iskeletler ve denetim veya hizmet robotları bulunmaktadır.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Bağlantılar, etiketli RS485/CAN veri yolu pinleri, güç bağlantıları, UART Tx/Rx, sinyal topraklama ve yerleşik bir kimlik anahtarı ile basitleştirilmiştir.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Yerleşik fren kontrolü ve birden fazla çalışma modu, farklı hareket kontrol görevleri ve güvenlik gereksinimleri için davranışı ayarlamaya yardımcı olur.